CN204997590U - 气动扭力扳手动臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了气动扭力扳手动臂装置,首先采用设在Z轴方向上的支撑架作为支撑架和扭力中心,在支撑架的顶部连接了绕Z轴360度旋转,并可以上下移动的四边形四连杆机构,并在四边形四连杆机构上连接了动力装置,即气缸,气缸驱动四边形四连杆机构运动,从而带动三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架和连接在固定架上的扭力扳手扭动,上述机构之间在其旋转范围内转动,从而吸收扭力扳手工作时产生的动力,而当扭力扳手工作完成后,上述结构之间反向旋转进行释放,不会对工作人员产生伤害,并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小,无需人工调节和控制,解放了生产力,另一方面,本实用新型结构为连杆机构,较为灵活,可以伸缩到不同的空间进行工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及扭力扳手技术领域,特别是涉及气动扭力扳手动臂装置。
背景技术
电动扳手就是以电源或电池为动力的扳手,是一种拧紧高强度螺栓的工具,又叫高强螺栓枪。主要分为冲击扳手、扭剪扳手、定扭矩扳手、转角扳手、角向扳手。
由于电动扳手在使用过程结束后,将产生反作用力,反作用力大小由预定螺丝力所决定的,预定力越大,所产生的反作用力越大,容易对操作人员产生伤害,将扭力扳手固定在反作用力设备上,扭力扳手的作用力将由反作用力设备吸收,防止操作人员出现安全事故。
并且电动扳手,长期使用,操作人员容易疲劳,狭窄的空间不易操作,费时费力。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了气动扭力扳手动臂装置,其目的在于避免电动扭力扳手在使用时,由于其扭力产生的反作用力对工作人员产生的伤害,并且降低操作人员使用扭力扳手的疲劳程度,提高扭力扳手的使用空间,提高其使用效率,并扩大其使用范围。
本实用新型所采用的技术方案是:气动扭力扳手动臂装置,包括竖直设置在Z方向上的支撑架,设定以支撑架的竖直中心轴为Z轴,垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴,同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴;动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架的Y轴方向的四边形四连杆机构、三角架,四边形四连杆机构绕Z轴360度旋转,并且同时沿Z轴方向上下移动;动臂装置还包括垂直地连接在三角架下方的垂直杆A、垂直杆B、固定架,三角架绕Z轴正负110度至150度旋转,垂直杆A绕X轴正负80度至正负95度旋转,垂直杆B绕Z轴360度旋转,固定架绕X轴正负50度至正负70度旋转,同时可绕Y轴180度旋转;固定架内设有扭力扳手夹紧装置,待使用的扭力扳手置于固定架内的扭力扳手夹紧装置;四连杆机构的一个对角线位置上还设有气缸。本实用新型的气动臂装置,首先采用设在Z轴方向上的支撑架作为支撑架和扭力中心,在支撑架的顶部连接了绕Z轴360度旋转,并且可以上下移动的四边形四连杆机构,并在四边形四连杆机构上连接了动力装置,即气缸,气缸驱动四边形四连杆机构运动,从而带动三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架和连接在固定架上的扭力扳手扭动,上述机构之间在其旋转范围内转动,从而吸收扭力扳手工作时产生的动力,而当扭力扳手工作完成后,上述结构之间反向旋转进行释放,不会对工作人员产生伤害,并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小,无需人工调节和控制,解放了生产力,另一方面,本实用新型结构为连杆机构,较为灵活,可以伸缩到不同的空间进行工作,扩大了其使用范围。
本实用新型的进一步改进在于,气缸内安装有压力调节阀和保压阀,从而调节气缸对四边形四连杆机构的作用力的大小,同时又能平衡四边形四连杆机构与三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架之间的作用力,确保上述装置能够分别绕X轴、Y轴及Z轴转动。
本实用新型的进一步改进在于,三角架绕Z轴正负120度旋转,具有较好的扭力吸收效果。
本实用新型的进一步改进在于,垂直杆A绕X轴正负90度旋转,具有较好的扭力吸收效果。
本实用新型的进一步改进在于,固定架绕X轴正负60度旋转,同时可绕Y轴180度旋转,具有较好的扭力吸收效果。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的气动臂装置,首先采用设在Z轴方向上的支撑架作为支撑架和扭力中心,在支撑架的顶部连接了绕Z轴360度旋转,并且可以上下移动的四边形四连杆机构,并在四边形四连杆机构上连接了动力装置,即气缸,气缸驱动四边形四连杆机构运动,从而带动三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架和连接在固定架上的扭力扳手扭动,上述机构之间在其旋转范围内转动,从而吸收扭力扳手工作时产生的动力,而当扭力扳手工作完成后,上述结构之间反向旋转进行释放,不会对工作人员产生伤害,并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小,无需人工调节和控制,解放了生产力,另一方面,本实用新型结构为连杆机构,较为灵活,可以伸缩到不同的空间进行工作,扩大了其使用范围。
本实用新型避免了电动扭力扳手在使用时,由于其扭力产生的反作用力对工作人员产生的伤害,并且降低了操作人员使用扭力扳手的疲劳程度,提高了扭力扳手的使用空间,提高了其使用效率,并扩大了其使用范围。
附图说明
图1为气动扭力扳手动臂装置的一个实施例的三维结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明,该实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。
如图1所示,气动扭力扳手动臂装置,包括竖直设置在Z方向上的支撑架1,设定以支撑架1的竖直中心轴为Z轴,垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴,同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴;动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架1的Y轴方向的四边形四连杆机构2、三角架4,四边形四连杆机构2绕Z轴360度旋转,并且同时沿Z轴方向上下移动;动臂装置还包括垂直地连接在三角架4下方的垂直杆A5、垂直杆B6、固定架7,三角架4绕Z轴正负110度至150度旋转,垂直杆A5绕X轴正负80度至正负95度旋转,垂直杆B6绕Z轴360度旋转,固定架7绕X轴正负50度至正负70度旋转,同时可绕Y轴180度旋转;固定架7内设有扭力扳手夹紧装置71,待使用的扭力扳手8置于固定架7内的扭力扳手夹紧装置71;四连杆机构2的一个对角线位置上还设有气缸3。本实用新型的气动臂装置,首先采用设在Z轴方向上的支撑架1作为支撑架和扭力中心,在支撑架1的顶部连接了绕Z轴360度旋转,并且可以上下移动的四边形四连杆机构2,并在四边形四连杆机构2上连接了动力装置,即气缸3,气缸3驱动四边形四连杆机构2运动,从而带动三角架4、垂直杆A5、垂直杆B6、固定架7和连接在固定架7上的扭力扳手8扭动,上述机构之间在其旋转范围内转动,从而吸收扭力扳手8工作时产生的动力,而当扭力扳手6工作完成后,上述结构之间反向旋转进行释放,不会对工作人员产生伤害,并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小,无需人工调节和控制,解放了生产力,另一方面,本实用新型结构为连杆机构,较为灵活,可以伸缩到不同的空间进行工作,扩大了其使用范围。
在上述实施例中,气缸3内安装有压力调节阀和保压阀,从而调节气缸对四边形四连杆机构2的作用力的大小,同时又能平衡四边形四连杆机构2与三角架4、垂直杆A5、垂直杆B6、固定架7之间的作用力,确保上述装置能够分别绕X轴、Y轴及Z轴转动。
在上述实施例中,三角架4绕Z轴正负120度旋转,具有较好的扭力吸收效果。
在上述实施例中,垂直杆A5绕X轴正负90度旋转,具有较好的扭力吸收效果。
在上述实施例中,固定架7绕X轴正负60度旋转,同时可绕Y轴180度旋转,具有较好的扭力吸收效果。
本实用新型避免了电动扭力扳手在使用时,由于其扭力产生的反作用力对工作人员产生的伤害,并且降低了操作人员使用扭力扳手的疲劳程度,提高了扭力扳手的使用空间,提高了其使用效率,并扩大了其使用范围。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本实用新型的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本实用新型的精神,都在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.气动扭力扳手动臂装置,其特征在于:包括竖直设置在Z方向上的支撑架(1),设定以支撑架(1)的竖直中心轴为Z轴,垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴,同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴;所述动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架(1)的Y轴方向的四边形四连杆机构(2)、三角架(4),所述四边形四连杆机构(2)绕Z轴360度旋转,并且同时沿Z轴方向上下移动;
所述动臂装置还包括垂直地连接在三角架(4)下方的垂直杆A(5)、垂直杆B(6)、固定架(7),所述三角架(4)绕Z轴正负110度至150度旋转,所述垂直杆A(5)绕X轴正负80度至正负95度旋转,所述垂直杆B(6)绕Z轴360度旋转,所述固定架(7)绕X轴正负50度至正负70度旋转,同时可绕Y轴180度旋转;
所述固定架(7)内设有扭力扳手夹紧装置(71),待使用的扭力扳手(8)置于固定架(7)内的扭力扳手夹紧装置(71);
所述四连杆机构(2)的一个对角线位置上还设有气缸(3)。
2.根据权利要求1所述的气动扭力扳手动臂装置,其特征在于:所述气缸(3)内安装有压力调节阀和保压阀,从而调节气缸对四边形四连杆机构(2)的作用力的大小,同时又能平衡四边形四连杆机构(2)与三角架(4)、垂直杆A(5)、垂直杆B(6)、固定架(7)之间的作用力,确保上述装置能够分别绕X轴、Y轴及Z轴转动。
3.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置,其特征在于:所述三角架(4)绕Z轴正负120度旋转。
4.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置,其特征在于:所述垂直杆A(5)绕X轴正负90度旋转。
5.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置,其特征在于:所述固定架(7)绕X轴正负60度旋转,同时可绕Y轴180度旋转。
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