CN204993135U - 开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，包括与开关磁阻电机连接的位置传感器电路，开关磁阻电机与置传感器电路分别连接至主控CPU模块，主控CPU模块的输入端连接有电流斩波模块，主控CPU模块连接有PWM驱动信号输出模块，电流斩波模块与所述PWM驱动信号输出模块相连，PWM驱动信号输出模块的输出端并联有上桥驱动接口、上桥开关管、下桥驱动接口和下桥开关管，上桥开关管和下桥开关管分别与开关磁阻电机相连；启动电机时，在不同时刻、不同转速时，线性给定不同的电流斩波参考值，并且分时轮流对上桥开关管和下桥开关管进行斩波控制，从而降低振动、噪音，转速上升平滑，开关管发热量小，对开关管冲击小。

Description

开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制技术领域，尤其涉及一种开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置。

背景技术

现有开关磁阻电机控制技术中，控制电机的启动方式为：在给定唯一的始终不变的电流斩波参考值的情况下，当启动运行并踩踏电加速器时，只对上桥开关管或下桥开关管进行电流斩波来启动电机。这种启动方式存在的确定为：电机启动时，明显感觉到转速变化不连续，振动、噪音比较大，而且开关管发热厉害，对开关管冲击大，容易损坏开关管。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种启动连续、噪音小的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，与开关磁阻电机连接，包括与所述开关磁阻电机连接的位置传感器电路，所述开关磁阻电机与所述位置传感器电路分别连接至主控CPU模块，所述主控CPU模块的输入端连接有电流斩波模块，所述主控CPU模块的输出端连接有PWM驱动信号输出模块，所述电流斩波模块与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述PWM驱动信号输出模块的输出端并联有上桥驱动接口和下桥驱动接口，所述上桥驱动接口连接有上桥开关管，所述下桥驱动接口连接有下桥开关管，所述上桥开关管和所述下桥开关管分别与所述开关磁阻电机相连。

作为优选的技术方案，所述主控CPU模块包括CPU主控芯片，所述CPU主控芯片上设有六十四个引脚。

作为优选的技术方案，所述开关磁阻电机连接有启动控制按键FR1和停止控制按键ST1，所述启动控制按键FR1连接至所述CPU主控芯片，所述停止控制按键ST1连接至所述CPU主控芯片。

作为优选的技术方案，所述位置传感器电路包括与所述开关磁阻电机连接的位置传感器接口，所述位置传感器接口依次连接有第一位置电路单元、第二位置电路单元、第三位置电路单元、第四位置电路单元和第五位置电路单元，所述第一位置电路单元、所述第二位置电路单元、所述第三位置电路单元、所述第四位置电路单元和所述第五位置电路单元分别连接至所述CPU主控芯片。

作为优选的技术方案，所述位置传感器接口J2上设有七个引脚，各所述引脚为：1-+15V、2-SA；3-SAB；4-SB；5-SBC；6-SC；7-GND。

作为优选的技术方案，所述第一位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上1号引脚连接的电阻R40，所述电阻R40的输出端并联有电容C21、电阻R42和第一位置放大器U10A，所述电容C21和所述电阻R42的输出端共同接地，所述第一位置放大器U10A的输出端连接至所述CPU主控芯片；

所述第二位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上3号引脚连接的电阻R46，所述电阻R46的输出端并联有电容C25、电阻R49和第二位置放大器U10B，所述电容C25和所述电阻R49的输出端共同接地，所述第二位置放大器U10B的输出端连接至所述CPU主控芯片；

所述第三位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上4号引脚连接的电阻R41，所述电阻R41的输出端并联有电容C22、电阻R43和第三位置放大器U10C，所述电容C22和所述电阻R43的输出端共同接地，所述第三位置放大器U10C的输出端连接至所述CPU主控芯片；

所述第四位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上5号引脚连接的电阻R45，所述电阻R45的输出端并联有电容C24、电阻R48和第四位置放大器U10D，所述电容C24和所述电阻R48的输出端共同接地，所述第四位置放大器U10D的输出端连接至所述CPU主控芯片；

所述第五位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上6号引脚连接的电阻R44，所述电阻R44的输出端并联有电容C23、电阻R47和第五位置放大器U10E，所述电容C23和所述电阻R47的输出端共同接地，所述第五位置放大器U10E的输出端连接至所述CPU主控芯片。

作为优选的技术方案，所述电流斩波模块包括电流采集接口，所述电流采集接口连接有电流斩波电路，所述电流斩波电路的信号输出端连接至所述CPU主控芯片，所述电流斩波电路还与所述PWM驱动信号输出模块连接。

作为优选的技术方案，所述电流采集接口J3上设有十二个引脚，各所述引脚为：1--15V、2-AIC、3-SGND、4-+15V、5--15V、6-AIB、7-SGND、8-+15V、9--15V、10-AIA、5-SGND、12-+15V。

所述电流斩波电路包括与所述电流采集接口J3的10号脚连接的电阻R70，所述电阻R70的输出端分别连接至电容C65和放大器U16A的输入负极，所述电容C65的输出端接地，所述放大器U16A的输入正极连接至所述CPU主控芯片，所述放大器U16A的输出端并联有电阻R68和芯片U19D的13号脚，所述电阻R68的另一端连接有电源VCC，所述芯片U19D的13号脚与所述芯片U19D的12号脚相连，所述芯片U19D的11号脚连接至芯片U17B的5号脚，所述芯片U17B的6号脚并联有芯片U17A的1号脚和芯片U20的7号脚，所述芯片U17A的2号脚与所述芯片U17A的1号脚相连，所述芯片U17A的3号脚分别连接至芯片U17C的8号脚和芯片U17D的12号脚，芯片U17B的4号脚上串联有电阻R69和电容C46，且所述电容C46的输出端接地，所述电阻R69的输出端还连接至所述芯片U20的5号脚；

所述芯片U20为十六脚芯片，各所述引脚为：1-Cx1、2-RxCx(1)、3-RESET(1)、4-+TR(1)、5--TR(1)、6-Q1、7-Q1非、8-Vss、9-Q2非、10-Q2、11--TR(2)、12-+TR(2)、13-RESET(2)、14-RxCx(2)、15-Cx2、16-VDD，其中2号脚通过电容C44接地，2号脚还连接有电阻R66，所述电阻R66还分别与电源VCC及所述芯片U20的3号脚相连，所述电源VCC还分别与所述芯片U20的16号脚和13号脚相连，所述电源VCC通过电阻R67和电容C45接地，所述电阻R67和所述电容C45之间的导线连接至所述芯片U20的14号脚，所述芯片U20的1号脚、4四号脚、8号脚、15号脚和12号脚接地，所述芯片U20的6号脚和10号脚分别悬空；

所述电流斩波电路还包括与所述电流采集接口J3的6号脚连接的电阻R75，所述电阻R75的输出端分别连接至电容C66和放大器U25A的输入负极，所述电容C66的输出端接地，所述放大器U25A的输入正极连接至所述CPU主控芯片，所述放大器U25A的输出端并联有电阻R73和芯片U19C的9号脚，所述电阻R73的另一端连接有电源VCC，所述芯片U19C的9号脚与所述芯片U19C的8号脚相连，所述芯片U19C的10号脚连接至芯片U22B的5号脚，所述芯片U22B的4号脚通过电阻R74连接至所述芯片U20的11号脚，所述电阻R74的输出端还通过C47接地；所述芯片U22B的6号脚连接至芯片U22A的2号脚，所述芯片U22A的2号脚与所述芯片U22A的1号脚相连，所述芯片U22A的2号脚还连接至所述芯片U20的9号脚，所述芯片U22A的3号脚分别连接至芯片U22C的8号脚和芯片U22D的12号脚；

所述电流斩波电路还包括芯片U27B，所述芯片U27B的6号脚与所述CPU主控芯片连接，所述芯片U27B的6号脚还与所述芯片U27B的5号脚连接，所述芯片U27B的4号脚连接至芯片U27D的12号脚和所述芯片U27D的13号脚，所述芯片U27D的11号脚分别连接至芯片U17D的13号脚、芯片U22D的13号脚和芯片U23D的13号脚，所述芯片U27B的4号脚还连接至芯片U17C的9号脚、芯片U22C的9号脚和芯片U23C的9号脚；

所述电流斩波电路包括与所述电流采集接口J3的2号脚连接的电阻R79，所述电阻R79的输出端分别连接至电容C67和放大器U25D的输入负极，所述电容C67的输出端接地，所述放大器U25D的输入正极连接至所述CPU主控芯片，所述放大器U25D的输出端并联有电阻R77和芯片U27C的9号脚，所述电阻R77的另一端连接有电源VCC，所述芯片U27C的9号脚与所述芯片U27C的8号脚相连，所述芯片U27C的10号脚连接至芯片U23B的6号脚，所述芯片U23B的5号脚并联有芯片U23A的1号脚和芯片U24的7号脚，所述芯片U23A的2号脚与所述芯片U23A的1号脚相连，所述芯片U23A的3号脚分别连接至芯片U23C的8号脚和芯片U23D的12号脚，芯片U23B的4号脚上串联有电阻R78和电容C57，且所述电容C57的输出端接地，所述电阻R78的输出端还连接至所述芯片U24的5号脚；

所述芯片U24与所述芯片20相同，设有十六脚芯片，所述芯片U24的2号脚通过电容C46接地，所述芯片U24的2号脚还连接有电阻R76，所述电阻R76还分别与电源VCC及所述芯片U24的3号脚相连，所述电源VCC还分别与所述芯片U24的16号脚相连，所述芯片U24的1号脚、4四号脚、8号脚接地，所述芯片U24的5号脚连接至所述电阻R76和所述电容C46之间，所述芯片U24的6号脚至15号脚分别悬空；

所述芯片U17C的10号脚连接至芯片U18B的4号脚，所述芯片U18B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U18B的6号脚连接至芯片U19C的9号脚和所述芯片U19C的10号脚，所述芯片U19C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

所述芯片U17D的11号脚连接至芯片U18A的1号脚，所述芯片U18A的2号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U18A的3号脚连接至芯片U18D的12号脚和所述芯片U18D的13号脚，所述芯片U18D的11号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

所述芯片U22C的10号脚连接至芯片U21B的4号脚，所述芯片U21B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U21B的6号脚连接至芯片U21C的9号脚和所述芯片U21C的10号脚，所述芯片U21C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

所述芯片U22D的11号脚连接至芯片U21A的1号脚，所述芯片U21A的2号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U21A的3号脚连接至芯片U21D的12号脚和所述芯片U21D的13号脚，所述芯片U21D的11号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

所述芯片U23C的10号脚连接至芯片U26B的4号脚，所述芯片U26B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U26B的6号脚连接至芯片U26C的9号脚和所述芯片U26C的10号脚，所述芯片U26C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

所述芯片U23D的11号脚连接至芯片U26A的1号脚，所述芯片U26A的2号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U26A的3号脚连接至芯片U26D的12号脚和所述芯片U26D的13号脚，所述芯片U26D的11号脚所述PWM驱动信号输出模块相连。

作为优选的技术方案，所述PWM驱动信号输出模块包括PWM驱动芯片U8和PWM输出芯片U9；

所述PWM驱动芯片U8设有二十个引脚，二十个引脚分别为：与电源VCC连接的1号引脚DIR，数据输入接口A0至A7为2至9号引脚，10号引脚为接地引脚，数据输出接口B7至B0为11至18号引脚，19号引脚接地，20号引脚VCC，其中所述PWM驱动芯片U8的2号引脚和18号引脚分别悬空，所述PWM驱动芯片U8的3号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的4号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的5号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的6号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的7号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的8号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的9号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的11号引脚连接所述PWM输出芯片U9，所述PWM驱动芯片U8的12号引脚连接所述芯片U26B的5号脚，所述PWM驱动芯片U8的13号引脚连接所述芯片U26A的2号脚，所述PWM驱动芯片U8的14号引脚连接所述芯片U21B的5号脚，所述PWM驱动芯片U8的15号引脚连接所述芯片U21A的2号脚，所述PWM驱动芯片U8的16号引脚连接所述芯片U18B的5号脚，所述PWM驱动芯片U8的17号引脚连接所述芯片U18A的2号脚；

所述PWM输出芯片U9设有十六个引脚，十六个引脚分别为：数据输入接口IN1至IN7为1至7号引脚，8号引脚接地，9号引脚为COM端，数据输出接口OUT7至OUT1为10至16号引脚，所述PWM输出芯片U9的1号引脚与所述芯片U18D的11脚相连，所述PWM输出芯片U9的2号引脚与所述芯片U18C的8脚相连，所述PWM输出芯片U9的3号引脚与所述芯片U21D的11脚相连，所述PWM输出芯片U9的4号引脚与所述芯片U21C的8脚相连，所述PWM输出芯片U9的5号引脚与所述芯片U26D的11脚相连，所述PWM输出芯片U9的6号引脚与所述芯片U26C的8脚相连，所述PWM输出芯片U9的7号引脚与所述PWM驱动芯片U8的11号引脚连接，所述PWM输出芯片U9的10号引脚连接有指示灯LDE1，所述指示灯LDE1的输出端为驱动D1端，所述PWM输出芯片U9的11号引脚连接有指示灯LDE2，所述指示灯LDE2的输出端为驱动D2端，所述PWM输出芯片U9的12号引脚连接有指示灯LDE3，所述指示灯LDE3的输出端为驱动D3端，所述PWM输出芯片U9的13号引脚连接有指示灯LDE4，所述指示灯LDE4的输出端为驱动D4端，所述PWM输出芯片U9的14号引脚连接有指示灯LDE5，所述指示灯LDE5的输出端为驱动D5端，所述PWM输出芯片U9的15号引脚连接有指示灯LDE6，所述指示灯LDE6的输出端为驱动D6端，所述PWM输出芯片U9的16号引脚连接有指示灯LDE7，所述指示灯LDE7的输出端为驱动D7端。

作为优选的技术方案，所述上桥驱动接口设置为八脚芯片J10，所述八脚芯片J10的1号和2号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D6端相连，所述八脚芯片J10的3号和4号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D4端相连，所述八脚芯片J10的5号和6号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D2端相连，所述八脚芯片J10的7号和8号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D1端相连；

所述下桥驱动接口设置为八脚芯片J6，所述八脚芯片J6的1号和2号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D3端相连，所述八脚芯片J6的3号和4号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D5端相连，所述八脚芯片J6的5号和6号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D7端相连，所述八脚芯片J6的7号和8号引脚为OC输出端。

由于采用了上述技术方案，开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，与开关磁阻电机连接，包括与所述开关磁阻电机连接的位置传感器电路，所述开关磁阻电机与所述位置传感器电路分别连接至主控CPU模块，所述主控CPU模块的输入端连接有电流斩波模块，所述主控CPU模块的输出端连接有PWM驱动信号输出模块，所述电流斩波模块与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述PWM驱动信号输出模块的输出端并联有上桥驱动接口和下桥驱动接口，所述上桥驱动接口连接有上桥开关管，所述下桥驱动接口连接有下桥开关管，所述上桥开关管和所述下桥开关管分别与所述开关磁阻电机相连；本实用新型的有益效果是：通过本装置启动电机时，在不同时刻、不同转速时，线性给定不同的电流斩波参考值，并且分时轮流对上桥开关管和下桥开关管进行斩波控制，从而降低振动、噪音，转速上升平滑，开关管发热量小，对开关管冲击小。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构框图；

图2是本实用新型实施例的CPU主控芯片的电路原理图；

图3是本实用新型实施例位置传感器接口J2的电路原理图；

图4是本实用新型实施例第一位置电路单元的电路原理图；

图5是本实用新型实施例第二位置电路单元的电路原理图；

图6是本实用新型实施例第三位置电路单元的电路原理图；

图7是本实用新型实施例第四位置电路单元的电路原理图；

图8是本实用新型实施例第五位置电路单元的电路原理图；

图9是本实用新型实施例电流采集接口J3的电路原理图；

图10是本实用新型实施例与所述电流采集接口J3的10及6号脚连接的部分所述电流斩波电路的电路原理图；

图11是本实用新型实施例与CPU主控芯片32脚连接的部分所述电流斩波电路的电路原理图；

图12是本实用新型实施例与所述电流采集接口J3的2号脚连接的部分所述电流斩波电路的电路原理图；

图13是本实用新型实施例芯片U17C及其连接的元件电路原理图；

图14是本实用新型实施例U17D及其连接的元件电路原理图；

图15是本实用新型实施例U22C及其连接的元件电路原理图；

图16是本实用新型实施例U22D及其连接的元件电路原理图；

图17是本实用新型实施例U23C及其连接的元件电路原理图；

图18是本实用新型实施例U23D及其连接的元件电路原理图；

图19是本实用新型实施例PWM驱动芯片U8的电路原理图；

图20是本实用新型实施例PWM输出芯片U9的电路原理图；

图21是本实用新型实施例上桥驱动接口的电路原理图；

图22是本实用新型实施例下桥驱动接口的电路原理图；

具体实施方式

如图1所示，开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，与开关磁阻电机连接，包括与所述开关磁阻电机连接的位置传感器电路，所述开关磁阻电机与所述位置传感器电路分别连接至主控CPU模块，所述主控CPU模块的输入端连接有电流斩波模块，所述主控CPU模块的输出端连接有PWM驱动信号输出模块，所述电流斩波模块与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述PWM驱动信号输出模块的输出端并联有上桥驱动接口和下桥驱动接口，所述上桥驱动接口连接有上桥开关管，所述下桥驱动接口连接有下桥开关管，所述上桥开关管和所述下桥开关管分别与所述开关磁阻电机相连。

本实施例的工作原理如下所述：

主控CPU模块通过软件查询端口输入检测到启动运行指令和电加速器被踩踏时的工作参数，并通主控CPU模块的内部定时器计进行时，定时累加电流斩波参考值，并且随电机的运转主控CPU模块通过软件查询位置传感器端口输入的位置状态值，分时轮流选择对上桥开关管或下桥开关管输出PWM控制信号，同时输出电流斩波参考信号与电流反馈信号，并通过比较器进行比较得到斩波信号，从而对上桥开关管和下桥开关管进行斩波控制。当开关磁阻电机转速上升时，电流斩波参考值也慢慢增加，进而使开关磁阻电机得到更大的电流，则开关磁阻电机转速进一步升高达到正常运行状态。

例如：用于电动车的开关磁阻电机，主控CPU模块检测到启动运行和电加速器被踩踏时，开始计时定时累加电流斩波参考值，使得电流斩波参考值在2S内从0A线性上升到最大值200A，并且随开关磁阻电机的运转分时轮流对上桥开关管和下桥开关管进行斩波控制。

如图2所示，所述主控CPU模块包括CPU主控芯片，所述CPU主控芯片上设有六十四个引脚，所述六十四个引脚分别为：1-PWM3H/RE5、2-PWM4L/RE6、3-PWM4H/RE7、4-SCK2/CN8/RG6、5-SDI2/CN9/RG7、6-SDO2/CN10/RG8、7-MCLR、8-SS2/CN11/RG9、9–VSS、10–VDD、11-AN5/QEB/IC8/CN7/RB5、12-AN4/QEA/IC7/CN6/RB4、13-AN3/INDX/CN5/RB3、14-AN2/SS1/CN4/RB2、15-PGEC3/AN1/VREF-/CN3/RB1、16-PGED3/PGED3/AN0/VREF+/CN2/RB0、17-PGEC1/AN6/OCFA/RB6、18-PGED1/AN7/RB7、19-AVDD、20-AVSS、21-U2CTS/AN8/RB8、22-AN9/RB9、23-TMS/AN10/RB10、24-TDO/AN11/RB11、25-VSS、26-VDD、27-TCK/AN12/RB12、28-TDI/AN13/RB13、29-U2RTS/AN14/RB14、30-AN15/OCFB/CN12/RB15、31-U2RX/SDA2/CN17/RF4、32-U2TX/SCL2/CN18/RF5、33-U1TX/SDO1/RF3、34-U1RX/SDI1/RF2、35-U1RTS/SCK1/INT0/RF6、36-SDA1/RG3、37-SCL1/RG2、38-VDD、39-OSC1/CLKIN/RC12、40-OSC2/CLKO/RC15、41-VSS、42-IC1/FLTA/INT1/RD8、43-IC2/U1CTS/FLTB/INT2/RD9、44-IC3/INT3/RD10、45-IC4/INT4/RD11、46-OC1/RD0、47-PGED2/SOSCI/T4CK/CN1/RC13、48-PGEC2/SOSCO/T1CK/CN0/RC14、49-OC2/RD1、50-OC3/RD2、51-OC4/RD3、52-OC5/IC5/CN13/RD4、53-OC6/IC6/CN14/RD5、54-OC7/CN15/RD6、55-OC8/UPDN/CN16/RD7、56-VCAP/VDDCORE、57-VDD、58-C1RX/RF0、59-C1TX/RF1、60-PWM1L/RE0、61-PWM1H/RE1、62-PWM2L/RE2、63-PWM2H/RE3、64-PWM3L/RE4。

如图2所示，所述开关磁阻电机连接有启动控制按键FR1和停止控制按键ST1，所述启动控制按键FR1连接至所述CPU主控芯片的22脚，所述停止控制按键ST1连接至所述CPU主控芯片的21脚。

所述位置传感器电路包括与所述开关磁阻电机连接的位置传感器接口，所述位置传感器接口依次连接有第一位置电路单元、第二位置电路单元、第三位置电路单元、第四位置电路单元和第五位置电路单元，所述第一位置电路单元、所述第二位置电路单元、所述第三位置电路单元、所述第四位置电路单元和所述第五位置电路单元分别连接至所述CPU主控芯片。

如图3所示，所述位置传感器接口J2上设有七个引脚，各所述引脚为：1-+15V、2-SA；3-SAB；4-SB；5-SBC；6-SC；7-GND。

如图4所示，所述第一位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上1号引脚连接的电阻R40，所述电阻R40的输出端并联有电容C21、电阻R42和第一位置放大器U10A，所述电容C21和所述电阻R42的输出端共同接地，所述第一位置放大器U10A的输出端连接至所述CPU主控芯片的42脚和46脚；

如图5所示，所述第二位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上3号引脚连接的电阻R46，所述电阻R46的输出端并联有电容C25、电阻R49和第二位置放大器U10B，所述电容C25和所述电阻R49的输出端共同接地，所述第二位置放大器U10B的输出端连接至所述CPU主控芯片的43脚和49脚；

如图6所示，所述第三位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上4号引脚连接的电阻R41，所述电阻R41的输出端并联有电容C22、电阻R43和第三位置放大器U10C，所述电容C22和所述电阻R43的输出端共同接地，所述第三位置放大器U10C的输出端连接至所述CPU主控芯片的44脚和50脚；

如图7所示，所述第四位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上5号引脚连接的电阻R45，所述电阻R45的输出端并联有电容C24、电阻R48和第四位置放大器U10D，所述电容C24和所述电阻R48的输出端共同接地，所述第四位置放大器U10D的输出端连接至所述CPU主控芯片；

如图8所示，所述第五位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上6号引脚连接的电阻R44，所述电阻R44的输出端并联有电容C23、电阻R47和第五位置放大器U10E，所述电容C23和所述电阻R47的输出端共同接地，所述第五位置放大器U10E的输出端连接至所述CPU主控芯片。

如图9所示所述电流斩波模块包括电流采集接口，所述电流采集接口连接有电流斩波电路，所述电流斩波电路的信号输出端连接至所述CPU主控芯片的32脚，所述电流斩波电路还与所述PWM驱动信号输出模块连接。所述电流采集接口J3上设有十二个引脚，各所述引脚为：1--15V、2-AIC、3-SGND、4-+15V、5--15V、6-AIB、7-SGND、8-+15V、9--15V、10-AIA、5-SGND、12-+15V。

如图10所示，所述电流斩波电路包括与所述电流采集接口J3的10号脚连接的电阻R70，所述电阻R70的输出端分别连接至电容C65和放大器U16A的输入负极，所述电容C65的输出端接地，所述放大器U16A的输入正极连接至所述CPU主控芯片的15脚，所述放大器U16A的输出端并联有电阻R68和芯片U19D的13号脚，所述电阻R68的另一端连接有电源VCC，所述芯片U19D的13号脚与所述芯片U19D的12号脚相连，所述芯片U19D的11号脚连接至芯片U17B的5号脚，所述芯片U17B的6号脚并联有芯片U17A的1号脚和芯片U20的7号脚，所述芯片U17A的2号脚与所述芯片U17A的1号脚相连，所述芯片U17A的3号脚分别连接至芯片U17C的8号脚和芯片U17D的12号脚，芯片U17B的4号脚上串联有电阻R69和电容C46，且所述电容C46的输出端接地，所述电阻R69的输出端还连接至所述芯片U20的5号脚；

所述芯片U20为十六脚芯片，各所述引脚为：1-Cx1、2-RxCx(1)、3-RESET(1)、4-+TR(1)、5--TR(1)、6-Q1、7-Q1非、8-Vss、9-Q2非、10-Q2、11--TR(2)、12-+TR(2)、13-RESET(2)、14-RxCx(2)、15-Cx2、16-VDD，其中2号脚通过电容C44接地，2号脚还连接有电阻R66，所述电阻R66还分别与电源VCC及所述芯片U20的3号脚相连，所述电源VCC还分别与所述芯片U20的16号脚和13号脚相连，所述电源VCC通过电阻R67和电容C45接地，所述电阻R67和所述电容C45之间的导线连接至所述芯片U20的14号脚，所述芯片U20的1号脚、4四号脚、8号脚、15号脚和12号脚接地，所述芯片U20的6号脚和10号脚分别悬空；

如图10所示，所述电流斩波电路还包括与所述电流采集接口J3的6号脚连接的电阻R75，所述电阻R75的输出端分别连接至电容C66和放大器U25A的输入负极，所述电容C66的输出端接地，所述放大器U25A的输入正极连接至所述CPU主控芯片的15脚，所述放大器U25A的输出端并联有电阻R73和芯片U19C的9号脚，所述电阻R73的另一端连接有电源VCC，所述芯片U19C的9号脚与所述芯片U19C的8号脚相连，所述芯片U19C的10号脚连接至芯片U22B的5号脚，所述芯片U22B的4号脚通过电阻R74连接至所述芯片U20的11号脚，所述电阻R74的输出端还通过C47接地；所述芯片U22B的6号脚连接至芯片U22A的2号脚，所述芯片U22A的2号脚与所述芯片U22A的1号脚相连，所述芯片U22A的2号脚还连接至所述芯片U20的9号脚，所述芯片U22A的3号脚分别连接至芯片U22C的8号脚和芯片U22D的12号脚；

如图11所示，所述电流斩波电路还包括芯片U27B，所述芯片U27B的6号脚与所述CPU主控芯片的32脚连接，所述芯片U27B的6号脚还与所述芯片U27B的5号脚连接，所述芯片U27B的4号脚连接至芯片U27D的12号脚和所述芯片U27D的13号脚，所述芯片U27D的11号脚分别连接至芯片U17D的13号脚、芯片U22D的13号脚和芯片U23D的13号脚，所述芯片U27B的4号脚还连接至芯片U17C的9号脚、芯片U22C的9号脚和芯片U23C的9号脚；

如图12所示，所述电流斩波电路包括与所述电流采集接口J3的2号脚连接的电阻R79，所述电阻R79的输出端分别连接至电容C67和放大器U25D的输入负极，所述电容C67的输出端接地，所述放大器U25D的输入正极连接至所述CPU主控芯片的15脚，所述放大器U25D的输出端并联有电阻R77和芯片U27C的9号脚，所述电阻R77的另一端连接有电源VCC，所述芯片U27C的9号脚与所述芯片U27C的8号脚相连，所述芯片U27C的10号脚连接至芯片U23B的6号脚，所述芯片U23B的5号脚并联有芯片U23A的1号脚和芯片U24的7号脚，所述芯片U23A的2号脚与所述芯片U23A的1号脚相连，所述芯片U23A的3号脚分别连接至芯片U23C的8号脚和芯片U23D的12号脚，芯片U23B的4号脚上串联有电阻R78和电容C57，且所述电容C57的输出端接地，所述电阻R78的输出端还连接至所述芯片U24的5号脚；

所述芯片U24与所述芯片20相同，设有十六脚芯片，所述芯片U24的2号脚通过电容C46接地，所述芯片U24的2号脚还连接有电阻R76，所述电阻R76还分别与电源VCC及所述芯片U24的3号脚相连，所述电源VCC还分别与所述芯片U24的16号脚相连，所述芯片U24的1号脚、4四号脚、8号脚接地，所述芯片U24的5号脚连接至所述电阻R76和所述电容C46之间，所述芯片U24的6号脚至15号脚分别悬空；

如图13所示，所述芯片U17C的10号脚连接至芯片U18B的4号脚，所述芯片U18B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U18B的6号脚连接至芯片U19C的9号脚和所述芯片U19C的10号脚，所述芯片U19C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

如图14所示，所述芯片U17D的11号脚连接至芯片U18A的1号脚，所述芯片U18A的2号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U18A的3号脚连接至芯片U18D的12号脚和所述芯片U18D的13号脚，所述芯片U18D的11号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

如图15所示，所述芯片U22C的10号脚连接至芯片U21B的4号脚，所述芯片U21B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U21B的6号脚连接至芯片U21C的9号脚和所述芯片U21C的10号脚，所述芯片U21C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

如图16所示，所述芯片U22D的11号脚连接至芯片U21A的1号脚，所述芯片U21A的2号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U21A的3号脚连接至芯片U21D的12号脚和所述芯片U21D的13号脚，所述芯片U21D的11号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

如图17所示，所述芯片U23C的10号脚连接至芯片U26B的4号脚，所述芯片U26B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U26B的6号脚连接至芯片U26C的9号脚和所述芯片U26C的10号脚，所述芯片U26C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

如图18所示，所述芯片U23D的11号脚连接至芯片U26A的1号脚，所述芯片U26A的2号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U26A的3号脚连接至芯片U26D的12号脚和所述芯片U26D的13号脚，所述芯片U26D的11号脚所述PWM驱动信号输出模块相连。

作为优选的技术方案，所述PWM驱动信号输出模块包括PWM驱动芯片U8和PWM输出芯片U9；

如19所示，所述PWM驱动芯片U8设有二十个引脚，二十个引脚分别为：与电源VCC连接的1号引脚DIR，数据输入接口A0至A7为2至9号引脚，10号引脚为接地引脚，数据输出接口B7至B0为11至18号引脚，19号引脚接地，20号引脚VCC，其中所述PWM驱动芯片U8的2号引脚和18号引脚分别悬空，所述PWM驱动芯片U8的3号引脚连接所述CPU主控芯片的60脚，所述PWM驱动芯片U8的4号引脚连接所述CPU主控芯片的61脚，所述PWM驱动芯片U8的5号引脚连接所述CPU主控芯片的62脚，所述PWM驱动芯片U8的6号引脚连接所述CPU主控芯片的63脚，所述PWM驱动芯片U8的7号引脚连接所述CPU主控芯片的64脚，所述PWM驱动芯片U8的8号引脚连接所述CPU主控芯片的1脚，所述PWM驱动芯片U8的9号引脚连接所述CPU主控芯片的2脚，所述PWM驱动芯片U8的11号引脚连接所述PWM输出芯片U9，所述PWM驱动芯片U8的12号引脚连接所述芯片U26B的5号脚，所述PWM驱动芯片U8的13号引脚连接所述芯片U26A的2号脚，所述PWM驱动芯片U8的14号引脚连接所述芯片U21B的5号脚，所述PWM驱动芯片U8的15号引脚连接所述芯片U21A的2号脚，所述PWM驱动芯片U8的16号引脚连接所述芯片U18B的5号脚，所述PWM驱动芯片U8的17号引脚连接所述芯片U18A的2号脚；

如20所示，所述PWM输出芯片U9设有十六个引脚，十六个引脚分别为：数据输入接口IN1至IN7为1至7号引脚，8号引脚接地，9号引脚为COM端，数据输出接口OUT7至OUT1为10至16号引脚，所述PWM输出芯片U9的1号引脚与所述芯片U18D的11脚相连，所述PWM输出芯片U9的2号引脚与所述芯片U18C的8脚相连，所述PWM输出芯片U9的3号引脚与所述芯片U21D的11脚相连，所述PWM输出芯片U9的4号引脚与所述芯片U21C的8脚相连，所述PWM输出芯片U9的5号引脚与所述芯片U26D的11脚相连，所述PWM输出芯片U9的6号引脚与所述芯片U26C的8脚相连，所述PWM输出芯片U9的7号引脚与所述PWM驱动芯片U8的11号引脚连接，所述PWM输出芯片U9的10号引脚连接有指示灯LDE1，所述指示灯LDE1的输出端为驱动D1端，所述PWM输出芯片U9的11号引脚连接有指示灯LDE2，所述指示灯LDE2的输出端为驱动D2端，所述PWM输出芯片U9的12号引脚连接有指示灯LDE3，所述指示灯LDE3的输出端为驱动D3端，所述PWM输出芯片U9的13号引脚连接有指示灯LDE4，所述指示灯LDE4的输出端为驱动D4端，所述PWM输出芯片U9的14号引脚连接有指示灯LDE5，所述指示灯LDE5的输出端为驱动D5端，所述PWM输出芯片U9的15号引脚连接有指示灯LDE6，所述指示灯LDE6的输出端为驱动D6端，所述PWM输出芯片U9的16号引脚连接有指示灯LDE7，所述指示灯LDE7的输出端为驱动D7端。

如图21所示，所述上桥驱动接口设置为八脚芯片J10，所述八脚芯片J10的1号和2号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D6端相连，所述八脚芯片J10的3号和4号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D4端相连，所述八脚芯片J10的5号和6号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D2端相连，所述八脚芯片J10的7号和8号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D1端相连；

如图22所示，所述下桥驱动接口设置为八脚芯片J6，所述八脚芯片J6的1号和2号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D3端相连，所述八脚芯片J6的3号和4号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D5端相连，所述八脚芯片J6的5号和6号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D7端相连，所述八脚芯片J6的7号和8号引脚为OC输出端。

本实施例中使用的芯片U17、芯片U19、芯片U22、芯片U23和芯片U27等均为CD4011芯片，其结构和作用为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容，不再详细说明。

本实用新型通过本装置启动电机时，在不同时刻、不同转速时，线性给定不同的电流斩波参考值，并且分时轮流对上桥开关管和下桥开关管进行斩波控制，从而降低振动、噪音，转速上升平滑，开关管发热量小，对开关管冲击小。

Claims (10)

1.开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，与开关磁阻电机连接，其特征在于：包括与所述开关磁阻电机连接的位置传感器电路，所述开关磁阻电机与所述位置传感器电路分别连接至主控CPU模块，所述主控CPU模块的输入端连接有电流斩波模块，所述主控CPU模块的输出端连接有PWM驱动信号输出模块，所述电流斩波模块与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述PWM驱动信号输出模块的输出端并联有上桥驱动接口和下桥驱动接口，所述上桥驱动接口连接有上桥开关管，所述下桥驱动接口连接有下桥开关管，所述上桥开关管和所述下桥开关管分别与所述开关磁阻电机相连。

2.如权利要求1所述的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，其特征在于：所述主控CPU模块包括CPU主控芯片，所述CPU主控芯片上设有六十四个引脚。

3.如权利要求2所述的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，其特征在于：所述开关磁阻电机连接有启动控制按键FR1和停止控制按键ST1，所述启动控制按键FR1连接至所述CPU主控芯片，所述停止控制按键ST1连接至所述CPU主控芯片。

4.如权利要求2所述的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，其特征在于：所述位置传感器电路包括与所述开关磁阻电机连接的位置传感器接口，所述位置传感器接口依次连接有第一位置电路单元、第二位置电路单元、第三位置电路单元、第四位置电路单元和第五位置电路单元，所述第一位置电路单元、所述第二位置电路单元、所述第三位置电路单元、所述第四位置电路单元和所述第五位置电路单元分别连接至所述CPU主控芯片。

5.如权利要求4所述的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，其特征在于：所述位置传感器接口J2上设有七个引脚，各所述引脚为：1-+15V、2-SA；3-SAB；4-SB；5-SBC；6-SC；7-GND。

6.如权利要求5所述的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，其特征在于：所述第一位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上1号引脚连接的电阻R40，所述电阻R40的输出端并联有电容C21、电阻R42和第一位置放大器U10A，所述电容C21和所述电阻R42的输出端共同接地，所述第一位置放大器U10A的输出端连接至所述CPU主控芯片；

所述第二位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上3号引脚连接的电阻R46，所述电阻R46的输出端并联有电容C25、电阻R49和第二位置放大器U10B，所述电容C25和所述电阻R49的输出端共同接地，所述第二位置放大器U10B的输出端连接至所述CPU主控芯片；

所述第三位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上4号引脚连接的电阻R41，所述电阻R41的输出端并联有电容C22、电阻R43和第三位置放大器U10C，所述电容C22和所述电阻R43的输出端共同接地，所述第三位置放大器U10C的输出端连接至所述CPU主控芯片；

所述第四位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上5号引脚连接的电阻R45，所述电阻R45的输出端并联有电容C24、电阻R48和第四位置放大器U10D，所述电容C24和所述电阻R48的输出端共同接地，所述第四位置放大器U10D的输出端连接至所述CPU主控芯片；

所述第五位置电路单元包括与所述位置传感器接口J2上6号引脚连接的电阻R44，所述电阻R44的输出端并联有电容C23、电阻R47和第五位置放大器U10E，所述电容C23和所述电阻R47的输出端共同接地，所述第五位置放大器U10E的输出端连接至所述CPU主控芯片。

7.如权利要求2所述的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，其特征在于：所述电流斩波模块包括电流采集接口，所述电流采集接口连接有电流斩波电路，所述电流斩波电路的信号输出端连接至所述CPU主控芯片，所述电流斩波电路还与所述PWM驱动信号输出模块连接。

8.如权利要求2所述的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，其特征在于：所述电流采集接口J3上设有十二个引脚，各所述引脚为：1--15V、2-AIC、3-SGND、4-+15V、5--15V、6-AIB、7-SGND、8-+15V、9--15V、10-AIA、5-SGND、12-+15V，

所述电流斩波电路包括与所述电流采集接口J3的10号脚连接的电阻R70，所述电阻R70的输出端分别连接至电容C65和放大器U16A的输入负极，所述电容C65的输出端接地，所述放大器U16A的输入正极连接至所述CPU主控芯片，所述放大器U16A的输出端并联有电阻R68和芯片U19D的13号脚，所述电阻R68的另一端连接有电源VCC，所述芯片U19D的13号脚与所述芯片U19D的12号脚相连，所述芯片U19D的11号脚连接至芯片U17B的5号脚，所述芯片U17B的6号脚并联有芯片U17A的1号脚和芯片U20的7号脚，所述芯片U17A的2号脚与所述芯片U17A的1号脚相连，所述芯片U17A的3号脚分别连接至芯片U17C的8号脚和芯片U17D的12号脚，芯片U17B的4号脚上串联有电阻R69和电容C46，且所述电容C46的输出端接地，所述电阻R69的输出端还连接至所述芯片U20的5号脚；

所述芯片U20为十六脚芯片，各所述引脚为：1-Cx1、2-RxCx(1)、3-RESET(1)、4-+TR(1)、5--TR(1)、6-Q1、7-Q1非、8-Vss、9-Q2非、10-Q2、11--TR(2)、12-+TR(2)、13-RESET(2)、14-RxCx(2)、15-Cx2、16-VDD，其中2号脚通过电容C44接地，2号脚还连接有电阻R66，所述电阻R66还分别与电源VCC及所述芯片U20的3号脚相连，所述电源VCC还分别与所述芯片U20的16号脚和13号脚相连，所述电源VCC通过电阻R67和电容C45接地，所述电阻R67和所述电容C45之间的导线连接至所述芯片U20的14号脚，所述芯片U20的1号脚、4四号脚、8号脚、15号脚和12号脚接地，所述芯片U20的6号脚和10号脚分别悬空；

所述电流斩波电路还包括与所述电流采集接口J3的6号脚连接的电阻R75，所述电阻R75的输出端分别连接至电容C66和放大器U25A的输入负极，所述电容C66的输出端接地，所述放大器U25A的输入正极连接至所述CPU主控芯片，所述放大器U25A的输出端并联有电阻R73和芯片U19C的9号脚，所述电阻R73的另一端连接有电源VCC，所述芯片U19C的9号脚与所述芯片U19C的8号脚相连，所述芯片U19C的10号脚连接至芯片U22B的5号脚，所述芯片U22B的4号脚通过电阻R74连接至所述芯片U20的11号脚，所述电阻R74的输出端还通过C47接地；所述芯片U22B的6号脚连接至芯片U22A的2号脚，所述芯片U22A的2号脚与所述芯片U22A的1号脚相连，所述芯片U22A的2号脚还连接至所述芯片U20的9号脚，所述芯片U22A的3号脚分别连接至芯片U22C的8号脚和芯片U22D的12号脚；

所述电流斩波电路还包括芯片U27B，所述芯片U27B的6号脚与所述CPU主控芯片连接，所述芯片U27B的6号脚还与所述芯片U27B的5号脚连接，所述芯片U27B的4号脚连接至芯片U27D的12号脚和所述芯片U27D的13号脚，所述芯片U27D的11号脚分别连接至芯片U17D的13号脚、芯片U22D的13号脚和芯片U23D的13号脚，所述芯片U27B的4号脚还连接至芯片U17C的9号脚、芯片U22C的9号脚和芯片U23C的9号脚；

所述电流斩波电路包括与所述电流采集接口J3的2号脚连接的电阻R79，所述电阻R79的输出端分别连接至电容C67和放大器U25D的输入负极，所述电容C67的输出端接地，所述放大器U25D的输入正极连接至所述CPU主控芯片，所述放大器U25D的输出端并联有电阻R77和芯片U27C的9号脚，所述电阻R77的另一端连接有电源VCC，所述芯片U27C的9号脚与所述芯片U27C的8号脚相连，所述芯片U27C的10号脚连接至芯片U23B的6号脚，所述芯片U23B的5号脚并联有芯片U23A的1号脚和芯片U24的7号脚，所述芯片U23A的2号脚与所述芯片U23A的1号脚相连，所述芯片U23A的3号脚分别连接至芯片U23C的8号脚和芯片U23D的12号脚，芯片U23B的4号脚上串联有电阻R78和电容C57，且所述电容C57的输出端接地，所述电阻R78的输出端还连接至所述芯片U24的5号脚；

所述芯片U24与所述芯片20相同，设有十六脚芯片，所述芯片U24的2号脚通过电容C46接地，所述芯片U24的2号脚还连接有电阻R76，所述电阻R76还分别与电源VCC及所述芯片U24的3号脚相连，所述电源VCC还分别与所述芯片U24的16号脚相连，所述芯片U24的1号脚、4四号脚、8号脚接地，所述芯片U24的5号脚连接至所述电阻R76和所述电容C46之间，所述芯片U24的6号脚至15号脚分别悬空；

所述芯片U17C的10号脚连接至芯片U18B的4号脚，所述芯片U18B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U18B的6号脚连接至芯片U19C的9号脚和所述芯片U19C的10号脚，所述芯片U19C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

所述芯片U17D的11号脚连接至芯片U18A的1号脚，所述芯片U18A的2号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U18A的3号脚连接至芯片U18D的12号脚和所述芯片U18D的13号脚，所述芯片U18D的11号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

所述芯片U22C的10号脚连接至芯片U21B的4号脚，所述芯片U21B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U21B的6号脚连接至芯片U21C的9号脚和所述芯片U21C的10号脚，所述芯片U21C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

所述芯片U22D的11号脚连接至芯片U21A的1号脚，所述芯片U21A的2号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U21A的3号脚连接至芯片U21D的12号脚和所述芯片U21D的13号脚，所述芯片U21D的11号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

所述芯片U23C的10号脚连接至芯片U26B的4号脚，所述芯片U26B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U26B的6号脚连接至芯片U26C的9号脚和所述芯片U26C的10号脚，所述芯片U26C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；

所述芯片U23D的11号脚连接至芯片U26A的1号脚，所述芯片U26A的2号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U26A的3号脚连接至芯片U26D的12号脚和所述芯片U26D的13号脚，所述芯片U26D的11号脚所述PWM驱动信号输出模块相连。

9.如权利要求8所述的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，其特征在于：所述PWM驱动信号输出模块包括PWM驱动芯片U8和PWM输出芯片U9；

所述PWM驱动芯片U8设有二十个引脚，二十个引脚分别为：与电源VCC连接的1号引脚DIR，数据输入接口A0至A7为2至9号引脚，10号引脚为接地引脚，数据输出接口B7至B0为11至18号引脚，19号引脚接地，20号引脚VCC，其中所述PWM驱动芯片U8的2号引脚和18号引脚分别悬空，所述PWM驱动芯片U8的3号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的4号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的5号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的6号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的7号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的8号引脚连接所述CPU主控芯片，所述PWM驱动芯片U8的9号引脚连接所述CPU主控芯片所述PWM驱动芯片U8的11号引脚连接所述PWM输出芯片U9，所述PWM驱动芯片U8的12号引脚连接所述芯片U26B的5号脚，所述PWM驱动芯片U8的13号引脚连接所述芯片U26A的2号脚，所述PWM驱动芯片U8的14号引脚连接所述芯片U21B的5号脚，所述PWM驱动芯片U8的15号引脚连接所述芯片U21A的2号脚，所述PWM驱动芯片U8的16号引脚连接所述芯片U18B的5号脚，所述PWM驱动芯片U8的17号引脚连接所述芯片U18A的2号脚；

所述PWM输出芯片U9设有十六个引脚，十六个引脚分别为：数据输入接口IN1至IN7为1至7号引脚，8号引脚接地，9号引脚为COM端，数据输出接口OUT7至OUT1为10至16号引脚，所述PWM输出芯片U9的1号引脚与所述芯片U18D的11脚相连，所述PWM输出芯片U9的2号引脚与所述芯片U18C的8脚相连，所述PWM输出芯片U9的3号引脚与所述芯片U21D的11脚相连，所述PWM输出芯片U9的4号引脚与所述芯片U21C的8脚相连，所述PWM输出芯片U9的5号引脚与所述芯片U26D的11脚相连，所述PWM输出芯片U9的6号引脚与所述芯片U26C的8脚相连，所述PWM输出芯片U9的7号引脚与所述PWM驱动芯片U8的11号引脚连接，所述PWM输出芯片U9的10号引脚连接有指示灯LDE1，所述指示灯LDE1的输出端为驱动D1端，所述PWM输出芯片U9的11号引脚连接有指示灯LDE2，所述指示灯LDE2的输出端为驱动D2端，所述PWM输出芯片U9的12号引脚连接有指示灯LDE3，所述指示灯LDE3的输出端为驱动D3端，所述PWM输出芯片U9的13号引脚连接有指示灯LDE4，所述指示灯LDE4的输出端为驱动D4端，所述PWM输出芯片U9的14号引脚连接有指示灯LDE5，所述指示灯LDE5的输出端为驱动D5端，所述PWM输出芯片U9的15号引脚连接有指示灯LDE6，所述指示灯LDE6的输出端为驱动D6端，所述PWM输出芯片U9的16号引脚连接有指示灯LDE7，所述指示灯LDE7的输出端为驱动D7端。

10.如权利要求9所述的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，其特征在于：所述上桥驱动接口设置为八脚芯片J10，所述八脚芯片J10的1号和2号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D6端相连，所述八脚芯片J10的3号和4号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D4端相连，所述八脚芯片J10的5号和6号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D2端相连，所述八脚芯片J10的7号和8号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D1端相连；

所述下桥驱动接口设置为八脚芯片J6，所述八脚芯片J6的1号和2号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D3端相连，所述八脚芯片J6的3号和4号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D5端相连，所述八脚芯片J6的5号和6号引脚与所述PWM输出芯片U9驱动D7端相连，所述八脚芯片J6的7号和8号引脚为OC输出端。