CN204985621U - 减速机以及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机以及工程车辆，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在摩擦制动部件易烧毁的技术问题。该减速机，包括摩擦制动器以及冷却系统，其中：摩擦制动器内设置有用于执行摩擦制动作业的摩擦制动部件，冷却系统能冷却摩擦制动器摩擦制动过程中摩擦制动部件由于摩擦制动作业产生的热量。该工程车辆包括本实用新型任一技术方案提供的减速机。本实用新型用于提高减速机的摩擦制动器的可靠性以及使用寿命。

Description

减速机以及工程车辆

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种减速机以及设置该减速机的工程车辆。

背景技术

制动器是一种用于减小或停止装置运动的机械机构。行走减速机是常用于轮式或履带式机械的一种行星减速驱动机构。

目前，起重机中减速机使用的制动器多为常闭式制动器，也有减速机内部采用了摩擦片制动器。摩擦片制动器为摩擦制动器的一种，摩擦片为摩擦片制动器的摩擦制动部件，摩擦片包括动片和静片，动片是制动器中处于常转状态的摩擦片，随输入轴转动。静片安装在制动壳体上，处于常静止状态，与动片结合后降低动片转速。摩擦片制动器进行制动的原理为：弹簧力通过活塞压紧摩擦片，使摩擦片结合，控制压力作用于活塞使弹簧压缩，使摩擦片分离，摩擦片在使用的过程中会频繁的结合与分离，即施加控制压力后，摩擦片依靠摩擦片间的自由空间分离。

本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题之一：

首先诸如摩擦片这样的摩擦制动部件摩擦有效面积小，当较大力矩作用到摩擦制动部件上，产生大量热能无法散发，致使摩擦制动部件极易烧毁，导致制动器无法应用于行车制动；

同时摩擦片属于易损耗件，长期摩擦导致摩擦片衰减，从而降低了制动性能，进而降低了摩擦制动部件的寿命；

再次，现有的制动器多为常闭式制动器，产品中摩擦片间没有强制分离机构，在制动器打开初期，摩擦片会依次分离，过程中造成摩擦片间相对摩擦，对摩擦片造成一定磨损。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种减速机以及设置该减速机的工程车辆，解决了现有技术存在摩擦制动部件易烧毁的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的减速机，包括摩擦制动器以及冷却系统，其中：所述摩擦制动器内设置有用于执行摩擦制动作业的摩擦制动部件，所述冷却系统能冷却所述摩擦制动部件由于摩擦制动作业产生的热量。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述减速机内设置有冷却腔室，所述摩擦制动部件位于所述冷却腔室内；所述冷却系统与所述冷却腔室流体连通,且所述冷却系统能为所述冷却腔室供应冷却流体。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述冷却系统包括流体驱动装置、流体输入通道以及流体输出通道，其中：

所述流体驱动装置的流体出口通过所述流体输入通道与所述冷却腔室流体连通；所述冷却腔室通过所述流体输出通道与油箱或所述流体驱动装置的流体入口流体连通。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述流体输出通道的流体出口的位置高度不低于所述摩擦制动部件。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述摩擦制动部件包括静止件与活动件，键套与所述活动件驱动连接，所述流体输入通道或所述流体输出通道设置在所述键套上。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述减速机还包括前端盖，所述前端盖与用于给所述减速机输入动力的动力输入装置的外壳固定连接或保持相对静止，所述流体输出通道或所述流体输入通道的至少部分区段设置在所述前端盖。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述减速机还包括行星轮机构以及减速机外壳，其中：

所述动力输入装置的动力输出轴与所述行星轮机构驱动连接且能驱动所述行星轮机构带动所述减速机外壳转动；

所述行星轮机构的其中一个行星架与所述静止件、所述前端盖均固定连接且该行星架与所述前端盖之间形成所述冷却腔室。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述流体输出通道或所述流体输入通道的至少部分区段为所述前端盖与所述行星架之间的间隙所形成。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述流体输入通道通过溢流阀与油箱流体连通。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述摩擦制动器为摩擦片制动器。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述活动件与所述静止件之间还嵌有分隔弹性件；或者，相邻的两个所述活动件与介于相邻的两个所述活动件之间的所述静止件三者之间的间隙内还嵌有分隔弹性件；

所述分隔弹性件能对所述活动件施加分隔开所述活动件与所述静止件的弹力。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述分隔弹性件为波形弹簧。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案的优化或任一优化后技术方案的优化，所述减速机为行走减速机或卷扬减速机。

本实用新型实施例提供的工程车辆，包括本实用新型任一技术方案提供的减速机。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型提供的减速机中，冷却系统能冷却摩擦制动器摩擦制动过程中摩擦制动部件由于摩擦制动作业产生的热量，由此避免了摩擦制动部件由于摩擦制动作业产生的热量将摩擦制动部件(例如摩擦片)烧毁，由此提高了摩擦制动部件的耐热性、可靠性和使用寿命，解决了现有技术存在摩擦制动部件易烧毁的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的减速机的剖视示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的减速机的摩擦制动部件从分离状态转变为摩擦制动作业状态的剖视示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的减速机的前端盖上冷却油口与制动油口的位置的示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的减速机的冷却系统与摩擦制动器之间连接关系的示意图；

附图标记：1、摩擦制动器；11、摩擦制动部件；111、静止件；112、活动件；12、分隔弹性件；2、冷却系统；21、流体驱动装置；22、流体输入通道；23、流体输出通道；231、流体输出通道的流体出口；24、溢流阀；3、键套；41、前端盖；411、弹性挡圈；42、后端盖；5、行星轮机构；51、行星架；52、行星齿轮；53、行星架；55、传动轴；56、轴承；57、轴用挡圈；58、行星齿轮；6、减速机外壳；71、弹性件；72、压紧控制活塞；73、压盘；74、推力轴承；75、轴承；761、档环；762、挡板；77、机械端面油封；78、控制液压油通道；781、控制液压油通道油口(或称：制动油口)。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图4以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种摩擦制动部件不易烧毁、可以用于行车制动的制动器以及设置该制动器的减速机。

下面结合图1～图4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1～图4所示，本实用新型实施例所提供的减速机，包括摩擦制动器1以及如图2所示冷却系统2，其中：

摩擦制动器1内设置有用于执行摩擦制动作业的摩擦制动部件11，冷却系统2能冷却摩擦制动器1摩擦制动过程中摩擦制动部件11由于摩擦制动作业产生的热量。冷却系统2优选为通过释放冷却流体并利用冷却流体(冷却流体可以为冷却液)带走摩擦制动器1摩擦制动过程中摩擦制动部件11由于摩擦制动作业产生的热量。

由于本实用新型提供的减速机中，冷却系统2能冷却摩擦制动器1摩擦制动过程中摩擦制动部件11由于摩擦制动作业产生的热量，由此避免了摩擦制动部件11由于摩擦制动作业产生的热量将摩擦制动部件11(例如摩擦片)烧毁，由此提高了摩擦制动部件11的耐热性、可靠性和使用寿命。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，减速机内设置有冷却腔室，摩擦制动部件11包括静止件(具体可以为静片)111与活动件(具体可以为动片)112，活动件112能利用其与静止件111之间的摩擦执行摩擦制动作业；摩擦制动部件11位于冷却腔室内；冷却系统2能为冷却腔室供应冷却流体并利用流经冷却腔室的冷却流体将静止件111与活动件112由于摩擦制动作业产生的热量带出冷却腔室。

冷却腔室可以存储较多的冷却流体，从而可以确保冷却流体能够承载较多的热量，同时，流经冷却腔室的冷却流体不仅能将静止件111与活动件112由于摩擦制动作业产生的热量带出冷却腔室，而且能将冷却腔室上的热量一并带出冷却腔室，故而冷却效果更为理想。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，冷却系统2包括流体驱动装置21(例如液压泵)、流体输入通道22以及流体输出通道23，其中：当冷却流体采用冷却液压油时，流体输入通道22以及流体输出通道23的流体出口或流体入口可以称为冷却油口。

流体驱动装置21的流体出口通过流体输入通道22与冷却腔室流体连通；冷却腔室通过流体输出通道23与油箱或流体驱动装置21的流体入口流体连通(优选为冷却腔室通过流体输出通道23与油箱流体连通)。

上述冷却系统2可以将冷却流体通过流体输入通道22输入至冷却腔室，通过流体输出通道23从冷却腔室输出至油箱或流体驱动装置21的流体入口，依此形成冷却油路以有效地实施对摩擦制动部件11的冷却。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，如图1所示流体输出通道23的如图3所示流体出口231的位置高度不低于摩擦制动部件11。该结构可以使冷却流体将整个摩擦制动部件11尽可能多地浸在冷却流体之内，从而尽可能更多地将摩擦制动部件11制动作业产生的热量让冷却流体吸收，由此保证摩擦制动部件11可以被更充分的冷却。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，用于为减速机输入动力的动力输入装置(例如：马达)的动力输出轴与键套驱动连接且通过键套(优选为花键套)3与活动件112驱动连接，流体输入通道22或流体输出通道23(优选为流体输入通道22)设置在键套3上。键套3为中空结构，其内便于设置液压油传输管道，由此上述结构可以更为充分地利用减速机的内部空间，不仅结构更为紧凑，而且具有较小的转动惯量，提高了机构响应速度。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，减速机还包括前端盖41，前端盖41与减速机的动力输入装置(例如：马达)的外壳固定连接或保持相对静止，流体输出通道23或流体输入通道22的至少部分区段设置在前端盖41上。

前端盖41既是连接减速机与其动力输入装置的连接结构件，同时，也为冷却流体的传输件，作为传输件其起到了冷却流体传输管道的作用。该结构充分利用了前端盖41，不仅结构紧凑，而且无需另设管道，更节省成本。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，减速机还包括行星轮机构5以及减速机外壳6，其中：

减速机的动力输入装置的动力输出轴与行星轮机构5驱动连接且能驱动行星轮机构5带动减速机外壳6转动；

行星轮机构5的其中一个行星架51(该行星架51优选为与静止件111也固定连接)与前端盖41固定连接且该行星架51与前端盖41之间形成所述冷却腔室。

上述结构可以在摩擦制动部件11没有执行摩擦制动作业时，利用行星轮机构5实施动力的传输，将动力通过减速机外壳6输出(可以输出给轮胎)。在摩擦制动部件11执行摩擦制动作业时，可以利用摩擦制动部件11的摩擦制动作业实现对行星轮机构5以及减速机外壳6的制动。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，流体输出通道23或流体输入通道22的至少部分区段为前端盖41与行星架51之间的间隙所形成。

上述结构可以充分利用前端盖41与行星架51之间的间隙，无需在前端盖41或行星架51等结构件上设置更多的冷却流体通道，由此避免了对结构件的强度和刚性造成损坏。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，摩擦制动器1包括弹性件71、压紧控制活塞72以及压盘73，其中：

前端盖41上设置有活塞腔，前端盖41上设置有与活塞腔流体连通的控制液压油通道78，由控制液压油通道78进入活塞腔的液压油能驱动压盘73脱开活动件112并压缩弹性件71；

停止向控制液压油通道78注入控制液压油时，弹性件71施加的弹力能自动推动压盘73并通过压盘73推动活动件112与静止件111相抵接以制动活动件112。

上述弹性件71、压紧控制活塞72以及压盘73形成了活动件112制动动作驱动、解除机构，可以通过是否向控制液压油通道注入液压油的方式决定是否实施制动作业。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，压紧控制活塞72以及压盘73之间优选为还设置有推力轴承74。推力轴承74可以减小压紧控制活塞72与压盘73之间的摩擦力。

如图4所示，作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，流体输入通道22通过溢流阀24与油箱流体连通。溢流阀24可以限制冷却流体的压力过大，而对摩擦制动部件11造成损坏，同时，也避免了冷却腔室内冷却流体压力过大而导致无法实施制动作业，由此不仅提高了摩擦制动部件11的可靠性，而且提高了制动器的灵敏度。

如图2所示，作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，活动件112与静止件111之间还嵌有分隔弹性件12；或者，相邻的两个活动件112与介于相邻的两个活动件112之间的静止件111三者之间的间隙内还嵌有分隔弹性件12；

分隔弹性件12能对活动件112施加分隔开活动件112与静止件111的弹力。

分隔弹性件12可以提高活动件112与静止件111两者分力的速度，确保活动件112与静止件111分离动作的可靠性，由此避免了活动件112与静止件111两者分离速度较慢而导致对摩擦制动部件11造成磨损。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，摩擦制动器1为摩擦片制动器，静止件111为静片，活动件112为动片。摩擦片制动器具有摩擦动作过程中摩擦面积大，制动速度快，制动作业可靠性好的优点。

如图2所示，作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，分隔弹性件12为波形弹簧。波形弹簧具有便于安装，占用空间小，弹力持久的优点。当然，波形弹簧也可以使用普通推力弹簧或拉力弹簧等弹性件替代。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，减速机为行走减速机或卷扬减速机。行走减速机或卷扬减速机均适宜于应用本实用新型以避免摩擦制动部件11磨损，改善其可靠性，提高其使用寿命。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，冷却流体为冷却液，该冷却液可以为切削加工专用的冷却液，也可以为润滑油。

下文结合附图1－图4集中阐述本实用新型优选技术方案提供的减速机的制动原理：

减速机的动力输入装置即外部马达的动力输出轴(或称：输入轴)通过键套(优选为花键套)3将旋转动力输入至摩擦制动部件11，当控制压力油通过控制液压油通道78进入活塞腔，压紧控制活塞72，活动件(动片)112、静止件(静片)111由于内置于摩擦片间的分隔弹性件12即波形弹簧的复原而相互均匀分离，行走减速机解除制动。当行走减速机需要进行制动时，切断控制压力油，压紧控制活塞72在弹性件(优选为弹簧)71的预压紧力下作用到压盘73上，然后压紧摩擦片对行走减速机进行制动。推力轴承74用于在压紧控制活塞72与压盘73传递相对转动，减少压紧控制活塞72与压盘73之间的摩擦力。挡板762用于左侧摩擦片限位，通过弹性挡圈411固定在前端盖411上。

本实用新型实施例提供的工程车辆，包括本实用新型任一技术方案提供的减速机。工程车辆适宜采用本实用新型以改善其减速机制动器的冷却效果以及使用寿命。

作为本实用新型任一技术方案的可选实施方式，减速机为行走减速机，且行走减速机的减速机外壳6与车轮驱动连接。该减速机可以实现对车轮的驱动和制动，由此具备了行车制动的功能。当然，本实用新型可以在需要高速制动的场合再进行强制润滑，以便对摩擦片进行散热。当用于驻车制动则可以不进行强制冷却。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

在本实用新型的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的制动器或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

1.一种减速机，其特征在于，包括摩擦制动器以及冷却系统，其中：所述摩擦制动器内设置有用于执行摩擦制动作业的摩擦制动部件，所述冷却系统能冷却所述摩擦制动部件由于摩擦制动作业产生的热量。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机内设置有冷却腔室，所述摩擦制动部件位于所述冷却腔室内；所述冷却系统与所述冷却腔室流体连通，且所述冷却系统能为所述冷却腔室供应冷却流体。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述冷却系统包括流体驱动装置、流体输入通道以及流体输出通道，其中：

所述流体驱动装置的流体出口通过所述流体输入通道与所述冷却腔室流体连通；所述冷却腔室通过所述流体输出通道与油箱或所述流体驱动装置的流体入口流体连通。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述流体输出通道的流体出口的位置高度不低于所述摩擦制动部件。

5.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述摩擦制动部件包括静止件与活动件，键套与所述活动件驱动连接，所述流体输入通道或所述流体输出通道设置在所述键套上。

6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，所述活动件与所述静止件之间还嵌有分隔弹性件；或者，相邻的两个所述活动件与介于相邻的两个所述活动件之间的所述静止件三者之间的间隙内还嵌有分隔弹性件；

所述分隔弹性件能对所述活动件施加分隔开所述活动件与所述静止件的弹力。

7.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述分隔弹性件为波形弹簧。

8.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括前端盖，所述前端盖与用于给所述减速机输入动力的动力输入装置的外壳固定连接或保持相对静止，所述流体输出通道或所述流体输入通道的至少部分区段设置在所述前端盖。

9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括行星轮机构以及减速机外壳，其中：

所述动力输入装置的动力输出轴与所述行星轮机构驱动连接且能驱动所述行星轮机构带动所述减速机外壳转动；

所述行星轮机构的其中一个行星架与所述静止件、所述前端盖均固定连接且该行星架与所述前端盖之间形成所述冷却腔室。

10.根据权利要求9所述的减速机，其特征在于，所述流体输出通道或所述流体输入通道的至少部分区段为所述前端盖与所述行星架之间的间隙所形成。

11.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述流体输入通道通过溢流阀与油箱流体连通。

12.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述摩擦制动器为摩擦片制动器。

13.根据权利要求1－10任一所述的减速机，其特征在于，所述减速机为行走减速机或卷扬减速机。

14.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1－13任一所述的减速机。