CN205013447U - 一种插销定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种插销定位装置，整个机构安装在车体上，包括驱动缸，驱动缸活塞端部安装有连接臂且连接臂与驱动缸活塞同轴，连接臂铰接过渡连杆一端，过渡连杆另一端连接摆动杆一端，摆动杆另一端与插销铰接，插销配合安装在车体中,并与车体上的安装孔同轴,且插销为圆柱形，与车体安装孔之间安装有导向润滑铜套，铜套采用自润滑材料；工作时，小车需要运动前驱动缸处于伸出状态，辊道上加工有与插销匹配的孔，插销插入辊道孔内，此时小车定位在辊道的固定位置；驱动缸缩回带动插销收回，插销完全位于车体内部；本实用新型插销定位机构结构简单、维护便利，保证了操作小车的正确定位，实现整个设备工艺的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金行业操作小车辊道运行辅助装置，特别涉及用于车体与辊道定位的一种插销定位装置。
背景技术
冶金行业设计中，运动操作小车为了完成固定的动作及工艺一般都在辊道上运行，针对不同的工艺小车需要准确定位在辊道上，小车上安装的操作机构才可以完成不同类型的工作，诸如：拉伸、压缩、旋转、倾翻等工序，这样就需要设计一种机构在操作机构工作时将小车固定在辊道上，防止小车的移动及倾翻。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种插销定位装置，实现了将运动操作小车准确定位在辊道上，保证操作机构完成不同类型的工作，诸如：拉伸、压缩、旋转、倾翻等工序时出现移动或倾翻的事故发生。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种插销定位装置，整个机构安装在车体7上，包括驱动缸1，驱动缸1活塞端部安装有连接臂2且连接臂2与驱动缸1活塞同轴，连接臂2铰接过渡连杆3一端，过渡连杆3另一端连接摆动杆4一端，摆动杆4另一端与插销5铰接，插销5配合安装在车体7中,并与车体7上的安装孔同轴,且插销5为圆柱形，与车体7安装孔之间安装有导向润滑铜套，铜套采用自润滑材料。
所述的驱动缸1是液压缸或气动缸。
所述的连接臂2两侧设计有导向装置。
所述的插销5安装有自适应滑轮与摆动杆4铰接。
所述的摆动杆4与插销5连接处为长条孔8，长条孔8能够适应摆动杆4摆动时半径变化。
所述的插销5工作时插入与其适配的辊道6的插孔内，辊道6有两条，布置在插销定位机构的两侧。
所述的连接臂2分别铰接对称设计的过渡连杆3一端，每根过渡连杆3另一端分别连接摆动杆4一端。
所述的驱动缸1或插销5设置有行程检测装置，行程检测装置采用位移传感器或接近开关实现。
本实用新型的特点是：
(1)插销两侧对称布置改善了车体的受力状况，解决了操作机构在工作时产生小车移动及倾翻的危险。
(2)本实用新型与操作机构共同作用，可实现整个设备工艺的自动化。
(3)整体机构结构简单、维护便利，保证了操作小车的正确定位。
附图说明
附图是本实用新型实施例原理示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：
参照附图，一种插销定位装置，整个机构安装在车体7上，包括驱动缸1，驱动缸1活塞端部安装有连接臂2且连接臂2与驱动缸1活塞同轴，连接臂2铰接过渡连杆3一端，过渡连杆3另一端连接摆动杆4一端，摆动杆4另一端与插销5铰接，插销5配合安装在车体7中,并与车体7上的安装孔同轴,且插销5为圆柱形，与车体7安装孔之间安装有导向润滑铜套，铜套采用自润滑材料。
所述的驱动缸1是液压缸或气动缸。
所述的连接臂2两侧设计有导向装置。
所述的插销5安装有自适应滑轮与摆动杆4铰接。
所述的摆动杆4与插销5连接处为长条孔8，长条孔8能够适应摆动杆4摆动时半径变化。
所述的插销5采用安装在插销5上的导向轮在车体7上设计的长条孔内运行实现的防转功能。
所述的插销5工作时插入与其适配的辊道6的插孔内，辊道6有两条，布置在插销定位机构的两侧。
所述的连接臂2分别铰接对称设计的过渡连杆3一端，每根过渡连杆3另一端分别连接摆动杆4一端，既能实现双侧定位，也能实现单侧定位。
所述的驱动缸1或插销5设置有行程检测装置，行程检测装置采用位移传感器或接近开关实现，不仅为设备安全及自动化控制提供了有力保证，而且对插销定位机构进行安全保护。
本实用新型的工作原理为：
工作时，小车需要运动前驱动缸1处于伸出状态，辊道6上加工有与插销5匹配的孔，插销5一部分位于车体7内一部分插入辊道6孔内，此时小车定位在辊道6的固定位置。
当工序要求小车需要运动时，驱动缸1缩回带动插销5收回，插销5完全位于车体7内部，车体7与辊道6脱离才可以进行前进、后退运动。
小车到达工艺要求位置、保证插销5与辊道6孔同轴后，驱动缸1伸出带动插销5，将插销5一部分伸进辊道6孔，将小车定位在辊道6上，操作机构完成所需工序。
本实用新型插销定位机构结构简单、维护便利，保证了操作小车的正确定位。不仅解决了操作机构在工作时产生小车移动及倾翻的危险，而且与操作机构共同作用，可实现整个设备工艺的自动化。
现有运动小车、辊道的结构不再详细论述。
本实施例没有详细论述的部件和结构属于本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
Claims (8)
1.一种插销定位装置，整个机构安装在车体(7)上，其特征在于，包括驱动缸(1)，驱动缸(1)活塞端部安装有连接臂(2)且连接臂(2)与驱动缸(1)活塞同轴，连接臂(2)铰接过渡连杆(3)一端，过渡连杆(3)另一端连接摆动杆(4)一端，摆动杆(4)另一端与插销(5)铰接，插销(5)配合安装在车体(7)中,并与车体(7)上的安装孔同轴,且插销(5)为圆柱形，与车体(7)安装孔之间安装有导向润滑铜套，铜套采用自润滑材料。
2.根据权利要求1所述的一种插销定位装置，其特征在于，所述的驱动缸(1)是液压缸或气动缸。
3.根据权利要求1所述的一种插销定位装置，其特征在于，所述的连接臂(2)两侧设计有导向装置。
4.根据权利要求1所述的一种插销定位装置，其特征在于，所述的插销(5)安装有自适应滑轮与摆动杆(4)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种插销定位装置，其特征在于，所述的摆动杆(4)与插销(5)连接处为长条孔(8)，长条孔(8)能够适应摆动杆(4)摆动时半径变化。
6.根据权利要求1所述的一种插销定位装置，其特征在于，所述的插销(5)工作时插入与其适配的辊道(6)的插孔内，辊道(6)有两条，布置在插销定位机构的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种插销定位装置，其特征在于，所述的连接臂(2)分别铰接对称设计的过渡连杆3一端，每根过渡连杆(3)另一端分别连接摆动杆(4)一端。
8.根据权利要求1所述的一种插销定位装置，其特征在于，所述的驱动缸(1)或插销(5)设置有行程检测装置，行程检测装置采用位移传感器或接近开关实现。
Priority Applications (1)
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| CN201520678183.2U CN205013447U (zh) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 一种插销定位装置 |
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| CN205013447U true CN205013447U (zh) | 2016-02-03 |
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| CN (1) | CN205013447U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106586527A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-04-26 | 柯马(上海)工程有限公司 | 一种定位台车及其配套的搬运抓手 |
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2015
- 2015-09-02 CN CN201520678183.2U patent/CN205013447U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106586527A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-04-26 | 柯马(上海)工程有限公司 | 一种定位台车及其配套的搬运抓手 |
| CN106586527B (zh) * | 2016-11-15 | 2019-04-16 | 柯马(上海)工程有限公司 | 一种定位台车及其配套的搬运抓手 |
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