CN205006345U - 一种抽屉式储物柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能储物柜领域，尤其涉及一种抽屉式储物柜，包括箱体、呈抽屉状的箱盒，箱盒通过滑动轨道套接安装于箱体内；箱盒的底面设置有用于检测箱盒内是否有物品的物品检测装置；在箱盒前端面上安装用于检测箱盒外部压力的压力传感器，箱盒和箱体之间设置有可用于检测箱盒外部压力的驱动机构，压力传感器连接驱动机构；本实用新型可以在箱门打开或关闭的过程中，感应箱门外部的阻力，一旦感应到阻力，箱盒则停止运动，可避免箱盒前的人被箱盒碰伤，也可以避免左右柜体受损；采用齿轮的驱动设计，可以实现箱盒的缓进缓出。

Description

一种抽屉式储物柜

技术领域

本实用新型涉及智能储物柜领域，具体涉及一种抽屉式储物柜。

背景技术

在现有技术中，现有的电子储物柜的工作原理是通过控制器控制电磁锁、电机锁供电断时推动推杆、打开箱门，箱门借住推力，通过门轴转动打开箱门。

但是现有技术在实际使用的时候有以下的缺点：1.开门时需要一定力量才能把柜门打开对应角度；如果用户（特别小孩）可能刚好在箱门处，开门推力会伤击用户；如果没箱门没有限位装置，箱门力量特别大的还可能撞击到柜体；2.储物包裹放在箱里、查看不方便，如果存储有多个包裹，用户会出现少拿情况；3.目前的箱门不能实现自动关门。

例如，国家知识产权局于2014年12月10日公开的公开号为CN203986840U，名称为“一种柜门可调换式电子储物柜”的实用新型专利，该实用新型涉及一种柜门可调换式电子储物柜，包括顶板、底座、内竖挡板、外竖挡板、隔板以及柜门，内竖挡板垂直固装在顶板与底座之间的中部，两个外竖挡板垂直固装在顶板与底座之间的两侧，在每个外竖挡板与内竖挡板之间水平固装有个隔板而隔断出多个储物箱，每个储物箱均对于配合安装有一柜门，在每个外竖挡板与内竖挡板的内壁上间隔均布制有多组隔板安装螺孔，在外竖挡板上竖直间隔均布预制有多个合页安装螺孔。

再如，国家知识产权局于2014年12月3日公开的公开号为CN203978132U，名称为“一种电子储物柜”的实用新型专利，该实用新型涉及一种电子储物柜包括：步进电机、丝杠、挡板、上导轨、下导轨、直流电机A、直流电机B、上钢丝绳、下钢丝绳、上柜门、下柜门、上导槽、下导槽、吊钩、电磁铁。所述步进电机正反转驱动丝杠，带动挡板沿着上导轨、下导轨运动，实现改变储物柜的空间大小；所述直流电机A、直流电机B分别连接有上钢丝绳和下钢丝绳，使用吊钩分别连接于上柜门和下柜门沿着上导槽和下导槽运动；所述上柜门和下柜门是一种可活动门板，可沿上导槽A和下道槽B运动；所述上柜门和下柜门之间的连接依赖于其内置的电磁铁，电磁铁通电状态下，上柜门、下柜门连接；电磁铁断电状态下上柜门、下柜门分离，由此实现上柜门、下柜门的开门动作以使用户从储物柜中存取物品。

实用新型内容

针对上述现有技术问题，本实用新型提供了一种抽屉式储物柜，该储物柜不仅可以在开门时缓慢滑出，还可以通过压力感应机构感应外部压力，一旦感应到外部压力，则可以随时停止滑动，从而解决柜门打开时用户（特别小孩）刚好在柜门处被柜门伤及的问题；通过物品检测，可以提醒用户通过现在的驱动滑动结构配合限位装置，可以实现自动缓慢滑动关门的目的，保证了柜门的自动安全关闭。

一种抽屉式储物柜，其特征在于：包括箱体、呈抽屉状的箱盒，箱盒通过滑动轨道套接安装于箱体内；箱盒上设置有用于检测箱盒内是否有物品的物品检测装置，在箱盒的前端面上安装用于检测箱盒外部压力的压力传感器，箱盒和箱体之间设置有可用于检测箱盒外部压力的驱动机构，压力传感器连接驱动机构。

所述物品检测装置可以是红外传感器，也可以是重量传感器，具体可以设置于箱盒的底面。

所述驱动机构位于箱盒的底面和箱体之间，驱动机构包括伺服电机、动力齿轮、传递齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、过渡齿轮、工作齿轮，动力齿轮与传递齿轮啮合，传递齿轮与第一双联齿轮的大齿轮啮合，第一双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮啮合，第二双联齿轮的小齿轮与过渡齿轮啮合，过度齿轮与工作齿轮啮合；所述伺服电机位于箱盒的后侧并固定于箱盒的后侧壁和箱体之间；所述动力齿轮、传递齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、过渡齿轮、工作齿轮依次安装于箱体的底面并固定于箱体上，动力齿轮位于箱盒底面的最后端并安装于伺服电机的底部，工作齿轮位于箱盒底面的最前端。

所述驱动机构还连接设置有报警装置。

通过预先设定，当箱盒滑出受阻时，伺服电机内的电流激增，伺服电机停止工作或反转，如果不行则会报警。

本实用新型可以在箱盒滑出箱体打开或滑进箱体关闭的过程中，通过箱盒前端面感应到外来阻力，箱盒则停止运动，可避免箱盒前的人被箱盒碰伤，也可以避免左右柜体受损；采用齿轮的驱动设计，可以实现箱盒的缓进缓出。

对于驱动机构，进一步的，所述工作齿轮朝向箱盒的端面上设置有一自锁块；自锁块靠近工作齿轮的边缘，呈弧形结构；所述箱盒底面设置有与自锁块配合限制箱盒滑出箱体的限位块，限位块上设置有与自锁块的弧形匹配的弧面，限位块的位置与箱盒退进箱体内关闭状态时的自锁块的位置对应。当箱盒关闭后，自锁块和限位块配合作用，阻止箱盒向外移动，达到箱盒锁住的目的。

在箱体上还设置有用于接触自锁块的行程开关，行程开关的位置需要满足自锁块的两端能分别撞击行程开关的上侧触手和下侧触手，以并触发驱动机构的伺服电机的正转或反转的停止。

所述工作齿轮的边缘设置有一段无齿段，无齿段的长度与自锁块的弧长相匹配；所述箱盒的底面设置有与工作齿轮的齿轮啮合的齿条。设置无齿段的目的是让工作齿轮在旋转时不带动齿条，进而箱盒上的限位块不移动，直到工作齿轮旋转带动自锁块与箱盒上的限位块错开时，无齿段结束，然后工作齿轮旋转，有齿段与齿条接触，带动齿条移动，也就带动了箱盒移动；工作齿轮的大小要根据箱盒的滑出距离、自锁块的弧长、行程开关的位置、限位块的位置、齿条的位置共同决定。

所述齿条上最靠近箱盒的箱门端的齿为首齿，首齿的高度高于齿条的其它齿，首齿高主要是为了开始与工作齿轮的有齿段啮合时，更能顺利的啮合。

本实用新型的驱动过程如下：

打开箱盒之前，齿条的首齿与工作齿轮的无齿段的位置匹配；

打开箱盒时，箱盒向外运动，伺服电机正转，动力齿轮、传递齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、过渡齿轮、工作齿轮依次转动；当工作齿轮从无齿段转动到有齿段的过程中，自锁块与限位块逐渐错开，齿条不动；当有齿段转动到与箱盒上的齿条啮合时，驱动箱盒向外运动，达到开启的作用；

箱盒开启后，当工作齿轮上的自锁块的一端旋转到与行程开关的下侧触碰时，行程开关闭合，伺服电机停转，工作齿轮停止转动，箱盒打开到位；

关闭箱盒时，伺服电机反转，动力齿轮、传递齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、过渡齿轮、工作齿轮依次反向转动，工作齿轮从有齿段转动到无齿段，当箱盒完全进入箱体时，工作齿轮的有齿段与箱盒的齿条脱离啮合；工作齿轮继续旋转，当自锁块的另一端与行程开关的上侧触手触碰时，行程开关闭合，伺服电机停止转动，完成箱盒关闭，此时，自锁块与在箱盒上的限位块位置对应，形成阻挡，实现箱盒的自锁功能。

本实用新型的箱盒在打开或关闭的过程中，当压力传感器检测到箱盒的前端面接受到有外来阻力时，驱动机构则立刻停止运动；当箱盒完全退进箱体内时，用于检测箱盒外部压力的驱动机构停止工作，或者是压力传感器停止工作。同时，当箱盒在打开或关闭的过程中停止运动，没达到完全打开或完全关闭的状态时，人通过箱盒前端面给与一定助力，驱动机构自动启动，继续运动工作，使得箱盒达到完全打开或完全关闭的状态。

所述箱体内壁的两侧分别设置有箱体凸槽，箱盒的外壁两侧设置有与箱体凸槽位置和形状匹配对应的箱盒凸槽，箱体凸槽与箱盒凸槽相互结合形成所述滑动轨道。所述箱体凸槽与箱盒凸槽上可以设置相互卡接的滚珠轨道，可以更方便，且摩擦较小，柜体损耗较小。

所述箱盒的侧面可设置有照明装置，便于箱盒滑出时起到照明效果。

本实用新型的有益效果如下：

1.通过物品检测装置，可以提醒用户，箱盒内是否有物品存在，方便用户投寄件时进一步确认将物品放入了箱盒内，或者是在取件时进一步确认将箱盒内的物品全部取走，避免出现取件遗漏的情况和投寄件时出错的情况。

2.在用户取件时，在开门过程中一旦感应箱盒外部的阻力（可能是用户或小孩站在箱盒前）时，箱盒则停止运动，可避免箱盒前的人被箱盒碰伤，也可以避免左右柜体受损。

3.采用的驱动机构，通过伺服电极和相应一系列的齿轮传动，可以实现箱盒的缓进缓出，箱盒不会强力进出造成人员的伤害或者柜体的损伤。

4.在用户取件时，箱盒内存储物品不方便查看取件，特别是晚上，会出现漏取情况，通过照明装置为用户提供取件照明之便。

5.储物柜采用抽屉式箱盒的设计，无遮挡，更方便用户的取存物品。

附图说明

图1为本实用新型的外形结构示意图；

图2为本实用新型单个箱盒处于关闭状态的侧面的剖视示意图；

图3为图2中A-A方向的局部剖视图结构示意图；

图4为图3中B-B方向的剖视图结构示意图；

其中，附图标记为：1箱盒、2箱体、3箱盒前端面、4物品检测装置、5箱体凸槽、6箱盒凸槽、7伺服电机、8动力齿轮、9传递齿轮、10第一双联齿轮、11第二双联齿轮、12过渡齿轮、13工作齿轮、14自锁块、141自锁块的首端、142自锁块的末端、15限位块，16无齿段、17有齿段、18齿条、181齿条首齿、19行程开关、191行程开关的下侧触手、192行程开关的上侧触手、20照明装置。

具体实施方式

如图1所示，一种抽屉式储物柜，包括箱体2、呈抽屉状的箱盒1，箱盒1通过滑动轨道套接安装于箱体2内；箱盒1上设置有用于检测箱盒1内是否有物品的物品检测装置4，在箱盒前端面3上安装用于检测箱盒1外部压力的压力传感器，箱盒1和箱体2之间设置有可用于检测箱盒1外部压力的驱动机构，压力传感器连接驱动机构。

所述物品检测装置4可以是红外传感器，也可以是重量传感器，具体可以设置于箱盒1的底面。

如图2-3所示，所述驱动机构位于箱盒1的底面和箱体2之间，驱动机构包括伺服电机7、动力齿轮8、传递齿轮9、第一双联齿轮10、第二双联齿轮11、过渡齿轮12、工作齿轮13，动力齿轮8与传递齿轮9啮合，传递齿轮9与第一双联齿轮10的大齿轮啮合，第一双联齿轮10的小齿轮与第二双联齿轮11的大齿轮啮合，第二双联齿轮11的小齿轮与过渡齿轮12啮合，过度齿轮与工作齿轮13啮合；所述伺服电机7位于箱盒1的后侧并固定于箱盒1的后侧壁和箱体2之间；所述动力齿轮8、传递齿轮9、第一双联齿轮10、第二双联齿轮11、过渡齿轮12、工作齿轮13依次安装于箱体2的底面并固定于箱体2上，动力齿轮8位于箱盒1底面的最后端并安装于伺服电机7的底部，工作齿轮13位于箱盒1底面的最前端。

所述驱动机构还连接设置有报警装置。

通过预先设定，当箱盒1滑出受阻时，伺服电机7内的电流激增，伺服电机7停止工作或反转，如果不行则会报警。

本实用新型可以在箱盒1滑出箱体2呈打开的过程中，或者箱盒1滑进箱体2呈关闭的过程中，通过箱盒1的前端面3感应到外来阻力，箱盒1则停止运动，可避免箱盒1前的人被箱盒1碰伤，也可以避免左右柜体受损；采用齿轮的驱动设计，可以实现箱盒1的缓进缓出。

对于驱动机构，进一步的，所述工作齿轮13朝向箱盒1的端面上设置有一自锁块14；自锁块14靠近工作齿轮13的边缘，呈弧形结构；所述箱盒1上设置有与自锁块14配合限制箱盒1滑出箱体2的限位块15，限位块15上设置有与自锁块14的弧形匹配的弧面，限位块15的位置与箱盒1退进箱体2内关闭状态时的自锁块14的位置对应。当箱盒1关闭后，自锁块14和限位块15配合作用，阻止箱盒1向外移动，达到箱盒1锁住的目的。

在箱体2上还设置有用于接触自锁块14的行程开关19，行程开关19的位置需要满足自锁块14的两端能分别撞击行程开关19的上侧触手162和下侧触手191，以并触发驱动机构的伺服电机7的正转或反转的停止。

所述工作齿轮13的边缘设置有一段无齿段16，无齿段16的长度与自锁块14的弧长相匹配；所述箱盒1的外壁设置有与工作齿轮13的齿轮啮合的齿条18。设置无齿段16的目的是让工作齿轮13在旋转时不带动齿条18，进而箱盒1上的限位块15不移动，直到工作齿轮13旋转带动自锁块14与箱盒1上的限位块15错开时，无齿段16结束，然后工作齿轮13旋转，有齿段17接触齿条18，带动齿条18移动，也就带动了箱盒1移动；工作齿轮13的大小要根据箱盒1的滑出距离、自锁块14的弧长、行程开关19的位置、限位块15的位置、齿条18的位置共同决定。

所述齿条18上最靠近箱盒1的箱门端的齿为首齿181，首齿181的高度高于齿条18的其它齿，首齿181高主要是为了开始与工作齿轮13的有齿段17啮合时，更能顺利的啮合。

本实用新型的驱动过程如下：

打开箱盒1之前，齿条18的首齿181与工作齿轮13的无齿段16的位置匹配；

打开箱盒1时，箱盒1向外运动，伺服电机7正转，动力齿轮8、传递齿轮9、第一双联齿轮10、第二双联齿轮11、过渡齿轮12、工作齿轮13依次转动；当工作齿轮13从无齿段16转动到有齿段17的过程中，自锁块14与限位块15逐渐错开，齿条18不动；当有齿段17转动到与箱盒1上的齿条18啮合时，驱动箱盒1向外运动，达到开启的作用；

箱盒1开启后，当工作齿轮13上的自锁块14的首端141旋转到与行程开关19的下侧触手191触碰时，行程开关19闭合，伺服电机7停转，工作齿轮13停止转动，箱盒1打开到位；

关闭箱盒1时，伺服电机7反转，动力齿轮8、传递齿轮9、第一双联齿轮10、第二双联齿轮11、过渡齿轮12、工作齿轮13依次反向转动，工作齿轮13从有齿段17转动到无齿段16，当箱盒1完全进入箱体2时，工作齿轮13的有齿段17与箱盒1的齿条18脱离啮合；工作齿轮13继续旋转，当自锁块14的末端142与行程开关19的上侧触手192触碰时，行程开关19闭合，伺服电机7停止转动，完成箱盒1关闭，此时，自锁块14与在箱盒1上的限位块15位置对应，形成阻挡，实现箱盒1的自锁功能。

本实用新型的箱盒1在打开或关闭的过程中，当压力传感器检测到箱盒前端面3接受到有外来阻力时，驱动机构则立刻停止运动；当箱盒1完全退进箱体2内时，用于检测箱盒1外部压力的驱动机构停止工作，或者是压力传感器停止工作。同时，当箱盒1在打开或关闭的过程中停止运动，没达到完全打开或完全关闭的状态时，人通过箱盒前端面3给与一定助力，驱动机构自动启动，继续运动工作，使得箱盒1达到完全打开或完全关闭的状态。

如图4所示，所述箱体2内壁的两侧分别设置有箱体凸槽5，箱盒1的外壁两侧设置有与箱体凸槽5位置和形状匹配对应的箱盒凸槽6，箱体凸槽5与箱盒凸槽6相互结合形成所述滑动轨道。所述箱体凸槽5与箱盒凸槽6上可以设置相互卡接的滚珠轨道，可以更方便，且摩擦较小，柜体损耗较小。

所述箱盒1的侧面可设置有照明装置20，便于箱盒滑出时起到照明效果。

Claims (9)

1.一种抽屉式储物柜，其特征在于：包括箱体（2）、呈抽屉状的箱盒（1），箱盒（1）通过滑动轨道套接安装于箱体（2）内；箱盒（1）的两侧面设置有用于检测箱盒（1）内是否有物品的物品检测装置（4）；箱盒（1）和箱体（2）之间设置有可用于检测箱盒（1）外部压力的驱动机构；或者，在箱盒前端面（3）上安装用于检测箱盒（1）外部压力的压力传感器，压力传感器连接驱动机构；所述驱动机构位于箱体（2）和箱盒（1）的侧壁之间，驱动机构包括伺服电机（7）、动力齿轮（8）、传递齿轮（9）、第一双联齿轮（10）、第二双联齿轮（11）、过渡齿轮（12）、工作齿轮（13），动力齿轮（8）与传递齿轮（9）啮合，传递齿轮（9）与第一双联齿轮（10）的大齿轮啮合，第一双联齿轮（10）的小齿轮与第二双联齿轮（11）的大齿轮啮合，第二双联齿轮（11）的小齿轮与过渡齿轮（12）啮合，过度齿轮与工作齿轮（13）啮合；所述伺服电机（7）位于箱盒（1）的后侧并固定于箱盒（1）和箱体（2）之间；所述动力齿轮（8）、传递齿轮（9）、第一双联齿轮（10）、第二双联齿轮（11）、过渡齿轮（12）、工作齿轮（13）依次安装于箱体（2）的底面并固定于箱体（2）内，动力齿轮（8）位于箱盒（1）侧面的最后端，工作齿轮（13）位于箱盒（1）底面的最前端。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式储物柜，其特征在于：所述物品检测装置（4）是红外传感器，或者是重量传感器。

3.根据权利要求1所述的一种抽屉式储物柜，其特征在于：所述驱动机构还连接设置有报警装置。

4.根据权利要求1所述的一种抽屉式储物柜，其特征在于：所述工作齿轮（13）朝向箱盒（1）的端面上设置有一自锁块（14）；自锁块（14）靠近工作齿轮（13）的边缘，呈弧形结构；所述箱盒（1）上设置有与自锁块（14）配合限制箱盒（1）滑出箱体（2）的限位块（15），限位块（15）上设置有与自锁块（14）的弧形匹配的弧面，限位块（15）的位置与箱盒（1）退进箱体（2）内关闭状态时的自锁块（14）的位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种抽屉式储物柜，其特征在于：在箱体（2）上还设置有用于接触自锁块（14）的用于触发伺服电机（7）停止的行程开关（19）。

6.根据权利要求4所述的一种抽屉式储物柜，其特征在于：所述工作齿轮（13）的边缘设置有一段无齿段（16），无齿段（16）的长度与自锁块（14）的弧长相匹配；所述箱盒（1）的外壁设置有与工作齿轮（13）的齿轮啮合的齿条（18）。

7.根据权利要求6所述的一种抽屉式储物柜，其特征在于：所述齿条（18）上最靠近箱盒（1）的箱门端的齿为首齿（181），首齿（181）的高度高于齿条（18）的其它齿。

8.根据权利要求1所述的一种抽屉式储物柜，其特征在于：所述箱体（2）内壁的两侧分别设置有箱体凸槽（5），箱盒（1）的外壁两侧设置有与箱体凸槽（5）位置和形状匹配对应的箱盒凸槽（6），箱体凸槽（5）与箱盒凸槽（6）相互结合形成所述滑动轨道。

9.根据权利要求1所述的一种抽屉式储物柜，其特征在于：所述箱盒（1）的侧面设置有照明装置（20）。