CN204992965U - 一种伺服电机分段式斜转子的叠压工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机分段式斜转子的叠压工装，其包括：圆盘底座以及两导向立柱，圆盘底座的中部开设与伺服电机分段式斜转子转轴相对应的通孔；而两导向立柱的截面结构与转子冲片上工艺孔相对应，两导向立柱相对的设置在圆盘底座，两者相对的设置位置与转子冲片中开设定位槽的工艺孔相对应；导向立柱上还设置与转子冲片上定位槽相配合的定位凸台。本实用新型提供的伺服电机分段式斜转子的叠压工装整体结构简单，易于实现，且利用本工装能够快速、精确叠装伺服电机分段式斜转子。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装，具体涉及一种伺服电机分段式斜转子的叠压工装。
背景技术
目前，市场上出现了一种用于降低伺服电机齿槽转矩的分段式斜转子结构，这类的分段式斜转子的组件包括实心圆钢转子和磁钢，其中，实心圆钢转子为用圆钢直接加工而成，未充磁的磁钢先粘接在转子表面，等粘磁钢胶固化好后再充磁。
由此构成的转子存在以下问题：
1.惯量比较大，会影响到伺服系统的高响应性；
2.当分段比较多时，粘磁钢时需要好多工装来保证磁钢倾斜角度的准确；
3.这种分段式斜转子磁钢的后充磁，对充磁头的设计要求很高，成本较高；再者目前这方面的技术还不是很成熟，充磁出来的磁钢的磁性能的一致性不是很好。
对此情况，本申请人提出一种以转子冲片构成的伺服电机分段式斜转子，参见图1，该分段式斜转子20包括转轴21、前转子铁芯挡板22、磁钢23、分段转子铁芯24以及后转子铁芯挡板25，其中分段转子铁芯24由若干的分段式转子铁芯组成，而若干分段式转子铁芯依次叠压套设在转轴上，每段的分段式转子铁芯由若干转子冲片10依次对称叠压而成。
参见图2，转子冲片10整体为圆盘形，其主要包括一圆形转子冲片本体11，该圆形转子冲片本体11中部开设有轴孔12，其四周开设有若干的工艺孔13。这些工艺孔13以圆形转子冲片本体圆心为圆心沿圆周方向均匀分布，且以圆形转子冲片本体圆心为中心两两对称分布。同时，在其中至少一对相对称的两工艺孔上对称的开设有若干定位槽14，定位槽的个数与转子铁芯分段数相同，且相邻定位槽的中心线之间相隔的角度与相邻两段转子间相错的角度相同。
由于若干分段式转子铁芯中每段的分段式转子铁芯中若干的转子冲片需要对齐叠压，而相邻两分段式转子铁芯之间依次相错相同角度。由此，如何快速精确的叠装该伺服电机分段式斜转子是本领域需要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够快速、精确叠装伺服电机分段式斜转子的叠压工装。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
一种伺服电机分段式斜转子的叠压工装，所述叠压工装包括：
圆盘底座，所述圆盘底座的中部开设与伺服电机分段式斜转子转轴相对应的通孔；
两导向立柱，所述两导向立柱的截面结构与转子冲片上工艺孔相对应，两导向立柱相对的设置在圆盘底座，两者相对的设置位置与转子冲片中开设定位槽的工艺孔相对应；导向立柱上还设置与转子冲片上定位槽相配合的定位凸台。
优选的，所述圆盘底座上设置有转子铁芯挡板安置槽。
本实用新型提供的伺服电机分段式斜转子的叠压工装整体结构简单，易于实现，且利用本工装能够快速、精确叠装伺服电机分段式斜转子。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型提供工装针对的伺服电机分段式斜转子的结构示意图；
图2为图1所示伺服电机分段式斜转子中转子冲片的结构示意图；
图3为本实用新型提供的叠压工装的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图3，其所示为本实用新型针对图1所示伺服电机分段式斜转子给出的叠压工装的结构示意图。
由图可知，该叠压工装30主要包括圆盘底座31、以及两导向立柱32、33。
其中，圆盘底座31为整个叠压工装30的基础，其中部开设有容伺服电机分段式斜转子的转轴21穿过的通孔34。
同时在圆盘底座31的安装面设置有一用于安置转子铁芯挡板的安置槽35。该转子铁芯挡板安置槽35整体设置在圆盘底座31的中部，且深度不小于转子铁芯挡板的厚度。
两导向立柱32、33设置在圆盘底座31上，用于在叠压转子冲片时，对其进行导向和定位。
具体的，两导向立柱32、33为圆盘底座31的圆心为中心相对称的竖直设置在圆盘底座31的安装面上，且两者之间相对的设置位置与转子冲片10中开设定位槽14的两相对的工艺孔13(参见图2)相对应。
同时，每个导向立柱的外形与工艺孔13的形状相配合，即每个导向立柱的截面结构与转子冲片上工艺孔对应配合，具体为上下两边为同轴圆弧形的等腰梯形。
在此基础上在每个导向立柱上还设置与转子冲片上定位槽14(参见图2)相配合的定位凸台36。
该定位凸台36沿导向立柱侧面沿其延伸方向设置，设置方向与冲片上定位槽14设置方向相对应。由于图2中定位槽14位于工艺孔13的外边上，故本实例中的定位凸台36设置在导向立柱的侧面上。具体位于导向立柱侧面的中部。
由此构成的铁芯叠压工装，利用其进行伺服电机分段式斜转子的叠装过程如下：
首先，在铁芯叠压工装的安置槽中先放一块转子铁芯挡板，再将一段铁芯工艺孔上第一个定位槽对齐转子铁芯叠压工装上的定位凸台进行压装；
接着，后续的分段转子铁芯依次将铁芯工艺孔相邻的定位槽与铁芯叠压工装上的定位凸台对齐配合进行压装(以分三段斜转子为例)；
再者，当所有分段转子铁芯压装好后，在铁芯端部放一块铁芯挡板，然后将轴压入转子铁芯，再退出铁芯压装的工装。
最后，粘磁钢，在转子铁芯表面磁钢放置处，涂上胶水，再依次将充磁后的磁钢按极性进行放置；
由此整个伺服电机分段式斜转子就完成了装配。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种伺服电机分段式斜转子的叠压工装，其特征在于，所述叠压工装包括：
圆盘底座，所述圆盘底座的中部开设与伺服电机分段式斜转子转轴相对应的通孔；
两导向立柱，所述两导向立柱的截面结构与转子冲片上工艺孔相对应，两导向立柱相对的设置在圆盘底座，两者相对的设置位置与转子冲片中开设定位槽的工艺孔相对应；导向立柱上还设置与转子冲片上定位槽相配合的定位凸台。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机分段式斜转子的叠压工装，其特征在于，所述圆盘底座上设置有转子铁芯挡板安置槽。
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Cited By (2)
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