CN205010420U - 自行车驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车驱动装置，涉及集成自行车领域，提供一种能新型的自行车驱动装置，使得骑行自行车过程中人体脚部作踏步运动。自行车驱动装置包括车架、两个脚踏式驱动结构以及具有主动链轮、从动链轮和传动链条的传动结构；还包括驱动轴、驱动链条、换向轮和两件驱动轮；主动链轮与驱动轴连接，两个驱动轮与主动链轮同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴连接；两个脚踏式驱动结构分别与车架铰接；驱动链条包括两个链轮连接段和一个中间段，两个链轮连接段分别与两个驱动轮啮合且端部与脚踏式驱动结构连接，中间段跨过换向轮。骑行装有本驱动装置的自行车，人体腿部只需作踏步运动，能够带来不一样的骑行感受。

Description

自行车驱动装置

技术领域

本实用新型涉及自行车领域，尤其涉及一种自行车驱动装置。

背景技术

现有技术中，自行车驱动装置包括脚踏式驱动结构、主动链轮和从动链轮，脚踏式驱动结构驱动主动链轮旋转，主动链轮通过链条带动从动链轮旋转，从而驱动自行车前进。骑行自行车的过程中，人体脚掌需要作圆周运动。

实用新型内容

本实用新型要解决的一个技术问题是：提供一种能新型的自行车驱动装置，使得骑行自行车过程中人体脚部作踏步运动或摆动。

为解决上述问题采用的一种技术方案是：自行车驱动装置包括车架、两个脚踏式驱动结构以及具有主动链轮、从动链轮和传动链条的传动结构；还包括驱动轴、驱动链条、换向轮和两件驱动轮；主动链轮与驱动轴连接，两个驱动轮与主动链轮同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴连接；两个脚踏式驱动结构分别与车架铰接；换向轮与驱动轮垂直；驱动链条包括两个链轮连接段和一个中间段，中间段位于两个链轮连接段之间并与两个链轮连接段连接，两个链轮连接段分别与两个驱动轮啮合且端部与脚踏式驱动结构连接，中间段跨过换向轮。

进一步的是：换向轮为链轮，中间段为链条，中间段与换向轮啮合，中间段与链轮连接段通过换向接头连接。

进一步的是：链轮连接段与脚踏式驱动结构的连接位置可调。

进一步的是：脚踏式驱动结构的长度可调。

为解决上述问题采用的另一种技术方案是：自行车驱动装置包括两个脚踏式驱动结构以及具有主动链轮、从动链轮和传动链条的传动结构；还包括驱动轴和两个驱动轮；主动链轮与驱动轴连接，两个驱动轮与主动链轮同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴连接；两个脚踏式驱动结构分别与两个驱动轮连接。

进一步的是：脚踏式驱动结构的脚踏板上连接有脚掌固定带。

进一步的是：还包括换向轮、下换向轮和柔性且闭合的换向条，换向轮和下换向轮与驱动轮垂直，换向条绕在驱动轮、换向轮和下换向轮上，换向条与驱动轮连接。

进一步的是：还包括换向轮和柔性且断开的换向条，换向轮与驱动轮垂直，换向条绕在驱动轮和换向轮上，换向条两端分别与两个驱动轮连接。

进一步的是：还包括换向轮、下换向轮、和驱动链条，驱动轮为链轮，驱动链条包括两个链轮连接段和两个中间段，链轮连接段与中间段交替设置并连接，两个链轮连接段分别与两个驱动轮啮合，两个中间段分别跨过换向轮和下换向轮。

进一步的是：还包括换向轮和驱动链条，驱动轮为链轮，驱动链条包括两个链轮连接段和一个中间段，中间段位于两个链轮连接段之间并与两个链轮连接段连接，两个链轮连接段分别与两个驱动轮啮合且端部与驱动轮连接，中间段跨过换向轮。

本实用新型的有益效果是：骑行装有本驱动装置的自行车，人体腿部只需作踏步运动或摆动，能够带来不一样的骑行感受。

附图说明

图1是自行车驱动装置侧面结构示意图一；

图2是采用驱动链条时的自行车驱动装置俯视图；

图3是驱动链条与脚踏式驱动结构连接示意图；

图4是自行车驱动装置侧面结构示意图二；

图5是自行车驱动装置侧面结构示意图三；

图6是自行车驱动装置侧面结构示意图四；

图7是采用换向条时的自行车驱动装置俯视图；

图8是换向条与驱动轮连接示意图；

图9是驱动链条与驱动轮连接示意图；

图中标记为：脚踏式驱动结构1、脚踏板1-1、脚掌固定带1-2、车架2、主动链轮3、驱动轴4、驱动轮5、驱动链条6、链轮连接段6-1、中间段6-2、换向轮7、传动链条8、从动链轮9、换向条10、下换向轮11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本发明的第一种技术方案如图1所示，自行车驱动装置包括车架2、两个脚踏式驱动结构1以及具有主动链轮3、从动链轮9和传动链条8的传动结构；还包括驱动轴4、驱动链条6、换向轮7和两件驱动轮5；主动链轮3与驱动轴4连接，两个驱动轮5与主动链轮3同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴4连接；两个脚踏式驱动结构1分别与车架2铰接；换向轮7与驱动轮5垂直；驱动链条6包括两个链轮连接段6-1和一个中间段6-2，中间段6-2位于两个链轮连接段6-1之间并与两个链轮连接段6-1连接，两个链轮连接段6-1分别与两个驱动轮5啮合且端部与脚踏式驱动结构1连接，中间段6-2跨过换向轮7。

上述自行车驱动装置工作原理为：一条腿向下踩，带动该侧的脚踏式驱动结构1摆动而拉动驱动链条6。驱动链条6移动带动该侧驱动轮5正传从而通过驱动轴4带动主动链轮3正传驱动自行车。同时因驱动链条6绕过换向轮7后移动方向相反，驱动链条6也带动另一侧的驱动轮5反转以及带动另一侧的脚踏式驱动结构1向上摆动；因棘轮的作用，反转的驱动轮5不对主动链轮3产生驱动力。两条腿重复交替下踩，即可驱动主动链轮3连续旋转，进而驱动自行车前进。

中间段6-2可以是钢丝绳、皮带等柔性的绳索，此时换向轮7可以是滑轮。中间段6-2也可以是链条，此时换向轮7最好是链轮，中间段6-2与换向轮7啮合。中间段6-2为链条时，因中间段6-2与链轮连接段6-1方向不同，需要设置换向接头，通过该接头连接中间段6-2和链轮连接段6-1。

为了能够调节骑行速度和骑行力，以及适应不同的人、自行车规格或路面，链轮连接段6-1与脚踏式驱动结构1的连接位置可调。具体调节方式可以如图3所示。

同样为了适应不同的人、自行车规格或路面，脚踏式驱动结构1的长度可调。长度调节方式可以是将脚踏式驱动结构的连接杆制成相嵌套的两根杆，调节两根杆相对位置即可调节脚踏式驱动结构1的长度。

本发明的第二种技术方案如图4至图6所示。其中该技术方案的第一种实施方式，也是最简单的实施方式如图4所示，自行车驱动装置包括两个脚踏式驱动结构1以及具有主动链轮3、从动链轮9和传动链条8的传动结构；还包括驱动轴4和两个驱动轮5；主动链轮3与驱动轴4连接，两个驱动轮5与主动链轮3同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴4连接；两个脚踏式驱动结构1分别与两个驱动轮5连接。

上述自行车驱动装置工作原理为：一条腿向后方摆动，脚掌带动该侧的脚踏式驱动结构1摆动驱动该侧的驱动轮5正转，并带动主动链轮3旋转；另一条腿向前方摆动脚掌带动该侧的脚踏式驱动结构1摆动驱动该侧的驱动轮5反转回位，因棘轮的作用驱动轮5不对主动链轮3产生驱动力。两条腿重复摆动，即可驱动主动链轮3连续旋转，进而驱动自行车前进。

采用上述方式的驱动装置时，如果脚部作踏步运动，则脚部抬起时无法使驱动轮5回位，因此难以通过踏步运动的方式来驱动。为此脚踏式驱动结构1的脚踏板1-1上连接有脚掌固定带1-2。脚掌固定带1-2固定脚掌，则作踏步运动过程中，脚部抬起能够使驱动轮5回位，从而使自行车能够通过踏步运动的方式来驱动。脚部作踏步运动相对于摆动能够提供更大的驱动力。

为了使驱动轮5能够自动回位，也就是一侧驱动轮5正转并带动另一侧驱动轮5反转，自行车驱动装置可以第二至五种实施方式

第二种实施方式如图5、图7和图8所示，包括换向轮7、下换向轮11和柔性且闭合的换向条10，换向轮7和下换向轮11与驱动轮5垂直，换向条10绕在驱动轮5、换向轮7和下换向轮11上，换向条10与驱动轮5连接。图6中c处为换向条10与驱动轮5的连接点。

一侧驱动轮5正转即带动换向条10运动，换向条10绕过换向轮7和下换向轮11后运动方向改变，带动另一侧驱动轮5反转回位。

本实施方式中，换向条10可以是钢丝绳等柔性的绳索，换向轮7和下换向轮11为滑轮。

第三种实施方式如图5和图2所示，包括换向轮7、下换向轮11、和驱动链条6，驱动轮5为链轮，驱动链条6包括两个链轮连接段6-1和两个中间段6-2，链轮连接段6-1与中间段6-2交替设置并连接，两个链轮连接段6-1分别与两个驱动轮5啮合，两个中间段6-2分别跨过换向轮7和下换向轮11。

通过驱动链条6与驱动轮5啮合传递运动和力，因此驱动链条6与驱动轮5不必连接。

本实施方式中，换向轮7和下换向轮11可以为滑轮，此时，中间段6-2可以为链条、皮带或柔性绳索。换向轮7和下换向轮11也可以为链轮，此时，中间段6-2为链条。中间段6-2为链条时，因中间段6-2与链轮连接段6-1方向不同，需要设置换向接头，通过该接头连接中间段6-2和链轮连接段6-1。

第四种实施方式如图6、图7和图8所示，包括换向轮7和柔性且断开的换向条10，换向轮7与驱动轮5垂直，换向条10绕在驱动轮5和换向轮7上，换向条10两端分别与两个驱动轮5连接。

本实施方式与前述实施方式不同的是取消了下换向轮11，好处是结构更简单，但缺点是如果人为使一侧驱动轮5反转，会导致换向条10卷曲，使换向条10与驱动轮5和换向轮7脱离或造成其他问题。

第五种实施方式如图6、图2和图9所示，自行车驱动装置包括换向轮7和驱动链条6，驱动轮5为链轮，驱动链条6包括两个链轮连接段6-1和一个中间段6-2，中间段6-2位于两个链轮连接段6-1之间并与两个链轮连接段6-1连接，两个链轮连接段6-1分别与两个驱动轮5啮合且端部与驱动轮5连接，中间段6-2跨过换向轮7。图9中a处为驱动轮5的轮齿，b处是驱动轮5的链条连接结构。

本实施方式与第四种实施方式的区别是用驱动链条6代替了换向条10，相应的驱动轮5为链轮。换向轮7可以为滑轮，此时，中间段6-2可以为链条、皮带或柔性绳索。换向轮7也可以为链轮，此时，中间段6-2为链条。中间段6-2为链条时，因中间段6-2与链轮连接段6-1方向不同，需要设置换向的接头，通过该接头连接中间段6-2和链轮连接段6-1。

Claims (10)

1.自行车驱动装置，包括车架(2)、两个脚踏式驱动结构(1)以及具有主动链轮(3)、从动链轮(9)和传动链条(8)的传动结构；其特征在于：包括驱动轴(4)、驱动链条(6)、换向轮(7)和两件驱动轮(5)；主动链轮(3)与驱动轴(4)连接，两个驱动轮(5)与主动链轮(3)同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴(4)连接；两个脚踏式驱动结构(1)分别与车架(2)铰接；换向轮(7)与驱动轮(5)垂直；驱动链条(6)包括两个链轮连接段(6-1)和一个中间段(6-2)，中间段(6-2)位于两个链轮连接段(6-1)之间并与两个链轮连接段(6-1)连接，两个链轮连接段(6-1)分别与两个驱动轮(5)啮合且端部与脚踏式驱动结构(1)连接，中间段(6-2)跨过换向轮(7)。

2.根据权利要求1所述的自行车驱动装置，其特征在于：换向轮(7)为链轮，中间段(6-2)为链条，中间段(6-2)与换向轮(7)啮合，中间段(6-2)与链轮连接段(6-1)通过换向接头连接。

3.根据权利要求2所述的自行车驱动装置，其特征在于：链轮连接段(6-1)与脚踏式驱动结构(1)的连接位置可调。

4.根据权利要求3所述的自行车驱动装置，其特征在于：脚踏式驱动结构(1)的长度可调。

5.自行车驱动装置，包括两个脚踏式驱动结构(1)以及具有主动链轮(3)、从动链轮(9)和传动链条(8)的传动结构；其特征在于：包括驱动轴(4)和两个驱动轮(5)；主动链轮(3)与驱动轴(4)连接，两个驱动轮(5)与主动链轮(3)同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴(4)连接；两个脚踏式驱动结构(1)分别与两个驱动轮(5)连接。

6.根据权利要求5所述的自行车驱动装置，其特征在于：脚踏式驱动结构(1)的脚踏板(1-1)上连接有脚掌固定带(1-2)。

7.根据权利要求5所述的自行车驱动装置，其特征在于：包括换向轮(7)、下换向轮(11)和柔性且闭合的换向条(10)，换向轮(7)和下换向轮(11)与驱动轮(5)垂直，换向条(10)绕在驱动轮(5)、换向轮(7)和下换向轮(11)上，换向条(10)与驱动轮(5)连接。

8.根据权利要求5所述的自行车驱动装置，其特征在于：包括换向轮(7)和柔性且断开的换向条(10)，换向轮(7)与驱动轮(5)垂直，换向条(10)绕在驱动轮(5)和换向轮(7)上，换向条(10)两端分别与两个驱动轮(5)连接。

9.根据权利要求5所述的自行车驱动装置，其特征在于：包括换向轮(7)、下换向轮(11)、和驱动链条(6)，驱动轮(5)为链轮，驱动链条(6)包括两个链轮连接段(6-1)和两个中间段(6-2)，链轮连接段(6-1)与中间段(6-2)交替设置并连接，两个链轮连接段(6-1)分别与两个驱动轮(5)啮合，两个中间段(6-2)分别跨过换向轮(7)和下换向轮(11)。

10.根据权利要求5所述的自行车驱动装置，其特征在于：包括换向轮(7)和驱动链条(6)，驱动轮(5)为链轮，驱动链条(6)包括两个链轮连接段(6-1)和一个中间段(6-2)，中间段(6-2)位于两个链轮连接段(6-1)之间并与两个链轮连接段(6-1)连接，两个链轮连接段(6-1)分别与两个驱动轮(5)啮合且端部与驱动轮(5)连接，中间段(6-2)跨过换向轮(7)。