CN203806985U - 起重机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动控制系统领域，提供了一种起重机的控制系统，包括主控制器，主控制器由至少两个分项控制器组成，分项控制器与人机界面系统连接，起重机的升降机构终端连接绝对值编码器，绝对值编码器连接可编程逻辑控制器后与人机界面系统相连，无线数据采集系统的终端与每一个人机界面系统连接。本实用新型利用无线数据采集系统将复杂的施工现场的情况精确、及时的传递给人机界面系统，方便操作者对于多台起重机的精确控制；通过多个分项控制器的分项操控，在将这些分项控制信息传递给主控制器，依靠主控制器的统一控制来实现多台起重机的精确的协同工作。
Description
技术领域
本实用新型属于大型起重设备的自动控制系统领域，尤其是一种起重机的控制系统。
背景技术
经济的进步说到底还是科技的进步，就目前经济发展的大好局面来说，科技的进步为经济的发展提供了强有力的保障，尤其是一些大型设备的发明与改良，控制系统的精确，如在建筑行业、制造业上来说，起重机是必须用到的一种通用设备，一台好的起重设备不但要求设备本身的性能要好，还必须拥有先进、精确的控制系统与之匹配，目前应用在建筑行业和制造业上的起重设备一般都是独立进行工作的，即一台起重设备由一套控制系统进行控制，但是对于目前经济发展的形式来说，有很多一台起重机根本无法达到起重的目的，需要多台起重机共同进行起重或者是花费巨资购买更大起重力量的起重设备，购买更加大型的起重设备对于现在的企业来说无形之中就增加了企业的成本，缩小了利润，而采用多台起重机协同来完成起重工作，麻烦比较大，首先如何保证多台起重机的同步工作，其次就是对于采用远程操控的起重机如何保证起重机能够精确的做到对重物的起重，这些问题对于现有技术来说都是亟待解决的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一套起重机的控制系统，解决了现有技术中的如下问题：
1、在不购买大型起重设备的前提下无法实现多台小型起重机对于重物起重的协同工作问题；
2、在复杂的施工现场，现有技术无法保证多台起重设备对于同一重物的精确起重问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
起重机的控制系统，包括主控制器，所述的主控制器由至少两个分项控制器组成，每一个分项控制器都与人机界面系统连接，在起重机的升降机构终端连接绝对值编码器，绝对值编码器连接可编程逻辑控制器后与人机界面系统相连，无线数据采集系统的终端与每一个人机界面系统连接，所述的无线数据采集系统包括无线摄像头、数据传输器、数据处理器和信号收发装置。
作为优选，所述的绝对值编码器上连接有EMC电磁干扰电路。
作为优选，所述的可编程控制器上连接有过载保护电路和过温保护电路。
作为优选，所述的人机界面系统采用具有多点触控的电容屏进行触摸输入。
本实用新型的有益效果在于：1、利用无线数据采集系统将复杂的施工现场的情况精确、及时的传递给人机界面系统，方便操作者对于多台起重机的精确控制；2、通过多个分项控制器的分项操控，在将这些分项控制信息传递给主控制器，依靠主控制器的统一控制来实现多台起重机的精确的协同工作。
附图说明
图1为本实用控制流程图。
图中：主控制器1，分项控制器2，人机界面系统3，可编程逻辑控制器4，绝对值编码器5，无线数据采集系统6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明，如图1所示，起重机的控制系统，其特征在于：包括主控制器1，所述的主控制器1由至少两个分项控制器2组成，每一个分项控制器2都与人机界面系统3连接，在起重机的升降机构终端连接绝对值编码器5，绝对值编码器5连接可编程逻辑控制器4后与人机界面系统3相连，无线数据采集系统6的终端与每一个人机界面系统3连接，所述的无线数据采集系统6包括无线摄像头、数据传输器、数据处理器和信号收发装置。
优选的，所述的人机界面系统6采用具有多点触控的电容屏进行触摸输入。
本实用新型的具体工作流程为：在复杂的施工现场，依靠无线数据采集系统6的无线摄像头拍摄的施工现场的具体情况，通过数据传输器将拍摄到的信息传输至数据处理器，数据处理器处理好信息以后通过信号收发装置将处理好的信息发送至人机界面系统3，人机界面系统3将收集到的信息传送给分项控制器2，分项控制器做出对相应的起重机的控制，并将这些分项控制信息传递给主控制器1，主控制器1将这些分项控制信息汇总、分析、处理以后做出最终的控制命令，这些控制命令通过分项控制器2传送到人机界面系统3，由人机界面系统3发出相应的动作指令，这些动作指令传送给可编程序逻辑控制器4后转入至绝对值编码器5，最后由起重机的升降机构作出相应的动作，完成对于重物的起重过程。当重物不需要多台起重机协同工作时，可以通过人机界面系统3直接切断相应的起重机的控制欲执行过程，通过一台起重机完成对重物的起重。通过这种信息的收集、传递、处理、反馈等过程完成了对于多台起重机的精确的协同控制。
作为优选实施方式，本实用新型还对整个控制做了保护措施，所述的绝对值编码器5上连接有EMC电磁干扰电路；所述的可编程控制器4上连接有过载保护电路和过温保护电路。而且输入方式采用当前比较精确的多点触控的电容屏输入。
本具体实施方式仅限于对本实用新型的具体说明，本领域的技术人员对于本方案所做的常规性替代或是置换均属于本实用新型的保护范畴。
Claims (4)
1.起重机的控制系统，其特征在于：包括主控制器(1)，所述的主控制器(1)由至少两个分项控制器组成，每一个分项控制器都与人机界面系统连接，在起重机的升降机构终端连接绝对值编码器，绝对值编码器连接可编程逻辑控制器后与人机界面系统相连，无线数据采集系统的终端与每一个人机界面系统连接，所述的无线数据采集系统包括无线摄像头、数据传输器、数据处理器和信号收发装置。
2.如权利要求1所述的起重机的控制系统，其特征在于：所述的绝对值编码器上连接有EMC电磁干扰电路。
3.如权利要求1所述的起重机的控制系统，其特征在于：所述的可编程控制器上连接有过载保护电路和过温保护电路。
4.如权利要求1所述的起重机的控制系统，其特征在于：所述的人机界面系统采用具有多点触控的电容屏进行触摸输入。
Priority Applications (1)
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| CN201420231943.0U CN203806985U (zh) | 2014-05-07 | 2014-05-07 | 起重机的控制系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106061885A (zh) * | 2014-01-31 | 2016-10-26 | 帕尔菲格股份有限公司 | 起重机控制装置 |
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2014
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106061885A (zh) * | 2014-01-31 | 2016-10-26 | 帕尔菲格股份有限公司 | 起重机控制装置 |
| US10173866B2 (en) | 2014-01-31 | 2019-01-08 | Palfinger Ag | Crane controller |
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