CN204997590U - 气动扭力扳手动臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了气动扭力扳手动臂装置，首先采用设在Z轴方向上的支撑架作为支撑架和扭力中心，在支撑架的顶部连接了绕Z轴360度旋转，并可以上下移动的四边形四连杆机构，并在四边形四连杆机构上连接了动力装置，即气缸，气缸驱动四边形四连杆机构运动，从而带动三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架和连接在固定架上的扭力扳手扭动，上述机构之间在其旋转范围内转动，从而吸收扭力扳手工作时产生的动力，而当扭力扳手工作完成后，上述结构之间反向旋转进行释放，不会对工作人员产生伤害，并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小，无需人工调节和控制，解放了生产力，另一方面，本实用新型结构为连杆机构，较为灵活，可以伸缩到不同的空间进行工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及扭力扳手技术领域，特别是涉及气动扭力扳手动臂装置。
背景技术
电动扳手就是以电源或电池为动力的扳手，是一种拧紧高强度螺栓的工具，又叫高强螺栓枪。主要分为冲击扳手、扭剪扳手、定扭矩扳手、转角扳手、角向扳手。
由于电动扳手在使用过程结束后，将产生反作用力，反作用力大小由预定螺丝力所决定的，预定力越大，所产生的反作用力越大，容易对操作人员产生伤害，将扭力扳手固定在反作用力设备上，扭力扳手的作用力将由反作用力设备吸收，防止操作人员出现安全事故。
并且电动扳手，长期使用，操作人员容易疲劳，狭窄的空间不易操作，费时费力。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了气动扭力扳手动臂装置，其目的在于避免电动扭力扳手在使用时，由于其扭力产生的反作用力对工作人员产生的伤害，并且降低操作人员使用扭力扳手的疲劳程度，提高扭力扳手的使用空间，提高其使用效率，并扩大其使用范围。
本实用新型所采用的技术方案是：气动扭力扳手动臂装置，包括竖直设置在Z方向上的支撑架，设定以支撑架的竖直中心轴为Z轴，垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴，同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴；动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架的Y轴方向的四边形四连杆机构、三角架，四边形四连杆机构绕Z轴360度旋转，并且同时沿Z轴方向上下移动；动臂装置还包括垂直地连接在三角架下方的垂直杆A、垂直杆B、固定架，三角架绕Z轴正负110度至150度旋转，垂直杆A绕X轴正负80度至正负95度旋转，垂直杆B绕Z轴360度旋转，固定架绕X轴正负50度至正负70度旋转，同时可绕Y轴180度旋转；固定架内设有扭力扳手夹紧装置，待使用的扭力扳手置于固定架内的扭力扳手夹紧装置；四连杆机构的一个对角线位置上还设有气缸。本实用新型的气动臂装置，首先采用设在Z轴方向上的支撑架作为支撑架和扭力中心，在支撑架的顶部连接了绕Z轴360度旋转，并且可以上下移动的四边形四连杆机构，并在四边形四连杆机构上连接了动力装置，即气缸，气缸驱动四边形四连杆机构运动，从而带动三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架和连接在固定架上的扭力扳手扭动，上述机构之间在其旋转范围内转动，从而吸收扭力扳手工作时产生的动力，而当扭力扳手工作完成后，上述结构之间反向旋转进行释放，不会对工作人员产生伤害，并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小，无需人工调节和控制，解放了生产力，另一方面，本实用新型结构为连杆机构，较为灵活，可以伸缩到不同的空间进行工作，扩大了其使用范围。
本实用新型的进一步改进在于，气缸内安装有压力调节阀和保压阀，从而调节气缸对四边形四连杆机构的作用力的大小，同时又能平衡四边形四连杆机构与三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架之间的作用力，确保上述装置能够分别绕X轴、Y轴及Z轴转动。
本实用新型的进一步改进在于，三角架绕Z轴正负120度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
本实用新型的进一步改进在于，垂直杆A绕X轴正负90度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
本实用新型的进一步改进在于，固定架绕X轴正负60度旋转，同时可绕Y轴180度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的气动臂装置，首先采用设在Z轴方向上的支撑架作为支撑架和扭力中心，在支撑架的顶部连接了绕Z轴360度旋转，并且可以上下移动的四边形四连杆机构，并在四边形四连杆机构上连接了动力装置，即气缸，气缸驱动四边形四连杆机构运动，从而带动三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架和连接在固定架上的扭力扳手扭动，上述机构之间在其旋转范围内转动，从而吸收扭力扳手工作时产生的动力，而当扭力扳手工作完成后，上述结构之间反向旋转进行释放，不会对工作人员产生伤害，并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小，无需人工调节和控制，解放了生产力，另一方面，本实用新型结构为连杆机构，较为灵活，可以伸缩到不同的空间进行工作，扩大了其使用范围。
本实用新型避免了电动扭力扳手在使用时，由于其扭力产生的反作用力对工作人员产生的伤害，并且降低了操作人员使用扭力扳手的疲劳程度，提高了扭力扳手的使用空间，提高了其使用效率，并扩大了其使用范围。
附图说明
图1为气动扭力扳手动臂装置的一个实施例的三维结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
如图1所示，气动扭力扳手动臂装置，包括竖直设置在Z方向上的支撑架1，设定以支撑架1的竖直中心轴为Z轴，垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴，同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴；动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架1的Y轴方向的四边形四连杆机构2、三角架4，四边形四连杆机构2绕Z轴360度旋转，并且同时沿Z轴方向上下移动；动臂装置还包括垂直地连接在三角架4下方的垂直杆A5、垂直杆B6、固定架7，三角架4绕Z轴正负110度至150度旋转，垂直杆A5绕X轴正负80度至正负95度旋转，垂直杆B6绕Z轴360度旋转，固定架7绕X轴正负50度至正负70度旋转，同时可绕Y轴180度旋转；固定架7内设有扭力扳手夹紧装置71，待使用的扭力扳手8置于固定架7内的扭力扳手夹紧装置71；四连杆机构2的一个对角线位置上还设有气缸3。本实用新型的气动臂装置，首先采用设在Z轴方向上的支撑架1作为支撑架和扭力中心，在支撑架1的顶部连接了绕Z轴360度旋转，并且可以上下移动的四边形四连杆机构2，并在四边形四连杆机构2上连接了动力装置，即气缸3，气缸3驱动四边形四连杆机构2运动，从而带动三角架4、垂直杆A5、垂直杆B6、固定架7和连接在固定架7上的扭力扳手8扭动，上述机构之间在其旋转范围内转动，从而吸收扭力扳手8工作时产生的动力，而当扭力扳手6工作完成后，上述结构之间反向旋转进行释放，不会对工作人员产生伤害，并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小，无需人工调节和控制，解放了生产力，另一方面，本实用新型结构为连杆机构，较为灵活，可以伸缩到不同的空间进行工作，扩大了其使用范围。
在上述实施例中，气缸3内安装有压力调节阀和保压阀，从而调节气缸对四边形四连杆机构2的作用力的大小，同时又能平衡四边形四连杆机构2与三角架4、垂直杆A5、垂直杆B6、固定架7之间的作用力，确保上述装置能够分别绕X轴、Y轴及Z轴转动。
在上述实施例中，三角架4绕Z轴正负120度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
在上述实施例中，垂直杆A5绕X轴正负90度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
在上述实施例中，固定架7绕X轴正负60度旋转，同时可绕Y轴180度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
本实用新型避免了电动扭力扳手在使用时，由于其扭力产生的反作用力对工作人员产生的伤害，并且降低了操作人员使用扭力扳手的疲劳程度，提高了扭力扳手的使用空间，提高了其使用效率，并扩大了其使用范围。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：包括竖直设置在Z方向上的支撑架（1），设定以支撑架（1）的竖直中心轴为Z轴，垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴，同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴；所述动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架（1）的Y轴方向的四边形四连杆机构（2）、三角架（4），所述四边形四连杆机构（2）绕Z轴360度旋转，并且同时沿Z轴方向上下移动；
所述动臂装置还包括垂直地连接在三角架（4）下方的垂直杆A（5）、垂直杆B（6）、固定架（7），所述三角架（4）绕Z轴正负110度至150度旋转，所述垂直杆A（5）绕X轴正负80度至正负95度旋转，所述垂直杆B（6）绕Z轴360度旋转，所述固定架（7）绕X轴正负50度至正负70度旋转，同时可绕Y轴180度旋转；
所述固定架（7）内设有扭力扳手夹紧装置（71），待使用的扭力扳手（8）置于固定架（7）内的扭力扳手夹紧装置（71）；
所述四连杆机构（2）的一个对角线位置上还设有气缸（3）。
2.根据权利要求1所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：所述气缸（3）内安装有压力调节阀和保压阀，从而调节气缸对四边形四连杆机构（2）的作用力的大小，同时又能平衡四边形四连杆机构（2）与三角架（4）、垂直杆A（5）、垂直杆B（6）、固定架（7）之间的作用力，确保上述装置能够分别绕X轴、Y轴及Z轴转动。
3.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：所述三角架（4）绕Z轴正负120度旋转。
4.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：所述垂直杆A（5）绕X轴正负90度旋转。
5.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：所述固定架（7）绕X轴正负60度旋转，同时可绕Y轴180度旋转。
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|---|---|---|---|---|
| CN110091277A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-06 | 青岛黄海学院 | 一种多功能可伸缩液压扳手 |
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| CN110091277B (zh) * | 2019-06-04 | 2020-11-27 | 青岛黄海学院 | 一种多功能可伸缩液压扳手 |
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