CN204989059U - 一种适用水果检测的图像处理装置 - Google Patents
一种适用水果检测的图像处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204989059U CN204989059U CN201520673424.4U CN201520673424U CN204989059U CN 204989059 U CN204989059 U CN 204989059U CN 201520673424 U CN201520673424 U CN 201520673424U CN 204989059 U CN204989059 U CN 204989059U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- casing
- slide rail
- camera
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适用水果检测的图像处理装置,包括箱体、安装在箱体内的摄像头和LED照明装置,箱体内顶部安装有第一滑轨,摄像头通过第一滑块安装在第一滑轨上,摄像头通过第一旋转轴安装在滑块下端,箱体内底面安装有第二滑轨,第二滑轨上通过第二滑块安装有水果固定盘,水果固定盘通过第二旋转轴安装在第二滑块上端,箱体内安装有光照度传感器,还包括一控制器,控制器的输入端与光照度传感器相连,输出端与LED照明装置相连。本实用新型可以根据需要采集水果各个角度的图像,且自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像处理领域,特别是指一种适用水果检测的图像处理装置。
背景技术
我国是果蔬生产和消费大国,水果和蔬菜产量分别约占世界的20%、49%,均居世界首位。在国际市场中,由于我国果蔬质量安全检验的仪器设备精度较差,检测方法手段不健全,无法把握进出口果蔬产品的质量安全。在果蔬出口时,由于许多项目在我们国内无法检测,不能把握质量安全状况,到达贸易国口岸被对方查出问题,不但使出口企业蒙受损失,制约了我国果蔬出口;而国外果蔬进入我国时,许多有毒有害物质检测不出,不能有效地实施技术壁垒,保护我国食品安全。因此,提高、改善检验检测水平和手段,确保国内市场果蔬质量安全已成为当务之急。为我国果蔬生产向优质化、标准化、安全化和产业化方向健康发展,保障消费者安全和我国农产品国际竞争力,研究对果蔬产品质量安全能够进行快速、可靠地非破坏性检测的方法,进而研发有效的、功能齐全的自动化全程质量检测技术手段实现对大量的多种类的果蔬产品质量进行快速地非破坏性地检测评估,以取代传统的监管和取样检查方法势在必行。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用水果检测的图像处理装置,可以根据需要采集水果各个角度的图像,且自动化程度高。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施例提供一种适用水果检测的图像处理装置,包括箱体、安装在箱体内的摄像头和LED照明装置,箱体内顶部安装有第一滑轨,摄像头通过第一滑块安装在第一滑轨上,摄像头通过第一旋转轴安装在滑块下端,箱体内底面安装有第二滑轨,第二滑轨上通过第二滑块安装有水果固定盘,水果固定盘通过第二旋转轴安装在第二滑块上端,箱体内安装有光照度传感器,还包括一控制器,控制器的输入端与光照度传感器相连,输出端与LED照明装置相连。
作为优选,还包括一PLC控制器,PLC控制器安装在箱体的外壁上,控制屏与第一滑块、第一旋转轴、第二滑块和第二旋转轴相连。
作为优选,所述箱体下端一侧设有传送带。
作为优选,所述控制器为单片机。
本实用新型具有以下有益效果:
可以根据需要采集水果各个角度的图像,且自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示,本实用新型针对现有的不足提供一种适用水果检测的图像处理装置,包括箱体1、安装在箱体1内的摄像头3和LED照明装置2,箱体1内顶部安装有第一滑轨,摄像头3通过第一滑块6安装在第一滑轨上,摄像头3通过第一旋转轴4安装在滑块6下端,箱体1内底面安装有第二滑轨7,第二滑轨7上通过第二滑块8安装有水果固定盘10,水果固定盘10通过第二旋转轴9安装在第二滑块8上端,箱体1内安装有光照度传感器,还包括一控制器,控制器的输入端与光照度传感器相连,输出端与LED照明装置2相连。
还包括一PLC控制器5,PLC控制器5安装在箱体1的外壁上,控制屏5与第一滑块6、第一旋转轴4、第二滑块8和第二旋转轴9相连。
所述箱体1下端一侧设有传送带。
所述控制器为单片机。
其中,所述传送带与PLC控制器5相连,所述箱体1上设有一铰接有活动门的开口,所述箱体1上还设有一透明可视窗口,所述透明可视窗口上活动设有遮光布,
本具体实施通过传送带将需要检测的水果传送到水果固定盘10上,然后移动第一滑块8将水果固定盘10移动到摄像头3下方,然后启动摄像头,进行多角度图像的采集,所述水果固定盘10上对称设有带动力装置水果夹持块,可以避免水果滚动。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种适用水果检测的图像处理装置,包括箱体(1)、安装在箱体(1)内的摄像头(3)和LED照明装置(2),其特征在于,箱体(1)内顶部安装有第一滑轨,摄像头(3)通过第一滑块(6)安装在第一滑轨上,摄像头(3)通过第一旋转轴(4)安装在滑块(6)下端,箱体(1)内底面安装有第二滑轨(7),第二滑轨(7)上通过第二滑块(8)安装有水果固定盘(10),水果固定盘(10)通过第二旋转轴(9)安装在第二滑块(8)上端,箱体(1)内安装有光照度传感器,还包括一控制器,控制器的输入端与光照度传感器相连,输出端与LED照明装置(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种适用水果检测的图像处理装置,其特征在于,还包括一PLC控制器(5),PLC控制器(5)安装在箱体(1)的外壁上,控制屏(5)与第一滑块(6)、第一旋转轴(4)、第二滑块(8)和第二旋转轴(9)相连。
3.根据权利要求1所述的一种适用水果检测的图像处理装置,其特征在于,所述箱体(1)下端一侧设有传送带。
4.根据权利要求1所述的一种适用水果检测的图像处理装置,其特征在于,所述控制器为单片机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520673424.4U CN204989059U (zh) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | 一种适用水果检测的图像处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520673424.4U CN204989059U (zh) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | 一种适用水果检测的图像处理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204989059U true CN204989059U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55123416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520673424.4U Expired - Fee Related CN204989059U (zh) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | 一种适用水果检测的图像处理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204989059U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106353322A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-01-25 | 安徽机电职业技术学院 | 用于脐橙分级的图像采集装置 |
WO2020106332A1 (en) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for assessing products |
US11715059B2 (en) | 2018-10-12 | 2023-08-01 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for condition compliance |
US11734813B2 (en) | 2018-07-26 | 2023-08-22 | Walmart Apollo, Llc | System and method for produce detection and classification |
US11836674B2 (en) | 2017-05-23 | 2023-12-05 | Walmart Apollo, Llc | Automated inspection system |
-
2015
- 2015-08-27 CN CN201520673424.4U patent/CN204989059U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106353322A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-01-25 | 安徽机电职业技术学院 | 用于脐橙分级的图像采集装置 |
US11836674B2 (en) | 2017-05-23 | 2023-12-05 | Walmart Apollo, Llc | Automated inspection system |
US11734813B2 (en) | 2018-07-26 | 2023-08-22 | Walmart Apollo, Llc | System and method for produce detection and classification |
US11715059B2 (en) | 2018-10-12 | 2023-08-01 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for condition compliance |
WO2020106332A1 (en) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for assessing products |
US11388325B2 (en) | 2018-11-20 | 2022-07-12 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for assessing products |
US11733229B2 (en) | 2018-11-20 | 2023-08-22 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for assessing products |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204989059U (zh) | 一种适用水果检测的图像处理装置 | |
CN101920245A (zh) | 基于可见近红外光谱的水果糖酸度在线检测与分选生产线 | |
CN203259250U (zh) | 水果颜色分选机 | |
CN104174597A (zh) | 轻微损伤鲜枣的快速无损在线检测与分选装置 | |
CN104020178A (zh) | 一种晶硅硅片缺陷检测设备的透光性检测单元 | |
CN102253018A (zh) | 一种投入式荧光法水质在线分析仪 | |
CN103537443A (zh) | 一种高效环保的气雾罐自动检测设备 | |
CN203324039U (zh) | 一种自动深水采样器 | |
CN101464226B (zh) | 浅水式水质测量取样器 | |
CN103922253B (zh) | 自动封口机 | |
CN206028172U (zh) | 一种穗状水果的自动检测与分级装备 | |
CN204154707U (zh) | 一种食品检测仪 | |
CN209684688U (zh) | 一种高空辊筒运输装置 | |
CN204150667U (zh) | 一种自动排罐输料结构 | |
CN204389265U (zh) | 一种水质监测自清洁微膜过滤预处理装置 | |
CN207200844U (zh) | 一种具有自助补光功能的摄像头 | |
CN207390340U (zh) | 一种五金材料自动分配装置 | |
CN207430722U (zh) | 一种不良品分离机构 | |
CN206531846U (zh) | 一种蔬菜重金属污染的检测装置 | |
CN205809049U (zh) | 浮标式多层段污水水质检测装置 | |
CN204369075U (zh) | 禽蛋输送装置 | |
CN208187968U (zh) | 一种食品添加剂的快速检测装置 | |
CN201417228Y (zh) | 一种矿浆样品多路取样器 | |
CN206233757U (zh) | 一种便于安装的自动关窗机 | |
CN206591192U (zh) | 一种渐进色氧化智能设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160802 Address after: 233030 Cao Road, Anhui, Bengbu No. 1866 Patentee after: Bengbu College Address before: 233030 Cao Road, Anhui, Bengbu No. 1866 Patentee before: Jin Li |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20180827 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |