CN204978415U - 适于提高车辆主动安全性的导航系统及应用该系统的汽车 - Google Patents

适于提高车辆主动安全性的导航系统及应用该系统的汽车 Download PDF

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李晓华
刘昕
顾津津
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Abstract

本实用新型公开了一种适于提高车辆主动安全性的导航系统及应用该系统的汽车,导航系统包括:导航装置和设于所在汽车上分别朝前、朝后设置的至少2个摄像装置;导航装置包括:与摄像装置和所在汽车的汽车控制器相连的处理器模块、与导航装置相连的、用于分别测量前、后方车辆距离的第一、第二雷达测距仪,以及设于所在汽车两侧的、用于测量两侧的物体距离的左、右雷达测距仪;当处理器模块通过摄像装置、第一雷达测距仪发现所在汽车的所在车道前方的、预设距离内的汽车刹车灯亮起时,处理器模块发送刹车灯控制信号至汽车控制器,由该汽车控制器控制所在汽车的刹车灯亮起,以避免后方车辆追尾。在即将发生追尾时,车辆实施主动防护措施。

Description

适于提高车辆主动安全性的导航系统及应用该系统的汽车
技术领域
本实用新型涉及导航及汽车的领域,尤其涉及一种导航系统及应用该导航系统的汽车。
背景技术
现有的汽车在行驶过程中,往往存在前后汽车车距较短的情况,易造成追尾事故;此外,前车在行驶过程中轻点刹车或急刹,在后汽车往往无法区分,后车只能通过视距的变化判断前车的状态,控制自身车速,而在车速较快时,这种判断往往不及时,进而导致追尾。而一次追尾后,紧接着会发生连环追尾。如何避免连环追尾和超速行驶,是本领域要解决的技术难题。同时,在即将发生追尾时,车辆如何实施主动防护,是本领域要解决的技术难题。
车辆变道、超车、拐弯等动作时,相应侧若存在障碍物或其他车辆,易导致安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适于提高车辆主动安全性的导航系统及应用该导航系统的汽车。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种导航系统,包括:导航装置和设于所在汽车上分别朝前、朝后设置的至少2个摄像装置;所述导航装置包括:与所述摄像装置和所在汽车的汽车控制器相连的处理器模块、与处理器模块相连的用于存储地图数据的数据存储器;摄像装置外侧设有与导航装置相连的、用于分别测量前、后方车辆距离的第一、第二雷达测距仪,以及设于与导航装置相连且设于所在汽车两侧的、用于测量两侧的物体距离的左、右雷达测距仪;当处理器模块通过摄像装置、所述第一雷达测距仪发现所在汽车的所在车道前方的、预设距离内的汽车刹车灯亮起时,处理器模块发送刹车灯控制信号至汽车控制器,由该汽车控制器控制所在汽车的刹车灯亮起,以避免后方车辆追尾。
所述导航装置还包括:用于显示所在汽车两侧的物体及其与所在汽车距离的触摸屏和用于警报的喇叭,当所在汽车的驾驶员打左转向灯时,处理器模块通过左雷达测距仪检测相应侧的预设间距内是否存在物体,若存在物体,则喇叭报警,并在触摸屏上显示上述物体的间距。
当处理器模块通过所述第二雷达测距仪发现所在汽车的后方车辆的间距小于预设值,且后方车辆即将发生追尾,同时若所在汽车处于静止状态,则处理器模块通过汽车控制器控制所在汽车的制动系统实施制动;若所在汽车处于行驶状态且通过所述第一雷达测得前方100米内无障碍物,则处理器模块通过汽车控制器控制所在汽车加速。
所述摄像装置包括摄像头,在该摄像头上设有遮光罩和滤光片,滤光片上覆有用于防止滤光片结雾的透明电热膜;滤光片的前侧设有用于挂除透明电热膜上脏污的雨刮器和用于清洗透明电热膜的自动喷水器。
一种汽车,其应用所述的导航系统。
本实用新型的有益效果是,(1)当处理器模块通过摄像装置发现所在汽车的所在车道前方的汽车刹车灯亮起时,处理器模块发送刹车灯控制信号至汽车控制器,由该汽车控制器控制所在汽车的刹车灯亮起,以提示所在汽车的后方汽车注意保持车距,避免该后方汽车追尾,确保行车安全;(2)当所在汽车的驾驶员打左转向灯时,处理器模块通过左雷达测距仪检测相应侧的预设间距内是否存在物体,若存在物体,则喇叭报警,并在触摸屏上显示上述物体的间距,以确保车辆变道、超车、拐弯等动作的安全。(3)在即将发生追尾时,车辆实施主动防护措施:当处理器模块通过所述第二雷达测距仪发现所在汽车的后方车辆的间距小于预设值,且后方车辆即将发生追尾,同时若所在汽车处于静止状态,则处理器模块通过汽车控制器控制所在汽车的制动系统实施制动,以避免车辆被追尾后失控;若所在汽车处于行驶状态,则处理器模块通过汽车控制器控制所在汽车加速,以避免追尾,或减小追尾的冲击力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为所述导航系统的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种导航系统,包括:导航装置和设于所在汽车上分别朝前、朝后设置的至少2个摄像装置;所述导航装置包括:与所述摄像装置和所在汽车的汽车控制器相连的处理器模块,与处理器模块相连的用于存储地图数据的数据存储器、用于获取汽车行驶方向的陀螺仪,用于获取汽车行驶位置的GPS模块;摄像装置外侧设有与导航装置相连的、用于分别测量前、后方车辆距离的第一、第二雷达测距仪,以及设于与导航装置相连且设于所在汽车两侧的、用于测量两侧的物体距离的左、右雷达测距仪;当处理器模块通过摄像装置、所述第一雷达测距仪发现所在汽车的所在车道前方的、预设距离内的汽车刹车灯亮起时,处理器模块发送刹车灯控制信号至汽车控制器,由该汽车控制器控制所在汽车的刹车灯亮起,以避免后方车辆追尾。
数据存储器包括记录各道路的限速标记的数据。所述导航装置还包括:用于显示所在汽车两侧的物体及其与所在汽车距离的触摸屏和用于警报的喇叭,当所在汽车的驾驶员打左转向灯时,处理器模块通过左雷达测距仪检测相应侧的预设间距1米(其他实施例中可以是0.5米或1.2米)内是否存在物体,若存在物体,则喇叭报警,并在触摸屏上显示上述物体的间距。
当处理器模块通过所述第二雷达测距仪发现所在汽车的后方车辆的间距小于预设值3米(其他实施例中可以是2米或4米),且后方车辆即将发生追尾,同时若所在汽车处于静止状态,则处理器模块通过汽车控制器控制所在汽车的制动系统实施制动;若所在汽车处于行驶状态且通过所述第一雷达测得前方100米内无障碍物,则处理器模块通过汽车控制器控制所在汽车加速(一般是控制加大发电机油门)。
所述摄像装置包括摄像头,在该摄像头上设有遮光罩和滤光片,滤光片上覆有用于防止滤光片结雾的透明电热膜;滤光片的前侧设有用于挂除透明电热膜上脏污的雨刮器和用于清洗透明电热膜的自动喷水器当处理器模块通过摄像装置发现所在汽车的所在车道前方的汽车刹车灯亮起时,处理器模块发送刹车灯控制信号至汽车控制器,由该汽车控制器控制所在汽车的刹车灯亮起。
实施例2
本实施例的汽车应用上述导航系统。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种导航系统,其特征在于,所述导航系统包括:导航装置和设于所在汽车上分别朝前、朝后设置的至少2个摄像装置;所述导航装置包括:与所述摄像装置和所在汽车的汽车控制器相连的处理器模块、与处理器模块相连的用于存储地图数据的数据存储器;
摄像装置外侧设有与导航装置相连的、用于分别测量前、后方车辆距离的第一、第二雷达测距仪,以及设于与导航装置相连且设于所在汽车两侧的、用于测量两侧的物体距离的左、右雷达测距仪;
当处理器模块通过摄像装置、所述第一雷达测距仪发现所在汽车的所在车道前方的、预设距离内的汽车刹车灯亮起时,处理器模块发送刹车灯控制信号至汽车控制器,由该汽车控制器控制所在汽车的刹车灯亮起,以避免后方车辆追尾。
2.根据权利要求1所述的导航系统,其特征在于,所述导航装置还包括:用于显示所在汽车两侧的物体及其与所在汽车距离的触摸屏和用于警报的喇叭,当所在汽车的驾驶员打左转向灯时,处理器模块通过左雷达测距仪检测相应侧的预设间距内是否存在物体,若存在物体,则喇叭报警,并在触摸屏上显示上述物体的间距。
3.根据权利要求1所述的导航系统,其特征在于,所述摄像装置包括摄像头,在该摄像头上设有遮光罩和滤光片,滤光片上覆有用于防止滤光片结雾的透明电热膜;滤光片的前侧设有用于挂除透明电热膜上脏污的雨刮器和用于清洗透明电热膜的自动喷水器。
4.一种汽车,其特征在于,应用上述权利要求1所述的导航系统。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105136154A (zh) * 2015-09-30 2015-12-09 江苏农林职业技术学院 车载导航系统、导航方法及应用该车载导航系统的车辆
CN109690346A (zh) * 2016-09-08 2019-04-26 克诺尔商用车制动系统有限公司 在安装到车辆时感测车辆环境的装置

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