CN204993134U - 大功率无刷电机驱动电路 - Google Patents
大功率无刷电机驱动电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204993134U CN204993134U CN201520489116.6U CN201520489116U CN204993134U CN 204993134 U CN204993134 U CN 204993134U CN 201520489116 U CN201520489116 U CN 201520489116U CN 204993134 U CN204993134 U CN 204993134U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resistance
- electrically connected
- effect transistor
- field effect
- electric capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000005669 field effect Effects 0.000 claims description 64
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007858 starting material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种大功率无刷电机驱动电路，包括单片机，两个按键，与所述电机连接的三相电路，与三相电路电连接的电流检测电路和3个驱动电路，与设于电机转子上的3个角度间隔依次为120度的霍尔传感器分别连接的3个位置检测电路；单片机、3个驱动电路、三相电路和电机依次电连接，3个位置检测电路的输出端和工作电压输入端均与单片机电连接；电流检测电路的信号输入端与任一个驱动电路电连接，电流检测电路的输出端和2个按键均与单片机电连接。本实用新型具有电路简洁、便于升级，可通过修改程序使得电机适应不同的应用场合；能够迅速而稳定的启动电机，能够自行检测和判断电机运行的故障的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无刷电机控制技术领域，尤其是涉及一种便于升级、价格便宜的大功率无刷电机驱动电路。
背景技术
随着视听产品“小、轻、薄”化和家电产品的静音化以及豪华型轿车需求量增多，无刷直流电动机需要量迅速增加。无刷直流电机用电子换向替代了电刷和换向器，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便的优点。
目前，无刷电机的驱动装置通常采用纯硬件电路实现，例如，驱动装置采用dsp芯片，电路无法修改，并且dsp芯片价格昂贵，适用于高端产品，不利于产品升级换代。
中国专利授权公开号：CN203675019U，授权公开日2014年6月25日，公开了一种无刷电机驱动电路，包括单片机、无刷电机驱动板以及与无刷电机驱动板相连的无刷电机，还包括与单片机和无刷电机驱动板相连的无刷电机调速控制电路、无刷电机正反转控制电路以及无刷电机供电电路，所述的无刷电机调速控制电路是将脉冲宽度调制信号转化成连续变化电压信号的输出电路；无刷电机正反转控制电路利用单片机控制电路通断，实现电机的正转和反转换向功能；无刷电机供电电路利用单片机控制电路通断，经过三极管和两级MOS管推动供电电路的通断功能。该发明的不足之处是，电路无法修改，不利于产品升级换代。
发明内容
本实用新型的发明目的是为了克服现有技术中的驱动装置的电路无法修改，价格昂贵，不利于产品升级换代的不足，提供了一种便于升级、价格便宜的大功率无刷电机驱动电路。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种大功率无刷电机驱动电路，包括单片机，两个按键，与所述电机连接的三相电路，与三相电路电连接的电流检测电路和3个驱动电路，与设于电机转子上的3个角度间隔依次为120度的霍尔传感器分别连接的3个位置检测电路；单片机、3个驱动电路、三相电路和电机依次电连接，3个位置检测电路的输出端和工作电压输入端均与单片机电连接；电流检测电路的信号输入端与任一个驱动电路电连接，电流检测电路的输出端和2个按键均与单片机电连接。
本实用新型将3个霍尔传感器安装在电机的转子上，相互之间间隔120度，3个霍尔传感器的名称分别为Ha，Hb，Hc。霍尔传感器在电机的转子转动的每一个电周期内，转过一个转角，产生与电机逻辑分配状态对应的状态逻辑字。电机三相共六个周期，对应到每一个转角位0-60，60-120，120-180，180-240，240-300，300-360的相位期间，分别对应到状态逻辑字为001，000，100，110，111，011，状态逻辑字中以Ha，Hb，Hc为顺序，101和010为禁止状态逻辑字，即一旦单片机读取到010或101信息，则表明状态出错。
电流检测电路用于电机的电流检测，位置检测电路用于霍尔传感器未知的检测，单片机用于控制电机加速、稳定运行及根据检测的位置状态逻辑字进行换相及过流控制，提高了电机的可靠性和稳定性。
本实用新型的电路简洁，可通过修改程序使得电机适应不同的应用场合，便于产品的升级换代；能够迅速而稳定的启动电机，全程监控电机从启动到停止的整个过程，电机转速高，运行稳定，能够自行检测和判断电机运行的故障，自行修复部分非硬件损坏的故障；保证了电机的可靠控制，延长了电机的使用寿命，有利于生产商对产品进一步优化。
因此，本实用新型具有电路简洁、便于升级，可通过修改程序使得电机适应不同的应用场合；能够迅速而稳定的启动电机，能够自行检测和判断电机运行的故障，自行修复非硬件损坏的故障；保证了电机的可靠控制，延长了电机的使用寿命的特点。
作为优选，所述位置检测电路包括电阻R1、电阻R2、滑动电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8，放大器D1，电容C1和三极管T1；所述电阻R1一端分别与霍尔传感器和电阻R2一端电连接，电阻R1另一端、霍尔传感器和滑动电阻R3一端均接VCC，电阻R2另一端与放大器D1的同相输入端电连接，滑动电阻R3的中间抽头与放大器D1的反相输入端电连接，滑动电阻R3另一端接地，电阻R4一端与放大器D1的输出端电连接，电阻R4另一端分别与电阻R5一端和三极管T1的基极电连接，三极管T1的发射极通过电阻R7接地，三极管T1的集电极分别与电阻R6一端、电阻R8一端电连接，电阻R5和电阻R6另一端均与单片机电连接，电阻R8另一端分别与单片机和电容C1一端电连接，电容C1另一端接地。
作为优选，所述电流检测电路包括电阻R9、电阻R10、电阻R11和电阻R12，电容C2和放大器D2；电阻R9一端与任一个驱动电路电连接，电阻R9另一端分别与放大器D2的同相输入端和电容C2一端电连接，电容C2另一端接地，电阻R10一端分别与放大器D2的反相输入端和电阻R11一端电连接，电阻R10另一端接地，电阻R11另一端分别与放大器D2的输出端和电阻R12一端电连接，电阻R12另一端与单片机电连接。
作为优选，所述三相电路包括6个场效应管，电阻R13，电容C4和电容C5；6个场效应管分别为场效应管M1、场效应管M2、场效应管M3、场效应管M4、场效应管M5和场效应管M6；6个场效应管均与无刷电机电连接，场效应管M2、场效应管M4和场效应管M6均通过电阻R13接地，电容C4和电容C5一端均与场效应管M1、场效应管M3和场效应管M5电连接，电容C4和电容C5另一端接地。
作为优选，每个驱动电路均包括型号为NCP5106B的场效应管驱动芯片J1，电容C6、电容C7和二极管P1；场效应管驱动芯片J1的1管脚分别与电容C6一端和二极管P1的正极电连接，电容C6另一端接地，二极管P1另一端与场效应管驱动芯片J1的6管脚电连接，场效应管驱动芯片J1的5管脚和7管脚与三相电路电连接，场效应管驱动芯片J1的2管脚和3管脚均与单片机电连接，场效应管驱动芯片J1的6管脚与电流检测电路的信号输入端电连接。
作为优选，单片机的型号为89C52。
因此，本实用新型具有如下有益效果：电路简洁、便于升级，可通过修改程序使得电机适应不同的应用场合；能够迅速而稳定的启动电机，能够自行检测和判断电机运行的故障，自行修复非硬件损坏的故障；保证了电机的可靠控制，延长了电机的使用寿命
附图说明
图1是本实用新型的三相电路和位置检测电路的一种电路图；
图2是本实用新型的单片机和按键的一种电路图；
图3是本实用新型的驱动电路和电流检测电路的一种电路图。
图中：单片机1、按键2、三相电路3、电流检测电路4、霍尔传感器5、位置检测电路6、驱动电路7、电机8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1、2所示的实施例是一种大功率无刷电机驱动电路，包括单片机1，两个按键2，与电机8连接的三相电路3，与三相电路电连接的电流检测电路4和3个驱动电路7，与设于电机转子上的3个角度间隔依次为120度的霍尔传感器5分别连接的3个位置检测电路6；单片机、3个驱动电路、三相电路和电机依次电连接，3个位置检测电路的输出端和工作电压输入端均与单片机电连接；电流检测电路的信号输入端与任一个驱动电路电连接，电流检测电路的输出端和2个按键均与单片机电连接。
如图1所示，位置检测电路包括电阻R1、电阻R2、滑动电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8，放大器D1，电容C1和三极管T1；电阻R1一端分别与霍尔传感器和电阻R2一端电连接，电阻R1另一端、霍尔传感器和滑动电阻R3一端均接VCC，电阻R2另一端与放大器D1的同相输入端电连接，滑动电阻R3的中间抽头与放大器D1的反相输入端电连接，滑动电阻R3另一端接地，电阻R4一端与放大器D1的输出端电连接，电阻R4另一端分别与电阻R5一端和三极管T1的基极电连接，三极管T1的发射极通过电阻R7接地，三极管T1的集电极分别与电阻R6一端、电阻R8一端电连接，电阻R5和电阻R6另一端均与单片机电连接，电阻R8另一端分别与单片机和电容C1一端电连接，电容C1另一端接地。
三相电路包括6个场效应管，电阻R13，电容C4和电容C5；6个场效应管分别为场效应管M1、场效应管M2、场效应管M3、场效应管M4、场效应管M5和场效应管M6；6个场效应管均与无刷电机电连接，场效应管M2、场效应管M4和场效应管M6均通过电阻R13接地，电容C4和电容C5一端均与场效应管M1、场效应管M3和场效应管M5电连接，电容C4和电容C5另一端接地。单片机的型号为89C52。
如图3所示，1个驱动电路均包括型号为NCP5106B的场效应管驱动芯片J1，电容C6、电容C7和二极管P1；场效应管驱动芯片J1的1管脚分别与电容C6一端和二极管P1的正极电连接，电容C6另一端接地，二极管P1另一端与场效应管驱动芯片J1的6管脚电连接，场效应管驱动芯片J1的5管脚和7管脚与三相电路电连接，场效应管驱动芯片J1的2管脚和3管脚均与单片机电连接，场效应管驱动芯片J1的6管脚与电流检测电路的信号输入端电连接。
电流检测电路包括电阻R9、电阻R10、电阻R11和电阻R12，电容C2和放大器D2；电阻R9一端与任一个驱动电路电连接，电阻R9另一端分别与放大器D2的同相输入端和电容C2一端电连接，电容C2另一端接地，电阻R10一端分别与放大器D2的反相输入端和电阻R11一端电连接，电阻R10另一端接地，电阻R11另一端分别与放大器D2的输出端和电阻R12一端电连接，电阻R12另一端与单片机电连接。
三个驱动电路分别称为驱动电路A，B和C；图3是驱动电路A与电流检测电路的连接的电路图；单片机与B驱动电路的连接端分别为PWMHB，PWMLB；B驱动电路与三相电路的连接段位VH和VL；
单片机与C驱动电路的连接端分别为PWMHC，PWMLC；C驱动电路与三相电路的连接段位WH和WL；单片机的型号为89C52。场效应管驱动芯片的型号为NCP5106B。
本实用新型的工作过程如下：
步骤100，电机启动、加速及稳定运行
单片机的寄存器中设有波形周期逐渐减小的PWM变加速波和波形周期恒定的PWM稳定波，电机磁极对数p，电机目标转速n，与目标转速相对应的周期t0，其中寄存器中还设有如表1所示的换相时序表，换相时序表由6个依次排列的标准位置状态逻辑字构成，每个标准位置状态逻辑字与PWM变加速波及PWM稳定波的相位相对应；寄存器中设有过流阈值I1，力矩小阈值I2；两个按键分别为启动按键和关闭按键；其中，I2＜I1；当n＝12000，p＝1时，则 毫秒。
表1
表1中，A，B，C是3个霍尔传感器的符号，换相时序表中的6个标准位置状态逻辑字按照序号的顺序依次循环变换。
所述单片机向3个位置检测电路的工作电压输入端输入0电平，3个霍尔传感器检测的电平值均为0；
单片机逐渐增加向3个位置检测电路的工作电压输入端输入的电平，当单片机接收到每个霍尔传感器逐渐增大且变化的电压值，则单片机做出3个霍尔传感器正常的判断，单片机给3个位置检测电路输入稳定的工作电压；工作电压为4.2V；
步骤110，按下启动按键，单片机向三相电路输出PWM变加速波，电机逐渐加速，3个霍尔传感器检测位置信息，单片机读取电流检测电路检测的电流Ic，当Ic＞I1，单片机禁止PWM变加速波输出，电机停止工作；I1＝85mA；
当Ic≤I1，单片机将3个霍尔传感器的位置信息构成位置状态逻辑字后存储到寄存器中；
步骤120，单片机读取任一个霍尔传感器的位置信号，得到该霍尔传感器的两次低电平到高电平跳变的时间差t；
设定计时间隔t2＝(t0+t)/2；
当t2＜t0时，每隔时间T，循环计算t及t2；
当t2＝t0时，单片机停止变加速波的输出，单片机输出稳定波，电机稳定运行；
步骤200，电机加速及稳定运行过程中的换相
单片机读取换相时序表中的当前时刻的标准位置状态逻辑字，同时读取检测的位置状态逻辑字，将二者进行比较；
如果二者不一致，则将换相时序表中的当前时刻的标准位置状态逻辑字换为检测的位置状态逻辑字的前一个标准位置状态逻辑，从而实现换相；
例如，当前寄存器中的标准位置状态逻辑字为001，检测的位置状态逻辑字为110，则将换相时序表中的当前时刻的标准位置状态逻辑字换为100；
步骤300，电机加速及稳定运行过程中的力矩检测
单片机以时间间隔T循环读取电流检测电路输出的检测电流Ic，如果Ic＜I2，则单片机停止输出PWM稳定波，电机停止运行。I2＝5mA；
所述PWM变加速波的周期从200毫秒逐渐变化为t0，为了不引起失步现象，设定PWM变加速波的周期在200毫秒至100毫秒变化过程中，由200毫秒、180毫秒、160毫秒、140毫秒、120毫秒至100毫秒逐渐变化；
所述PWM变加速波的周期在100毫秒至0毫秒变化过程中，由100毫秒、90毫秒、80毫秒、70毫秒、60毫秒、50毫秒至40毫秒逐渐变化；
所述PWM变加速波的周期在40毫秒至t0变化过程中，每间隔5毫秒依次变化。PWM变加速波的周期变化间隔的设置，有效避免间隔变化过快而导致的电机失步情况的出现。
本实施例中，T为2毫秒。本实用新型主要用于电卷发器和电吹风中。
应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种大功率无刷电机驱动电路，其特征是，包括单片机(1)，两个按键(2)，与所述电机连接的三相电路(3)，与三相电路电连接的电流检测电路(4)和3个驱动电路(7)，与设于电机转子上的3个角度间隔依次为120度的霍尔传感器(5)分别连接的3个位置检测电路(6)；单片机、3个驱动电路、三相电路和电机依次电连接，3个位置检测电路的输出端和工作电压输入端均与单片机电连接；电流检测电路的信号输入端与任一个驱动电路电连接，电流检测电路的输出端和2个按键均与单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的大功率无刷电机驱动电路，其特征是，所述位置检测电路包括电阻R1、电阻R2、滑动电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8，放大器D1，电容C1和三极管T1；所述电阻R1一端分别与霍尔传感器和电阻R2一端电连接，电阻R1另一端、霍尔传感器和滑动电阻R3一端均接VCC，电阻R2另一端与放大器D1的同相输入端电连接，滑动电阻R3的中间抽头与放大器D1的反相输入端电连接，滑动电阻R3另一端接地，电阻R4一端与放大器D1的输出端电连接，电阻R4另一端分别与电阻R5一端和三极管T1的基极电连接，三极管T1的发射极通过电阻R7接地，三极管T1的集电极分别与电阻R6一端、电阻R8一端电连接，电阻R5和电阻R6另一端均与单片机电连接，电阻R8另一端分别与单片机和电容C1一端电连接，电容C1另一端接地。
3.根据权利要求1所述的大功率无刷电机驱动电路，其特征是，所述电流检测电路包括电阻R9、电阻R10、电阻R11和电阻R12，电容C2和放大器D2；电阻R9一端与任一个驱动电路电连接，电阻R9另一端分别与放大器D2的同相输入端和电容C2一端电连接，电容C2另一端接地，电阻R10一端分别与放大器D2的反相输入端和电阻R11一端电连接，电阻R10另一端接地，电阻R11另一端分别与放大器D2的输出端和电阻R12一端电连接，电阻R12另一端与单片机电连接。
4.根据权利要求1所述的大功率无刷电机驱动电路，其特征是，所述三相电路包括6个场效应管，电阻R13，电容C4和电容C5；6个场效应管分别为场效应管M1、场效应管M2、场效应管M3、场效应管M4、场效应管M5和场效应管M6；6个场效应管均与无刷电机电连接，场效应管M2、场效应管M4和场效应管M6均通过电阻R13接地，电容C4和电容C5一端均与场效应管M1、场效应管M3和场效应管M5电连接，电容C4和电容C5另一端接地。
5.根据权利要求1所述的大功率无刷电机驱动电路，其特征是，每个驱动电路均包括型号为NCP5106B的场效应管驱动芯片J1，电容C6、电容C7和二极管P1；场效应管驱动芯片J1的1管脚分别与电容C6一端和二极管P1的正极电连接，电容C6另一端接地，二极管P1另一端与场效应管驱动芯片J1的6管脚电连接，场效应管驱动芯片J1的5管脚和7管脚与三相电路电连接，场效应管驱动芯片J1的2管脚和3管脚均与单片机电连接，场效应管驱动芯片J1的6管脚与电流检测电路的信号输入端电连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的大功率无刷电机驱动电路，其特征是，单片机的型号为89C52。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520489116.6U CN204993134U (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 大功率无刷电机驱动电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520489116.6U CN204993134U (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 大功率无刷电机驱动电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204993134U true CN204993134U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55127456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520489116.6U Expired - Fee Related CN204993134U (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 大功率无刷电机驱动电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204993134U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105929332A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-07 | 南京百邻悦科技服务有限公司 | 一种检测内置有感无刷直流电机驱动系统的装置及方法 |
| CN109556896A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-02 | 深圳蓝贝科技有限公司 | 用于无人售货机的驱动检测装置 |
-
2015
- 2015-07-03 CN CN201520489116.6U patent/CN204993134U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105929332A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-07 | 南京百邻悦科技服务有限公司 | 一种检测内置有感无刷直流电机驱动系统的装置及方法 |
| CN105929332B (zh) * | 2016-06-20 | 2019-04-19 | 南京百邻悦科技服务有限公司 | 一种检测内置有感无刷直流电机驱动系统的装置及方法 |
| CN109556896A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-02 | 深圳蓝贝科技有限公司 | 用于无人售货机的驱动检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104518715B (zh) | 电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法 | |
| JP4166259B1 (ja) | モータ制御回路、ファンモータ | |
| CN101545497A (zh) | 基于四相双线绕组无刷直流电机的汽车引擎冷却风扇控制系统 | |
| TWI687041B (zh) | 馬達啟動裝置及方法 | |
| US20090237020A1 (en) | Driving device for synchronous motors | |
| TWI731413B (zh) | 具有拴鎖保護模式的馬達驅動裝置 | |
| CN103078573A (zh) | 无刷直流电机无霍尔传感器的启动方法 | |
| CN204993134U (zh) | 大功率无刷电机驱动电路 | |
| JP2021178388A (ja) | 打ち込み工具 | |
| Dianov et al. | Sensorless starting of horizontal axis washing machines with direct drive | |
| CN105450100A (zh) | 无刷电机驱动电路及其控制方法 | |
| CN105429521A (zh) | 马达驱动电路、检测单相直流马达转向的方法及马达的启动方法 | |
| CN202678939U (zh) | 一种直流风扇控制器的防堵转保护装置 | |
| Hasen et al. | Design implementation and testing of a three phase BLDC motor controller | |
| CN109463038A (zh) | 电动工具及其无刷电机的驱动方法 | |
| Dianov et al. | Sensorless starting of direct drive horizontal axis washing machines | |
| CN204886763U (zh) | 一种无刷直流电机驱动实时嵌入式控制电路 | |
| CN204761344U (zh) | 一种无刷电机的驱动电路 | |
| US20170117831A1 (en) | Brushless motor control device and diagnostic processing method for same | |
| CN105322839A (zh) | 无刷无霍尔电机驱动电路及控制方法 | |
| CN204794776U (zh) | 无刷无霍尔电机驱动电路 | |
| CN105156343B (zh) | 一种小功率换气扇 | |
| CN105322849A (zh) | 大功率无刷电机驱动电路及其控制方法 | |
| CN104604118A (zh) | 电动机控制装置、具备该电动机控制装置的洗衣机以及洗涤干燥机 | |
| US11728751B2 (en) | Resynchronization of brushless DC motors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20160703 |