CN204973756U - 一种同轴主、备动力伺服台 - Google Patents

Abstract

一种同轴主、备动力伺服台，包括一水平设置的底座，在底座中部设有一搅拌轴连接装置，在搅拌轴连接装置外侧固定套设一水平设置的从动齿轮，在底座上活动设有一定位切换装置，在从动齿轮两侧的定位切换装置上分别设有一与从动齿轮相配合的驱动装置，定位切换装置和驱动装置分别通过导线与控制装置相连。它结构设计合理，采用双驱动装置，一套作为主驱动，另一套作为备用驱动，主驱动若出现故障，备用驱动则立即自动跟进工作，主驱动维修正常后再做为备用动力待用，避免单一动力驱动故障的影响，保障了人工晶体生长搅拌长时间连续工作，实现了人工晶体生长搅拌长时间连续工作无故障发生，有效保证了晶体的质量。

Description

一种同轴主、备动力伺服台

技术领域：

本实用新型涉及一种同轴主、备动力伺服台。

背景技术：

人工晶体生长、混合物搅拌等领域都需要搅拌驱动长时间、连续稳定运行。如若驱动设备出现故障，搅拌转动停止，将使人工晶体生长场遭受突变，严重影响人工晶体生长的质量。目前，人工晶体生长的搅拌转动都在使用单电机驱动，单电机连续工作短则3个月，长则数年，驱动设备经常出现故障。驱动设备出现故障后，要么前功尽弃，停止生长；若是继续生长，在维修人员更换驱动设备期间，人工晶体生长场已经改变，晶体生长的长程有序遭到破坏，将出现生长纹，从而严重影响晶体的质量。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种同轴主、备动力伺服台，它结构设计合理，采用双驱动装置，一套作为主驱动，另一套作为备用驱动，主驱动若出现故障，备用驱动则立即自动跟进工作，主驱动维修正常后再做为备用动力待用，避免单一动力驱动故障的影响，保障了人工晶体生长搅拌长时间连续工作，实现了人工晶体生长搅拌长时间连续工作无故障发生，有效保证了晶体的质量，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种同轴主、备动力伺服台，包括一水平设置的底座，在底座中部设有一搅拌轴连接装置，在搅拌轴连接装置外侧固定套设一水平设置的从动齿轮，在底座上活动设有一定位切换装置，在从动齿轮两侧的定位切换装置上分别设有一与从动齿轮相配合的驱动装置，定位切换装置和驱动装置分别通过导线与控制装置相连。

所述定位切换装置包括设在底座上表面两侧的两平行设置的导轨，一活动平台通过滑块滑动安装在两导轨上，活动平台的一端底部丝母通过螺纹与安装在底座上的丝杠切换换位电机的丝杠相连，丝杠切换换位电机通过导线与控制装置相连。

在一侧导轨外侧的底座上通过支座安装有两个沿导轨长度方向间隔设置的行程开关，与两行程开关相配合的两定位杆分别通过支架安装在活动平台上，两行程开关分别通过导线与控制装置相连。

所述驱动装置包括一与从动齿轮位置相对的水平设置的主动齿轮，主动齿轮固定套设在一竖直设置的驱动套筒的外侧，驱动套筒的顶端通过轴承安装在定位切换装置上，驱动套筒的底端通过轴承安装在固连在定位切换装置底部的套筒架上，驱动套筒与一安装在定位切换装置上的输出轴朝下设置的驱动电机的输出轴插接相连，驱动电机通过导线与控制装置相连。

所述驱动电机的输出轴的横截面为D形，驱动套筒的内孔为与驱动电机的输出轴相配合的D形孔。

所述驱动电机通过电机底座板安装在定位切换装置上，驱动电机的输出轴伸至电机底座板外侧。

所述搅拌轴连接装置包括一通过轴承座活动安装在底座上的竖直设置的连接套筒，连接套筒的底部向下穿入底座伸至底座底部，从动齿轮固定套设在连接套筒的外侧。

在连接套筒的侧壁上设有若干个紧固螺栓。

在连接套筒的顶部设有一测速盘，在测速盘的一侧设有一通过支杆安装在底座上与测速盘相配合的转速传感器，转速传感器通过导线与控制装置相连。

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，采用双驱动装置，一套作为主驱动，另一套作为备用驱动，主驱动若出现故障，控制装置则控制定位切换装置工作，使备用驱动立即自动跟进工作，主驱动维修正常后再做为备用动力待用，避免单一动力驱动故障的影响，保障了人工晶体生长搅拌长时间连续工作，实现了人工晶体生长搅拌长时间连续工作无故障发生，有效保证了晶体的质量。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图中，1、底座，2、从动齿轮，3、导轨，4、活动平台，5、滑块，6、丝母，7、丝杠切换换位电机，8、转速传感器，9、支座，10、行程开关，11、定位杆，12、支架，13、主动齿轮，14、驱动套筒，15、套筒架，16、驱动电机，17、电机底座板，18、轴承座，19、连接套筒，20、紧固螺栓，21、测速盘，22、支杆，23、搅拌轴。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，一种同轴主、备动力伺服台，包括一水平设置的底座1，在底座1中部设有一搅拌轴连接装置，在搅拌轴连接装置外侧固定套设一水平设置的从动齿轮2，在底座1上活动设有一定位切换装置，在从动齿轮2两侧的定位切换装置上分别设有一与从动齿轮2相配合的驱动装置，定位切换装置和驱动装置分别通过导线与控制装置相连。

所述定位切换装置包括设在底座1上表面两侧的两平行设置的导轨3，一活动平台4通过滑块5滑动安装在两导轨3上，活动平台4的一端底部丝母6通过螺纹与安装在底座1上的丝杠切换换位电机7的丝杠相连，丝杠切换换位电机7通过导线与控制装置相连。

在一侧导轨3外侧的底座1上通过支座9安装有两个沿导轨长度方向间隔设置的行程开关10，与两行程开关10相配合的两定位杆11分别通过支架12安装在活动平台4上，两行程开关10分别通过导线与控制装置相连。

所述驱动装置包括一与从动齿轮2位置相对的水平设置的主动齿轮13，主动齿轮13固定套设在一竖直设置的驱动套筒14的外侧，驱动套筒14的顶端通过轴承安装在定位切换装置上，驱动套筒14的底端通过轴承安装在固连在定位切换装置底部的套筒架15上，驱动套筒14与一安装在定位切换装置上的输出轴朝下设置的驱动电机16的输出轴插接相连，驱动电机16通过导线与控制装置相连。

所述驱动电机16的输出轴的横截面为D形，驱动套筒14的内孔为与驱动电机16的输出轴相配合的D形孔。

所述驱动电机16通过电机底座板17安装在定位切换装置上，驱动电机16的输出轴伸至电机底座板17外侧。当驱动电机16发生故障时，便于拆卸进行维修和更换。

所述搅拌轴连接装置包括一通过轴承座18活动安装在底座1上的竖直设置的连接套筒19，连接套筒19的底部向下穿入底座1伸至底座1底部，从动齿轮2固定套设在连接套筒19的外侧。

在连接套筒19的侧壁上设有若干个紧固螺栓20。

在连接套筒19的顶部设有一测速盘21，在测速盘21的一侧设有一通过支杆22安装在底座1上与测速盘21相配合的转速传感器8，转速传感器8通过导线与控制装置相连。

使用时，将人工晶体生长所用的结晶生长槽的搅拌轴23插装在连接套筒19内，通过紧固螺栓20将搅拌轴23与连接套筒19固定，设备安装完成后，通过控制装置控制丝杠切换换位电机7工作，丝杠切换换位电机7启动后通过丝杠丝母传动带动活动平台4沿导轨3水平向右滑动，当左侧的定位杆11触碰到左侧的行程开关10时，左侧的行程开关10发送信号给控制装置，控制装置控制丝杠切换换位电机7停止工作，此时左侧的驱动装置中的主动齿轮13正好与从动齿轮2左侧啮合，同时控制装置控制左侧驱动装置的驱动电机16工作，驱动电机16的输出轴带动驱动套筒14旋转，驱动套筒14带动主动齿轮13旋转，从而带动从动齿轮2旋转，从动齿轮2再带动连接套筒19转动，最终带动结晶生长槽的搅拌轴23转动进行搅拌，此时，左侧的驱动装置作为主驱动，右侧的驱动装置作为备用驱动。当左侧的驱动电机16发生故障时，转速传感器8与测速盘21配合可检测出连接套筒19的转速发生改变，转速传感器8并将信号发送给控制装置，控制装置收到信号后马上控制丝杠切换换位电机7反向工作，使活动平台4沿导轨3水平向左滑动，左侧的定位杆11与左侧的行程开关10相脱离，当右侧的定位杆11触碰到右侧的行程开关10时，右侧的行程开关10发送信号给控制装置，控制装置控制丝杠切换换位电机7停止工作，此时右侧的驱动装置中的主动齿轮13正好与从动齿轮2右侧啮合，同时控制装置控制右侧驱动装置的驱动电机16工作，带动结晶生长槽的搅拌轴23继续转动进行搅拌，此时，右侧的驱动装置变成主驱动，工作人员可将左侧的驱动电机16维修正常后再做为备用动力待用，如此往复操作，避免了单一动力驱动故障的影响，保障了人工晶体生长搅拌长时间连续工作，实现了人工晶体生长搅拌长时间连续工作无故障发生，有效保证了晶体的质量。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种同轴主、备动力伺服台，其特征在于：包括一水平设置的底座，在底座中部设有一搅拌轴连接装置，在搅拌轴连接装置外侧固定套设一水平设置的从动齿轮，在底座上活动设有一定位切换装置，在从动齿轮两侧的定位切换装置上分别设有一与从动齿轮相配合的驱动装置，定位切换装置和驱动装置分别通过导线与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种同轴主、备动力伺服台，其特征在于：所述定位切换装置包括设在底座上表面两侧的两平行设置的导轨，一活动平台通过滑块滑动安装在两导轨上，活动平台的一端底部丝母通过螺纹与安装在底座上的丝杠切换换位电机的丝杠相连，丝杠切换换位电机通过导线与控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种同轴主、备动力伺服台，其特征在于：在一侧导轨外侧的底座上通过支座安装有两个沿导轨长度方向间隔设置的行程开关，与两行程开关相配合的两定位杆分别通过支架安装在活动平台上，两行程开关分别通过导线与控制装置相连。

4.根据权利要求1所述的一种同轴主、备动力伺服台，其特征在于：所述驱动装置包括一与从动齿轮位置相对的水平设置的主动齿轮，主动齿轮固定套设在一竖直设置的驱动套筒的外侧，驱动套筒的顶端通过轴承安装在定位切换装置上，驱动套筒的底端通过轴承安装在固连在定位切换装置底部的套筒架上，驱动套筒与一安装在定位切换装置上的输出轴朝下设置的驱动电机的输出轴插接相连，驱动电机通过导线与控制装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种同轴主、备动力伺服台，其特征在于：所述驱动电机的输出轴的横截面为D形，驱动套筒的内孔为与驱动电机的输出轴相配合的D形孔。

6.根据权利要求4所述的一种同轴主、备动力伺服台，其特征在于：所述驱动电机通过电机底座板安装在定位切换装置上，驱动电机的输出轴伸至电机底座板外侧。

7.根据权利要求1所述的一种同轴主、备动力伺服台，其特征在于：所述搅拌轴连接装置包括一通过轴承座活动安装在底座上的竖直设置的连接套筒，连接套筒的底部向下穿入底座伸至底座底部，从动齿轮固定套设在连接套筒的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种同轴主、备动力伺服台，其特征在于：在连接套筒的侧壁上设有若干个紧固螺栓。

9.根据权利要求7所述的一种同轴主、备动力伺服台，其特征在于：在连接套筒的顶部设有一测速盘，在测速盘的一侧设有一通过支杆安装在底座上与测速盘相配合的转速传感器，转速传感器通过导线与控制装置相连。