CN205023764U - 钢轮移动式起重机的行走机构及起重机 - Google Patents

Abstract

一种钢轮移动式起重机的行走机构及起重机。行走机构包括力矩分配机构(2)和行走组件(3)，力矩分配机构(2)用于连接起重机的上车结构(1)与行走组件(3)，行走组件(3)由多个行走单元(5)拼接而成，行走单元(5)包括钢轮(8)。这种钢轮移动式起重机的行走机构简化了现有起重机行走机构的结构，且灵活性强，能够实现绕任意点回转、蟹行等功能。

Description

钢轮移动式起重机的行走机构及起重机

技术领域

本实用新型涉及一种钢轮移动式起重机的行走机构，还涉及具有该行走机构的起重机。

背景技术

目前，国内外移动式起重机的行走机构以环轨式、履带式、轮式为主，分别对应于环轨式起重机、履带式起重机、轮式起重机。环轨式起重机受限于轨道的结构形式，行走具有一定的局限性，不能实现绕任意点的旋转、蟹行等运动。履带式起重机需要在上车结构与下车行走机构之间设置转盘(一级回转机构)，用于上车结构的回转；两条履带通过不同方向的运动或两条履带的速度差异，也可实现起重机的回转功能(二级回转)。大型履带式起重机受限于转盘尺寸，臂杆分布空间不足。轮式起重机受限于吊载能力弱，转场过程复杂。因此，急需一种能够克服以上缺陷的新型移动式起重机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有起重机行走灵活性差的问题。

本实用新型提供一种钢轮移动式起重机的行走机构，包括力矩分配机构和行走组件，所述力矩分配机构用于连接所述起重机的上车结构与所述行走组件，所述行走组件由多个行走单元拼接而成，所述行走单元包括钢轮。

优选地，所述行走组件还包括用于控制所述钢轮的转向、转动、升降、制动以及受力的集成控制系统。

优选地，所述行走单元包括支撑结构，所述支撑结构形成所述行走单元的刚性支撑平台。

优选地，所述力矩分配机构是箱型金属结构或型钢结构，用于将所述上车结构的载荷传递并分配到所述行走组件。

优选地，所述多个行走单元以不同形式组合拼接成任意形状的行走组件。

优选地，所述行走组件还包括用于升降和平衡所述钢轮的负载的液压平衡系统。

优选地，所述行走单元设置有吊装孔，多个所述行走单元通过所述吊装孔拼组成标准集装箱式结构。

优选地，所述钢轮中的一个或多个由聚酯轮、尼龙轮或橡胶轮代替。

本实用新型还提供一种起重机，包括所述的行走机构。

优选地，所述起重机的上车结构包括起升系统、变幅系统、臂架金属结构。

本实用新型的钢轮移动式起重机的行走机构的优点在于简化了现有起重机行走机构的结构，且灵活性强，能够实现绕任意点回转、蟹行等功能。

附图说明

通过结合附图对示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1显示具有根据示例性实施例的钢轮移动式起重机行走机构的起重机的总体结构示意图。

图2显示图1中A处放大示意图。

图3a、图3b和图3c分别显示根据本示例性实施例的钢轮移动式起重机行走机构中的单个行走单元的仰视图、主视图和侧视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种钢轮移动式起重机的行走机构，包括力矩分配机构和行走组件，力矩分配机构用于连接起重机的上车结构与行走组件，行走组件由多个行走单元拼接而成，行走单元包括钢轮。通过钢轮的转动和转向，可实现行走组件的行走、回转，进而实现起重机的行走、回转。

其中行走组件还可包括集成控制系统，集成控制系统用于控制钢轮的转向、转动、升降、制动以及受力，从而可以实现绕任意点回转、蟹行等功能，提高行走机构的移动性。行走组件中可以设置一套或多套集成控制系统。在某些情况下，可以在行走组件的每个行走单元中均设置集成控制系统。

行走单元包括支撑结构，支撑结构形成行走单元的刚性支撑平台。

力矩分配机构用于将上车结构的载荷传递并分配到行走组件，其典型地可以是箱型金属结构或型钢结构。

多个行走单元可以不同形式组合，从而拼接成任意形状的行走组件。

行走组件还可包括液压平衡系统，以实现钢轮的升降，平衡各个钢轮的负载。液压平衡系统可以采用本领域常规的液压平衡装置。

行走单元可设置有吊装孔，从而多个行走单元可通过吊装孔拼组成标准集装箱式结构，实现行走单元的集装箱化装卸、运输。

钢轮中的一个或多个可以用聚酯轮、尼龙轮或橡胶轮替代，使用过程中可将几种不同材料的轮进行混装。

本实用新型还提供一种起重机，包括上述行走机构，其中起重机的上车结构包括起升系统、变幅系统、臂架金属结构。

以下参考附图描述本实用新型的示例性实施例。如图1和2所示，在刚性平台4上行走的起重机包括上车结构1和行走机构。上车结构1采用金属臂杆和滑轮-卷扬变幅起升机构。行走机构包括力矩分配机构2和行走组件3。

力矩分配机构2用于连接上车结构1与行走组件3，将上车结构1的载荷传递并分配到行走组件3，其例如但不限于是箱型金属结构或型钢结构。在优选情况下，通过合理设计力矩分配机构2，可将起重机的上车受力尽可能平均分配到行走组件3。

行走组件3由多个行走单元5拼接而成，行走单元5包括钢轮8。通过以不同形式组合多个行走单元5，可以拼接成任意形状的行走组件3。

在图3a至图3c所示的示例性实施例中，行走单元5包括集成控制系统7、钢轮8和支撑结构9。但是，在替代实施例中，可以不在每个行走单元5中设置集成控制系统7，而是在行走组件3中设置一套或多套集成控制系统7。集成控制系统7用于控制钢轮8的转向、转动、升降、制动以及受力，进而控制行走组件3的回转、行走、升降、制动。通过集成控制系统7的控制可以实现行走机构绕任意点回转、蟹行，提高行走机构的移动性。集成控制系统7可以采用与自行式模块运输车(SPMT)类似的控制技术。钢轮8的转向与转动带动行走单元5的回转与行走。支撑结构9形成了行走单元5的刚性支撑平台。优选地，支撑结构9由金属结构制成。

优选地，行走组件3还包括液压平衡系统，用于升降钢轮8和平衡钢轮8的负载受力。当钢轮8受力较小时，液压平衡系统通过油路补偿系统供油给对应油缸，补充油缸压力，增加钢轮8的受力；当钢轮8受力过大时，液压平衡系统通过油路补偿系统给对应的油缸进行泄压，减小钢轮8的受力。液压平衡系统可以由集成控制系统7进行控制。

优选地，每个行走单元5可进一步设置有吊装孔6，装卸时可采用集装箱专用吊具通过吊装孔6将行走单元5吊起并叠加，然后通过连接紧固装置将叠加在一起的行走单元5紧固并拼组成标准集装箱式结构，从而实现行走单元5的装卸、运输方式集装箱化。

优选地，钢轮8中的一个或多个可以由聚酯轮、尼龙轮或橡胶轮代替，使用过程中，钢轮可以与结合轮采用混装的方式。

本实用新型的钢轮移动式起重机行走机构克服了现有起重机行走机构灵活性差、自重较大、起重机大型化发展难度大的问题。此外，本实用新型的钢轮移动式起重机行走机构还能够解决现有起重机行走机构不能蟹行的问题。

与履带式起重机相比，本实用新型的钢轮移动式起重机行走机构采用力矩分配机构和行走组件，行走组件由多个行走单元拼接而成，行走单元包括钢轮，通过钢轮的转向和转动，实现起重机的回转。因此，起重机的上车结构与下车机构之间减少了转盘机构，简化了现有起重机的结构，降低了自重，并可以向超大型化发展。

与环轨式起重机相比，本实用新型的钢轮移动式起重机行走机构通过钢轮的转向和转动，实现起重机的回转与行走，且行走组件包括用于控制钢轮的转向、转动、升降、制动以及受力的集成控制系统，从而可以实现绕任点回转、蟹行等功能，移动性强。

另外，本实用新型的钢轮移动式起重机行走机构采用钢轮，其承载力大，在受力情况下变形小，易于保证上车结构的稳定，可以提高起重机的稳定性。

本实用新型的行走机构的钢轮需要在具有大承载力的刚性平台上行走。例如在拼接式路基箱构成的刚性平台上行走，路基箱可根据承载力的大小进行拼接。

本实用新型的起重机在吊装或负载行走过程中对地面的承载力要求降低。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理和实际应用，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。

Claims (10)

1.一种钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，包括力矩分配机构(2)和行走组件(3)，所述力矩分配机构(2)用于连接所述起重机的上车结构(1)与所述行走组件(3)，所述行走组件(3)由多个行走单元(5)拼接而成，所述行走单元(5)包括钢轮(8)。

2.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述行走组件(3)还包括用于控制所述钢轮(8)的转向、转动、升降、制动以及受力的集成控制系统(7)。

3.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述行走单元(5)包括支撑结构(9)，所述支撑结构(9)形成所述行走单元(5)的刚性支撑平台。

4.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述力矩分配机构(2)是箱型金属结构或型钢结构，用于将所述上车结构(1)的载荷传递并分配到所述行走组件(3)。

5.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述多个行走单元(5)以不同形式组合拼接成任意形状的行走组件(3)。

6.如权利要求2所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述行走组件(3)还包括用于升降和平衡所述钢轮(8)的负载的液压平衡系统。

7.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述行走单元(5)设置有吊装孔(6)，多个所述行走单元(5)通过所述吊装孔(6)拼组成标准集装箱式结构。

8.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述钢轮(8)中的一个或多个由聚酯轮、尼龙轮或橡胶轮代替。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机的上车结构包括起升系统、变幅系统、臂架金属结构。