CN203287436U - 基于wifi网络通信的绝缘子检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于WIFI网络通信的绝缘子检测机器人，包括机器人本体控制器、传感器、阻值检测电路、上位机硬件电路模块、WIFI通信模块，其特征在于：机器人本体控制器包括驱动器、编码器；传感器在驱动器的作用下能够触发检测机器人对绝缘子进行检测，通过阻值检测电路将数据传送到上位机硬件电路模块进行处理；上位机硬件电路模块均集成在检测机器人内部电路板上，通过阻值检测电路与机器人本体控制器相连，上位机硬件电路模块对阻值检测电路传来的数据进行处理，最后把结果通过WIFI通信模块把数据传输至移动智能终端。本实用新型通过WIFI无线网络将机器人每一步检测到的数据传输到智能终端，实现快速检测，提高工作效率。

Description

基于WIFI网络通信的绝缘子检测机器人

技术领域

本实用新型涉及一种基于WIFI网络通信的检测耐张绝缘子阻值的带电作业工器具，即绝缘子检测机器人。

背景技术

随着500kV高压输电线路带电作业的快速开展，自动化带电检测工器具在实际线路上得到迅速应用，绝缘子串带电检测机器人在检测绝缘子阻值上比人工带电检测速度快，安全防风险低，备受在各个超高压线路电力局青睐。传统的绝缘子机器人检测绝缘子阻值数据传输形式是通过在绝缘子串上行走的方式获得各串绝缘子的阻值信息并进行数据存储，完成检测后将机器人取下并通过数据线将检测数据导入到PC机，不能实时显示和处理检测结果并及时组织检修的工作。为了能及时将检测的结果传回处理并组织相关部门进行检修工作，可通过WIFI无线网络将机器人每一步检测得到的数据传输到智能终端，实现快速检测，提高工作效率。

有鉴于此，本实用新型提供一种基于WIFI网络通信的绝缘子检测机器人，以满足实际应用需要。

发明内容

本实用新型的目的是：为了解决现有绝缘子检测机器人工作完成后不能及时获得检测结果并进行处理导致工作效率低的问题，本实用新型提供了一种通过WIFI无线网络实时传输检测数据的绝缘子检测机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于WIFI网络通信的绝缘子检测机器人，包括机器人本体控制器、传感器、阻值检测电路、上位机硬件电路模块、WIFI通信模块，其特征在于：

所述机器人本体控制器包括驱动器、编码器；

所述传感器在驱动器的作用下能够触发检测机器人对绝缘子进行检测，通过阻值检测电路将数据传送到上位机硬件电路模块进行处理；

所述上位机硬件电路模块均集成在检测机器人内部电路板上，通过阻值检测电路与机器人本体控制器相连，上位机硬件电路模块对阻值检测电路传来的数据进行处理，最后把结果通过WIFI通信模块把数据传输至移动智能终端。

如上所述的基于WIFI网络通信的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述上位机硬件电路模块包括信号处理电路、A/D转换芯片、处理器芯片及电源模块。

本实用新型的有益效果是：用户可以使用智能移动终端在无线网络覆盖范围内实时接收传输数据，迅速获得绝缘子的阻值状态信息，对于需要检修的绝缘子及时组织检修人员进行抢修。

附图说明

图1是本实用新型实施例的绝缘子检测机器人内部结构图。

图2是本实用新型实施例的绝缘子检测机器人WIFI网络数据传输模块图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。

如图1所示，为本实用新型的绝缘子检测机器人内部结构图。绝缘子检测机器人包括机器人本体控制器、传感器、阻值检测电路、上位机硬件电路模块、WIFI通信模块。

所述机器人本体控制器包括驱动器、编码器。

所述传感器在驱动器的作用下能够可靠、有效地搭接绝缘子前后的钢帽上，触发检测机器人对绝缘子进行检测，通过阻值检测电路将数据传送到上位机硬件电路模块。

如图2所示，上位机硬件电路模块均集成在机器人内部电路板上，通过阻值检测电路与机器人本体控制器相连，通过嵌入式控制器设计、电磁兼容以及绝缘技术的集成，解决了强电磁场对机器人内部电子元器件的干扰问题。

上位机硬件电路模块包括信号处理电路、A/D转换芯片、处理器芯片及电源模块；阻值检测电路与传感器相连，检测机器人检测绝缘子后，通过传感器将监测数据传送至阻值检测电路并经信号处理电路处理，最后把检测结果通过WIFI通信模块把数据传输至移动智能终端。

机器人检测一片绝缘子完成后启动内部信号采集及处理电路，实时采集数据并进行预处理，将预处理结果送入A/D转换芯片按照预定算法将模拟信号转换成数字信号，内部处理器将数据进行封装和标示后进行存储，然后通过WIFI通信模块天线将数据转发到具有WIFI功能的智能终端设备上，内部处理器对数据解封并在转换电路上进行D/A转换，将数字信号转换成模拟信号，处理完成后启动数据分析软件以表格或图像的形式实时显示，智能绝缘子传感器可对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值，检测人员可根据阻值的变化判定该片绝缘子是否可以继续运行，并决定是否需要组织带电抢修。

该检测方式快捷﹑方便，降低了电力线路维护部门的检修成本，避免因绝缘子的缺陷造成电力系统事故。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种基于WIFI网络通信的绝缘子检测机器人，包括机器人本体控制器、传感器、阻值检测电路、上位机硬件电路模块、WIFI通信模块，其特征在于：

所述机器人本体控制器包括驱动器、编码器；

所述传感器在驱动器的作用下能够触发检测机器人对绝缘子进行检测，通过阻值检测电路将数据传送到上位机硬件电路模块进行处理；

所述上位机硬件电路模块均集成在检测机器人内部电路板上，通过阻值检测电路与机器人本体控制器相连，上位机硬件电路模块对阻值检测电路传来的数据进行处理，最后把结果通过WIFI通信模块把数据传输至移动智能终端。

2.根据权利要求1所述的基于WIFI网络通信的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述上位机硬件电路模块包括信号处理电路、A/D转换芯片、处理器芯片及电源模块。

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