CN205021618U - 视觉调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种视觉调节机构，用于工件焊点位置的定位，包括活动基座、调节螺杆、背部调节板、背板、上底板、下底板和锁紧手轮，上底板和下底板分别固定在背板的上下两端，调节螺杆从活动基座的上端穿设到活动基座的下端，活动基座通过调节螺杆可上下调节的安装在背板的正面，背板上开设有纵向的腰型孔，锁紧手轮从背板的背面穿过腰型孔用于固定活动基座，背板可上下调节的安装在背部调节板上，背部调节板的背面安装有背板锁紧装置。本实用新型的视觉调节机构，可以快速调节视觉元件的位置，调节范围大，并且调节后可以进行固定，稳定运行，不产生晃动，适应不同视觉元件的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉调节机构，用于工件焊点位置的定位。
背景技术
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
视觉机在工作前需要将其位置调整好并固定后，才能进行工作，现有的调节机构调整的范围有限，适应性小，而且调节后稳固性欠佳。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了提高调节机构的适应性和稳定性，本实用新型提供一种视觉调节机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉调节机构，包括活动基座、调节螺杆、背部调节板、背板、上底板、下底板和锁紧手轮，所述的上底板和下底板分别固定在背板的上下两端，所述调节螺杆从活动基座的上端穿设到活动基座的下端，活动基座通过调节螺杆可上下调节的安装在背板的正面，背板上开设有纵向的腰型孔，所述锁紧手轮从背板的背面穿过腰型孔用于固定活动基座，所述的背板可上下调节的安装在背部调节板上，所述背部调节板的背面安装有背板锁紧装置。
为了便于安装相机和镜头装置、白光源和蓝光源，所述视觉调节机构还包括安装架，所述安装架的一端与活动基座的正面固定连接，安装架的另一端上安装有相机和镜头装置、白光源和蓝光源，所述相机和镜头装置、白光源和蓝光源从上至下依次设置。
根据整体结构，为了便于调节活动基座，所述上底板和下底板的前端面上对称开设有螺杆安装槽，所述螺杆安装槽槽口宽度小于槽内宽度，螺杆安装槽的最大槽宽小于调节螺杆螺纹部分的外径，所述调节螺杆的顶部卡接在上底板的上表面，调节螺杆下部的螺纹部分穿设在螺杆安装槽内。
为了在上下调节时保持稳定、不偏离，所述视觉调节机构还包括导向轴，所述活动基座上开设有纵向的导向孔，导向轴套装在导向孔内，导向轴的上端与上底板固定连接，导向轴的下端和下底板固定连接。
为了增加上下调节的范围，所述背板锁紧装置包括内六角螺钉，所述背部调节板呈L型分为一体结构的背部纵向调节板和背部横向调节板，所述背部纵向调节板和背部横向调节板上均开设有长腰孔，所述背部调节板通过穿过背部纵向调节板上的长腰孔的内六角螺钉安装在背板的背面。
进一步，具体地，所述安装架包括两个侧安装板和一个前安装板，其中一个侧安装板的一端固定在活动基座正面的左端上，另一个侧安装板的一端固定在活动基座正面的右端上，前安装板的上端固定在两个侧安装板的另一端之间，相机和镜头装置固定在两个侧安装板之间，白光源和蓝光源固定在前安装板上。
为了提高安装架的稳定性，所述两个侧安装板之间还设置有横梁板，侧安装板与前安装板的拐角处安装有L型加强筋。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的视觉调节机构，可以快速调节视觉元件的位置，调节范围大，并且调节后可以进行固定，稳定运行，不产生晃动，适应不同视觉元件的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型视觉调节机构的立体结构示意图。
图2是本实用新型视觉调节机构的立体结构示意图。
图中：1、活动基座，2、调节螺杆，21、螺纹部分，22、调节螺杆的顶部，23、螺杆安装槽，3、背部调节板，31、长腰孔，4、背板，41、腰型孔，5、上底板，6、下底板，7、锁紧手轮，8、安装架，81、侧安装板，82、前安装板，83、横梁板，84、L型加强筋，9、相机和镜头装置，10、白光源，11、蓝光源，12、导向轴。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、2所示，是本实用新型的实施例，一种视觉调节机构，包括活动基座1、调节螺杆2、背部调节板3、背板4、上底板5、下底板6和两个锁紧手轮7，上底板5和下底板6分别固定在背板4的上下两端，调节螺杆2从活动基座1的上端穿设到活动基座1的下端，活动基座1通过调节螺杆2可上下调节的安装在背板4的正面，背板4上对称开设有两个纵向的腰型孔41，锁紧手轮7从背板4的背面穿过腰型孔41用于固定活动基座1，背板4可上下调节的安装在背部调节板3上，背部调节板3的背面安装有背板锁紧装置。
视觉调节机构还包括安装架8，安装架8的一端与活动基座1的正面固定连接，安装架8的另一端上安装有相机和镜头装置9、白光源10和蓝光源11，相机和镜头装置9、白光源10和蓝光源11从上至下依次设置。
上底板5和下底板6的前端面上对称开设有螺杆安装槽23，螺杆安装槽23槽口宽度小于槽内宽度，螺杆安装槽23的最大槽宽小于调节螺杆2螺纹部分21的外径，调节螺杆的顶部22卡接在上底板5的上表面，调节螺杆2下部的螺纹部分21穿设在螺杆安装槽23内。
视觉调节机构还包括导向轴12，活动基座1上开设有纵向的导向孔，导向轴12套装在导向孔内，导向轴12的上端与上底板5固定连接，导向轴12的下端和下底板6固定连接，导向轴12为两根，分别对称设置在调节螺杆2的两边。
背部调节板3呈L型分为一体结构的背部纵向调节板和背部横向调节板，背部纵向调节板和背部横向调节板上均开设有长腰孔31，背部调节板3通过穿过背部纵向调节板上的长腰孔31的内六角螺钉安装在背板4的背面，背部横向调节板上的长腰孔31用于固定整个视角调节机构。
安装架8包括两个侧安装板81和一个前安装板82，其中一个侧安装板81的一端固定在活动基座1正面的左端上，另一个侧安装板81的一端固定在活动基座1正面的右端上，前安装板82的上端固定在两个侧安装板81的另一端之间，相机和镜头装置9固定在两个侧安装板81之间，白光源10和蓝光源11固定在前安装板82上。两个侧安装板81之间还设置有横梁板83，侧安装板81与前安装板82的拐角处安装有L型加强筋84。
工作前，需要先调整相机和镜头装置9与底部工件之间的距离，通过旋转调节螺杆2，使活动基座1在背板4上进行上下移动，当达到合适位置时候，旋紧锁紧手轮7，固定活动基座1。
如果旋转调节螺杆2，活动基座1在行程范围内无法达到要求，可以松开背部调节板3与背板4之间的内六角螺钉，从而调节背板4在背部调节板3上的位置，使机构处在需求范围之内，锁紧连接即可。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种视觉调节机构，其特征在于：包括活动基座(1)、调节螺杆(2)、背部调节板(3)、背板(4)、上底板(5)、下底板(6)和锁紧手轮(7)，所述的上底板(5)和下底板(6)分别固定在背板(4)的上下两端，所述调节螺杆(2)从活动基座(1)的上端穿设到活动基座(1)的下端，活动基座(1)通过调节螺杆(2)可上下调节的安装在背板(4)的正面，背板(4)上开设有纵向的腰型孔(41)，所述锁紧手轮(7)从背板(4)的背面穿过腰型孔(41)用于固定活动基座(1)，所述的背板(4)可上下调节的安装在背部调节板(3)上，所述背部调节板(3)的背面安装有背板锁紧装置。
2.如权利要求1所述的视觉调节机构，其特征在于：所述视觉调节机构还包括安装架(8)，所述安装架(8)的一端与活动基座(1)的正面固定连接，安装架(8)的另一端上安装有相机和镜头装置(9)、白光源(10)和蓝光源(11)，所述相机和镜头装置(9)、白光源(10)和蓝光源(11)从上至下依次设置。
3.如权利要求1所述的视觉调节机构，其特征在于：所述上底板(5)和下底板(6)的前端面上对称开设有螺杆安装槽(23)，所述螺杆安装槽(23)槽口宽度小于槽内宽度，螺杆安装槽(23)的最大槽宽小于调节螺杆(2)螺纹部分(21)的外径，所述调节螺杆的顶部(22)卡接在上底板(5)的上表面，调节螺杆(2)下部的螺纹部分(21)穿设在螺杆安装槽(23)内。
4.如权利要求1所述的视觉调节机构，其特征在于：所述视觉调节机构还包括导向轴(12)，所述活动基座(1)上开设有纵向的导向孔，导向轴(12)套装在导向孔内，导向轴(12)的上端与上底板(5)固定连接，导向轴(12)的下端和下底板(6)固定连接。
5.如权利要求1所述的视觉调节机构，其特征在于：所述背板锁紧装置包括内六角螺钉，所述背部调节板(3)呈L型分为一体结构的背部纵向调节板和背部横向调节板，所述背部纵向调节板和背部横向调节板上均开设有长腰孔(31)，所述背部调节板(3)通过穿过背部纵向调节板上的长腰孔(31)的内六角螺钉安装在背板(4)的背面。
6.如权利要求2所述的视觉调节机构，其特征在于：所述安装架(8)包括两个侧安装板(81)和一个前安装板(82)，其中一个侧安装板(81)的一端固定在活动基座(1)正面的左端上，另一个侧安装板(81)的一端固定在活动基座(1)正面的右端上，前安装板(82)的上端固定在两个侧安装板(81)的另一端之间，相机和镜头装置(9)固定在两个侧安装板(81)之间，白光源(10)和蓝光源(11)固定在前安装板(82)上。
7.如权利要求6所述的视觉调节机构，其特征在于：所述两个侧安装板(81)之间还设置有横梁板(83)，侧安装板(81)与前安装板(82)的拐角处安装有L型加强筋(84)。
Priority Applications (1)
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| CN201520796244.5U CN205021618U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 视觉调节机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520796244.5U CN205021618U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 视觉调节机构 |
Publications (1)
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ID=55254182
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205021618U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107139003A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-08 | 巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司 | 模块化视觉系统制作方法 |
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2015
- 2015-10-15 CN CN201520796244.5U patent/CN205021618U/zh active Active
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