CN205024743U - 一种抓取机构及装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种抓取机构，解决了现有技术中施工速度降低，影响整体的施工时间的问题；该抓取机构包括用于与动力臂进行连接的连接段；用于进行物料抓取的若干抓取装置，活动设置在连接段上；用于在抓取装置抓取物料后进行物料提升的托取装置，设置在连接段上；该装载机包括驱控机构和动力臂，还包括抓取机构，连接部与动力臂连接；本实用新型提出的抓取机构及装载机进行物料抓取或搬运的过程中减少了人工的介入，进而使得成本得到降低，且减少整体的施工时间。

Description

一种抓取机构及装载机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是指一种抓取机构及装载机。

背景技术

建筑、水利、电力、道路、矿山和港口等工程领域中，常会使用各种工程设备，如装载机、平地机或等；

现场施工时，需要对施工地进行物料(如杂草、木料或石料等)的抓取和搬运，现有技术的做法是通过人工的方式或通过机械设备辅助人工的方式进行物料的抓取(清理等相应操作)或搬运，而此种操作需要大量的人工介入，进而造成成本的增加，且由于人工介入较多，使得施工速度降低，影响整体的施工时间。

实用新型内容

本实用新型提出一种抓取机构及装载机，解决了现有技术中施工速度降低，影响整体的施工时间的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种抓取机构，包括：

用于与动力臂进行连接的连接段；

用于进行物料抓取的若干抓取装置，活动地设置在连接段上；

用于在抓取装置抓取物料后进行物料提升的托取装置，设置在连接段上。

作为进一步的技术方案，抓取装置包括：

抓取臂，活动地设置在连接段上；

动力装置，一端与抓取臂连接，另一端与连接段连接；

抓齿，设置在抓取臂上。

作为进一步的技术方案，还包括：若干加强齿，设置在抓取臂上。

本实用新型还公开了一种装载机，包括驱控机构和动力臂，还包括抓取机构，连接段与动力臂连接。

作为进一步的技术方案，还包括：连接件，设置在连接段与动力臂之间。

优选的，连接件与动力臂卡接。

本实用新型技术方案通过连接段、若干抓取装置和托取装置的配合，实现对物料的抓取后进行搬运，且本实用新型中若干抓取装置互动的设置在连接段上，这样可以灵活的进行抓取装置的位置限定，以保证在针对不同的物品抓取和搬运时，能够处于更好的角度，实现更好的抓取作业，与现有技术相比，在进行物料抓取或搬运的过程中减少了人工的介入，进而使得成本得到降低，且减少整体的施工时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种装载机的结构示意图。

图中：

1、连接段；2、抓取装置；21、抓取臂；22、动力装置；23、抓齿；24、加强齿；3、托取装置；4、驱控机构；5、动力臂；6、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出的一种抓取机构，包括：

若干抓取装置2，设置在连接段1上，并可在连接段1上进行轴向运动，进而实现在若干抓取装置2在动作的过程中对物料进行抓取操作；托取装置3设置在连接段1上，并配合抓取装置2进行物品的抓取操作；

其中，

抓取装置2包括抓取臂21、动力装置22和抓齿23，该抓取臂21活动地设置在连接段1上；动力装置22一端与抓取臂21连接，另一端与连接段1连接；抓齿23设置在抓取臂21上；

当进行物料抓取时，在动力装置22的带动下抓取臂21进行动作，使得抓取臂21张开一定的角度(此角度根据实际抓取的物料的不同进行变化，本实用新型中不进一步限定)，并在抓取臂21的带动下带动抓齿23同时进行动作；

当物料置于抓取臂21、抓齿23和托取装置3之间时，动力装置22带动抓取臂21反向动作，此时通过抓取臂21、抓齿23和托取装置3的配合对物料进行锁紧操作，避免其在抓取后产生动作，当抓取锁紧完成后，能够在动力臂5的带动下进行物料搬运等操作；

当然，本实用新型中的抓取装置2的数量根据实际的使用情况而定，当被抓取的物料质量和体积较大，则需要增加抓取装置2的数量，当被抓取的物料形状不规则，同样需要增加抓取装置2的数量，具体以实际使用为准；

根据抓取物料的不同或抓取力度的不同，本实用新型中有的设置有若干加强齿24，该若干加强齿24设置在抓取臂21上，通过加强齿24、抓取装置2及托取装置3的配合进行物料的抓取，进而通过加强齿24增加抓取的强度和力度，避免在抓取物料的过程出现滑落等问题的发生；

本实用新型中加强齿24的数量同样根据实际的使用而定，本实用新型不在进一步的赘述；

本实用新型还公开了一种装载机，包括驱控机构4和动力臂5，还包括抓取机构，连接部与动力臂5连接；在使用阶段，通过驱控机构4提供整体动作的能力，并在驱控机构4的控制下，使得动力臂5进行动作，并带动抓取机构进行动作，并在驱控机构4的带动下控制抓取机构的各组成部分进行动作，实现对物料的抓取和搬运操作；

为更好的进行抓取机构与动力臂5的连接，提高整体抓取机构与其他铲斗等的快速更换，本实用新型中优选的设置连接件6，该连接件6设置在连接段1与动力臂5之间，在将连接件6与连接段1连接后，通过连接件6与动力臂5进行连接，本实用新型中优选的连接件6与动力臂5卡接。

通过连接段1、若干抓取装置2和托取装置3的配合，实现对物料的抓取后进行搬运，且本实用新型中若干抓取装置2互动的设置在连接段1上，这样可以灵活的进行抓取装置2的位置限定，以保证在针对不同的物品抓取和搬运时，能够处于更好的角度，实现更好的抓取作业，与现有技术相比，在进行物料抓取或搬运的过程中减少了人工的介入，进而使得成本得到降低，且减少整体的施工时间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

用于与动力臂(5)进行连接的连接段(1)；

用于进行物料抓取的若干抓取装置(2)，活动地设置在所述连接段(1)上；

用于在所述抓取装置(2)抓取物料后进行物料提升的托取装置(3)，设置在所述连接段(1)上。

2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取装置(2)包括：

抓取臂(21)，活动地设置在所述连接段(1)上；

动力装置(22)，一端与所述抓取臂(21)连接，另一端与所述连接段(1)连接；

抓齿(23)，设置在所述抓取臂(21)上。

3.如权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，还包括：若干加强齿(24)，设置在所述抓取臂(21)上。

4.一种装载机，包括驱控机构(4)和动力臂(5)，其特征在于，还包括如权利要求1-3任一项所述的抓取机构，所述连接段(1)与所述动力臂(5)连接。

5.如权利要求4所述的装载机，其特征在于，还包括：连接件(6)，设置在所述连接段(1)与所述动力臂(5)之间。

6.如权利要求5所述的装载机，其特征在于，所述连接件(6)与所述动力臂(5)卡接。