CN204970535U - 一种服装多体态动态展示系统 - Google Patents

Abstract

一种服装多体态动态展示系统。其包括服装模特道具、底座、传动机构、控制系统和直流供电系统；服装模特道具包括头部、上半部、腿部和两条手臂；设置在服装模特道具下方；传动机构包括头部传动机构、左、右臂传动机构和底盘基座传动机构；控制系统安装在上半部内部；直流供电系统安装在底座的内部，与控制系统电连接，用于为控制系统供电。本实用新型提供的服装多体态动态展示系统是在传统服装模特道具的基础上增加了控制系统和传动机构，使模特道具能够平衡舒展地完成目标展示体态，同时能够顺畅切换动作以实现单体模特道具具备多体态的展示功能。

Description

一种服装多体态动态展示系统

技术领域

本实用新型属于服装展示装置技术领域，特别是涉及一种服装多体态动态展示系统。

背景技术

目前，传统的服装模特道具主要立足于静态展示，而服饰的客观存在是被穿在灵活善动的人身上，因此传统模特道具的展示风格固定，缺少变化，从而在一定程度上影响了服饰多体态的展示效果。

虽然拥有多种传感器的模特机器人能够完成连续性动作，但因受传感器、各种连接构件尺寸的约束，因此在机构设计上难于与模特外观体型进行良好匹配，所以模特机器人的展示风格往往不尽如人意，且成本较高，不利于推广。

申请号为201420137454.9的中国实用新型专利中公开了一种服装动态展示系统，该系统可以解决以上两个方面的问题，同时能够尽可能保有传统服装模特道具秀美外形，且能够进行动态效果展示，成为突破现有服饰展示的一种良好解决方式。但该系统运动自由度较少，且未提及单体模特道具能够实现多体态的动作展示与切换等方面的内容。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种服装多体态动态展示系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供的服装多体态动态展示系统包括服装模特道具、底座、传动机构、控制系统和直流供电系统；其中：

服装模特道具包括头部、上半部、腿部和两条手臂；上半部内部垂直设有一块主板；手臂由大臂、小臂和钢性轴构成，其中大臂下端通过连接片与钢性轴连接，钢性轴同时与小臂的上端相连；

底座为中空箱体，设置在服装模特道具下方；

传动机构包括头部传动机构、左、右臂传动机构和底盘基座传动机构；头部传动机构包括电机支座、下部转盘、上部转盘、带有滚珠的滚珠槽、联轴器和步进电机；电机支座安装在主板上部中间部位，其上安装有步进电机，并且步进电机的输出轴向上；联轴器安装在步进电机的输出轴上，并且与一根连接轴相连；下部转盘水平设置在联轴器上方，并且与服装模特道具的上半部上端相连接，连接轴中部贯穿下部转盘；带有滚珠的滚珠槽设置在上部转盘和下部转盘之间，并且上部转盘的表面与头部下端的颈部相连接，同时上部转盘的中心与连接轴上端相接，因此上部转盘能够在步进电机的驱动下通过滚珠带动头部进行转动；左、右臂传动机构结构相同，包括绕线轮、轴承座、小同步轮、同步带、圆柱筒、大同步轮、角片、钢索、联轴器、同步电机和连接轴；其中同步电机固定在主板中部，其输出轴向左或向右；轴承座安装在主板上同步电机输出轴对面；联轴器连接在同步电机输出轴和连接轴之间，连接轴的外端设置在轴承座的中心孔内；小同步轮和绕线轮安装在连接轴上，且小同步轮位于外侧；圆柱筒水平设置，一端利用角片以可转动的方式设置在主板上相对应于手臂的部位，另一端连接大臂的上端；大同步轮通过其中心孔固定在圆柱筒外圆周面上，且位于小同步轮上方；同步带套在大同步轮和小同步轮外部圆周上；钢索的一端固定在绕线轮上，另一端固定在主板上，中部贯穿圆柱筒轴向内部后绕在钢性轴上；底盘基座传动机构包括电机支座、转盘、带有滚珠的滚珠槽、联轴器、基座同步电机和多个凸台；其中电机支座固定在底座的顶面内表面上；基座同步电机固定在电机支座上，其输出轴向上；转盘通过带有滚珠的滚珠槽与底座的顶面相连；联轴器固定在基座同步电机的输出轴上，并且与一根连接轴相连，连接轴贯穿底座的顶面后与转盘的中心相连；多个凸台设置在转盘的顶面上，且与腿部相连接；

控制系统安装在上半部内部，并且通过继电器与同步电机及基座同步电机相连，同时通过电机驱动器与步进电机相接；

直流供电系统安装在底座的内部，与控制系统电连接，由开关电源和DC-DC稳压模块组成，用于为控制系统供电。

所述的控制系统采用AT89S52单片机。

所述的钢索的外部套有四氟乙烯管，四氟乙烯管固定在主板上，从而可避免相互干涉和造成较大的磨损。

所述的步进电机的输出轴与垂直平面间具有10°的夹角，目的是能够更好地模拟头部正常情况下的转动。

本实用新型提供的服装多体态动态展示系统是在传统服装模特道具的基础上增加了控制系统和传动机构，使模特道具能够平衡舒展地完成目标展示体态，同时能够顺畅切换动作以实现单体模特道具具备多体态的展示功能。

附图说明

图1为本实用新型提供的服装多体态动态展示系统结构示意图。

图2为本实用新型提供的服装多体态动态展示系统中头部传动机构结构示意图。

图3为本实用新型提供的服装多体态动态展示系统中左、右臂传动机构结构示意图。

图4为本实用新型提供的服装多体态动态展示系统中手臂结构示意图。

图5为本实用新型提供的服装多体态动态展示系统中底座及底盘基座传动机构结构示意图。

图6为本实用新型提供的服装多体态动态展示系统中控制系统构成框图。

图7a—图7e为本实用新型提供的服装多体态动态展示系统展示休闲系列动作时示意图。

图8f—图8j为本实用新型提供的服装多体态动态展示系统展示运动系列动作时示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的服装多体态动态展示系统进行详细说明。

如图1—图6所示，本实用新型提供的服装多体态动态展示系统包括服装模特道具1、底座2、传动机构、控制系统35和直流供电系统；其中：

服装模特道具1包括头部3、上半部4、腿部5和两条手臂6；上半部4内部垂直设有一块主板7；手臂6由大臂8、小臂9和钢性轴10构成，其中大臂8下端通过连接片11与钢性轴10连接，钢性轴10同时与小臂9的上端相连；

底座2为中空箱体，设置在服装模特道具1下方；

传动机构包括头部传动机构、左、右臂传动机构和底盘基座传动机构；头部传动机构包括电机支座12、下部转盘13、上部转盘14、带有滚珠的滚珠槽15、联轴器16和步进电机17；电机支座12安装在主板7上部中间部位，其上安装有步进电机17，并且步进电机17的输出轴向上；联轴器16安装在步进电机17的输出轴上，并且与一根连接轴相连；下部转盘13水平设置在联轴器16上方，并且与服装模特道具1的上半部4上端相连接，连接轴中部贯穿下部转盘13；带有滚珠的滚珠槽15设置在上部转盘14和下部转盘13之间，并且上部转盘14的表面与头部3下端的颈部相连接，同时上部转盘14的中心与连接轴上端相接，因此上部转盘14能够在步进电机17的驱动下通过滚珠带动头部3进行转动；左、右臂传动机构结构相同，包括绕线轮18、轴承座19、小同步轮20、同步带21、圆柱筒22、大同步轮23、角片24、钢索25、联轴器26、同步电机27和连接轴28；其中同步电机27固定在主板7中部，其输出轴向左或向右；轴承座19安装在主板7上同步电机27输出轴对面；联轴器26连接在同步电机27输出轴和连接轴28之间，连接轴28的外端设置在轴承座19的中心孔内；小同步轮20和绕线轮18安装在连接轴28上，且小同步轮20位于外侧；圆柱筒22水平设置，一端利用角片24以可转动的方式设置在主板7上相对应于手臂6的部位，另一端连接大臂8的上端；大同步轮23通过其中心孔固定在圆柱筒22外圆周面上，且位于小同步轮20上方；同步带21套在大同步轮23和小同步轮20外部圆周上；钢索25的一端固定在绕线轮18上，另一端固定在主板7上，中部贯穿圆柱筒22轴向内部后绕在钢性轴10上；底盘基座传动机构包括电机支座29、转盘30、带有滚珠的滚珠槽31、联轴器32、基座同步电机33和多个凸台34；其中电机支座29固定在底座2的顶面内表面上；基座同步电机33固定在电机支座29上，其输出轴向上；转盘30通过带有滚珠的滚珠槽31与底座2的顶面相连；联轴器32固定在基座同步电机33的输出轴上，并且与一根连接轴相连，连接轴贯穿底座2的顶面后与转盘30的中心相连；多个凸台34设置在转盘30的顶面上，且与腿部5相连接；

控制系统35安装在上半部4内部，并且通过继电器与同步电机27及基座同步电机33相连，同时通过电机驱动器与步进电机17相接；

直流供电系统安装在底座2的内部，与控制系统35电连接，由开关电源和DC-DC稳压模块组成，用于为控制系统35供电。

所述的控制系统35采用AT89S52单片机。

所述的钢索25的外部套有四氟乙烯管36，四氟乙烯管36固定在主板7上，从而可避免相互干涉和造成较大的磨损。

所述的步进电机17的输出轴与垂直平面间具有10°的夹角，目的是能够更好地模拟头部3正常情况下的转动。

现将本实用新型提供的服装多体态动态展示系统工作原理阐述如下：

当需要使头部3水平转动时，在控制系统35的控制下使步进电机17旋转，该旋转力将通过联轴器16及连接轴传递给上部转盘14，从而驱动上部转盘14连同其上的头部3一起按一定规律左右转动。

当需要使手臂6动作时，在控制系统35的控制下使同步电机27旋转，该旋转力将通过联轴器26及连接轴28传递给绕线轮18和小同步轮20，使其按一定规律做绕轴的圆周运动，其中小同步轮20通过同步带21传递力矩，从而使大同步轮23按既定的规律带动与手臂6相连接的圆柱筒22运动，从而实现大臂8的转动；而绕在钢性轴10上的钢索25则在绕线轮18的作用下带动大臂8沿预定轨迹实现向上抬起、复位等运动，与此同时，小臂9则绕钢性轴10沿预定轨迹做空间旋转运动，从而实现小臂9的屈伸运动。

当需要使服装模特道具1整体转动时，在控制系统35的控制下使基座同步电机33旋转，该旋转力将通过联轴器32及连接轴传递给转盘30，从而驱动转盘30连同其上的服装模特道具1按一定规律水平转动。

图7和图8分别为利用本实用新型提供的服装多体态动态展示系统展示休闲系列动作和运动系列动作时的效果。

Claims (4)

1.一种服装多体态动态展示系统，其特征在于：其包括服装模特道具(1)、底座(2)、传动机构、控制系统(35)和直流供电系统；其中：

服装模特道具(1)包括头部(3)、上半部(4)、腿部(5)和两条手臂(6)；上半部(4)内部垂直设有一块主板(7)；手臂(6)由大臂(8)、小臂(9)和钢性轴(10)构成，其中大臂(8)下端通过连接片(11)与钢性轴(10)连接，钢性轴(10)同时与小臂(9)的上端相连；

底座(2)为中空箱体，设置在服装模特道具(1)下方；

传动机构包括头部传动机构、左、右臂传动机构和底盘基座传动机构；头部传动机构包括电机支座(12)、下部转盘(13)、上部转盘(14)、带有滚珠的滚珠槽(15)、联轴器(16)和步进电机(17)；电机支座(12)安装在主板(7)上部中间部位，其上安装有步进电机(17)，并且步进电机(17)的输出轴向上；联轴器(16)安装在步进电机(17)的输出轴上，并且与一根连接轴相连；下部转盘(13)水平设置在联轴器(16)上方，并且与服装模特道具(1)的上半部(4)上端相连接，连接轴中部贯穿下部转盘(13)；带有滚珠的滚珠槽(15)设置在上部转盘(14)和下部转盘(13)之间，并且上部转盘(14)的表面与头部(3)下端的颈部相连接，同时上部转盘(14)的中心与连接轴上端相接，因此上部转盘(14)能够在步进电机(17)的驱动下通过滚珠带动头部(3)进行转动；左、右臂传动机构结构相同，包括绕线轮(18)、轴承座(19)、小同步轮(20)、同步带(21)、圆柱筒(22)、大同步轮(23)、角片(24)、钢索(25)、联轴器(26)、同步电机(27)和连接轴(28)；其中同步电机(27)固定在主板(7)中部，其输出轴向左或向右；轴承座(19)安装在主板(7)上同步电机(27)输出轴对面；联轴器(26)连接在同步电机(27)输出轴和连接轴(28)之间，连接轴(28)的外端设置在轴承座(19)的中心孔内；小同步轮(20)和绕线轮(18)安装在连接轴(28)上，且小同步轮(20)位于外侧；圆柱筒(22)水平设置，一端利用角片(24)以可转动的方式设置在主板(7)上相对应于手臂(6)的部位，另一端连接大臂(8)的上端；大同步轮(23)通过其中心孔固定在圆柱筒(22)外圆周面上，且位于小同步轮(20)上方；同步带（21）套在大同步轮(23)和小同步轮(20)外部圆周上；钢索(25)的一端固定在绕线轮(18)上，另一端固定在主板(7)上，中部贯穿圆柱筒(22)轴向内部后绕在钢性轴(10)上；底盘基座传动机构包括电机支座(29)、转盘(30)、带有滚珠的滚珠槽(31)、联轴器(32)、基座同步电机(33)和多个凸台(34)；其中电机支座(29)固定在底座(2)的顶面内表面上；基座同步电机(33)固定在电机支座(29)上，其输出轴向上；转盘(30)通过带有滚珠的滚珠槽(31)与底座(2)的顶面相连；联轴器(32)固定在基座同步电机(33)的输出轴上，并且与一根连接轴相连，连接轴贯穿底座(2)的顶面后与转盘(30)的中心相连；多个凸台(34)设置在转盘(30)的顶面上，且与腿部(5)相连接；

控制系统(35)安装在上半部(4)内部，并且通过继电器与同步电机(27)及基座同步电机(33)相连，同时通过电机驱动器与步进电机(17)相接；

直流供电系统安装在底座(2)的内部，与控制系统(35)电连接，由开关电源和DC-DC稳压模块组成，用于为控制系统(35)供电。

2.根据权利要求1所述的服装多体态动态展示系统，其特征在于：所述的控制系统(35)采用AT89S52单片机。

3.根据权利要求1所述的服装多体态动态展示系统，其特征在于：所述的钢索(25)的外部套有四氟乙烯管(36)，四氟乙烯管(36)固定在主板(7)上，从而可避免相互干涉和造成较大的磨损。

4.根据权利要求1所述的服装多体态动态展示系统，其特征在于：所述的步进电机(17)的输出轴与垂直平面间具有10°的夹角，目的是能够更好地模拟头部(3)正常情况下的转动。