CN203806983U - 一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统 - Google Patents
一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统，包括人机界面模块、视频监控模块、绝对值编码器、变频器和可编程控制器，所述人机界面模块包括输入面板和显示面板，所述输入面板与绝对值编码器相连接，绝对值编码器与变频器相连接，变频器与可编程控制器相连接，所述显示面板与视频监控模块相连接，视屏监控模块将拍摄到的画面反馈到显示面板上。本实用新型能使起重机在三维空间设定的位置精准停车和自动化运行吊运核废料，操作人员无需进入辐射危险场所，系统具有过欠压、过载、短路、过温、误操作、EMC电磁干扰等保护功能，提高了系统的工作稳定性。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电气控制系统的技术领域，特别是核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统的技术领域。
【背景技术】
核电站废料搬运对起重机的性能有着特殊的要求，一方面，核废料起重机工作在强辐射、全封闭环境下，需要具备远程精确控制、自动作业等功能，另一方面，起重机还需要具备高可靠、高安全作业的特性。但目前核电站使用的起重机大多数为普通起重机，其自动化程度和定位精确度较低，运行不平稳，且核辐射会危害操作员的健康。
随着核电工业的高速发展，核用起重机必须具有远程监控和自动作业能力，同时，大批核电站的建设液位核废料数控起重机拓展了更加广阔的市场空间。未来十年，随着中国核电建设高潮的到来，核废料数控起重机将面临巨大的市场，因此有必要提出一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统来实现核用起重机的远程监控和自动作业能力。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统，能使起重机在三维空间设定的位置精准停车和自动化运行吊运核废料，操作人员无需进入辐射危险场所，可通过人机界面的触摸屏面板上设置的网络或位置编码即可实现起重机各种工况的自动操作运行。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统，包括人机界面模块、视频监控模块、绝对值编码器、变频器和可编程控制器，所述人机界面模块包括输入面板和显示面板，所述输入面板与绝对值编码器相连接，绝对值编码器与变频器相连接，变频器与可编程控制器相连接，所述显示面板与视频监控模块相连接，视屏监控模块将拍摄到的画面反馈到显示面板上。
作为优选，所述输入面板采用触摸屏面板，输入面板与绝对值编码器之间连接有误操作保护电路。
作为优选，所述绝对值编码器采用多圈绝对值编码器，绝对值编码器上连接有EMC电磁干扰电路。
作为优选，所述显示面板与视屏监控模块之间连接有过欠压保护电路和短路保护电路。
作为优选，所述变频器与可编程控制器之间连接有过载保护电路和过温保护电路。
本实用新型的有益效果：本实用新型由可编程控制器、变频器、绝对值编码器、视频监控模块组成，能使起重机在三维空间设定的位置精准停车和自动化运行吊运核废料，操作人员无需进入辐射危险场所，可通过在人机界面模块的触摸屏面板上设置的网络或位置编码即可实现起重机各种工况的自动操作运行，系统具有过欠压、过载、短路、过温、误操作、EMC电磁干扰等保护功能，提高了系统的工作稳定性。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统的连接示意图。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统，包括人机界面模块1、视频监控模块2、绝对值编码器3、变频器4和可编程控制器5，所述人机界面模块1包括输入面板11和显示面板12，所述输入面板11与绝对值编码器3相连接，绝对值编码器3与变频器4相连接，变频器4与可编程控制器5相连接，所述显示面板12与视频监控模块2相连接，视屏监控模块2将拍摄到的画面反馈到显示面板12上，所述输入面板11采用触摸屏面板，输入面板11与绝对值编码器3之间连接有误操作保护电路61，所述绝对值编码器3采用多圈绝对值编码器，绝对值编码器3上连接有EMC电磁干扰电路31，所述显示面板12与视屏监控模块2之间连接有过欠压保护电路62和短路保护电路63，所述变频器4与可编程控制器5之间连接有过载保护电路64和过温保护电路65。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统在工作过程中，系统由可编程控制器5、变频器4、绝对值编码器3、视频监控模块2组成，视屏监控模块2将拍摄到的画面反馈到显示面板12上，能使起重机在三维空间设定的位置精准停车和自动化运行吊运核废料，操作人员无需进入辐射危险场所，可通过在人机界面模块1的输入面板11上设置的网络或位置编码即可实现起重机各种工况的自动操作运行，系统具有过欠压保护电路62、过载保护电路64、短路保护电路63、过温保护电路65、误操作保护电路61、EMC电磁干扰电路31等保护功能，提高了系统的工作稳定性。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统，其特征在于：包括人机界面模块(1)、视频监控模块(2)、绝对值编码器(3)、变频器(4)和可编程控制器(5)，所述人机界面模块(1)包括输入面板(11)和显示面板(12)，所述输入面板(11)与绝对值编码器(3)相连接，绝对值编码器(3)与变频器(4)相连接，变频器(4)与可编程控制器(5)相连接，所述显示面板(12)与视频监控模块(2)相连接，视屏监控模块(2)将拍摄到的画面反馈到显示面板(12)上。
2.如权利要求1所述的一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统，其特征在于：所述输入面板(11)采用触摸屏面板，输入面板(11)与绝对值编码器(3)之间连接有误操作保护电路(61)。
3.如权利要求1所述的一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统，其特征在于：所述绝对值编码器(3)采用多圈绝对值编码器，绝对值编码器(3)上连接有EMC电磁干扰电路(31)。
4.如权利要求1所述的一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统，其特征在于：所述显示面板(12)与视屏监控模块(2)之间连接有过欠压保护电路(62)和短路保护电路(63)。
5.如权利要求1至4中任一项所述的一种核废料起重机用智能多点精确定位电气控制系统，其特征在于：所述变频器(4)与可编程控制器(5)之间连接有过载保护电路(64)和过温保护电路(65)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106315417A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-01-11 | 深圳华云环保科技发展有限公司 | 一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统和方法 |
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2014
- 2014-05-07 CN CN201420231996.2U patent/CN203806983U/zh not_active Expired - Fee Related
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