CN203789572U

CN203789572U - 一种服装动态展示系统

Info

Publication number: CN203789572U
Application number: CN201420137454.9U
Authority: CN
Inventors: 王续乔; 梁晓光; 何彬; 何章昆; 邓鹏�; 任晓昆
Original assignee: Civil Aviation University of China
Current assignee: Civil Aviation University of China
Priority date: 2014-03-26
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2024-03-26

Abstract

一种服装动态展示系统。其包括模特本体、传动机构、控制装置和直流供电系统；模特本体包括上半部、下半部和两条手臂；上半部内设有隔板；手臂由圆柱筒、大臂连接片、大臂连接轴、大臂、小臂连接片、小臂连接轴和小臂构成，圆柱筒装在隔板上肩部，大臂连接轴通过大臂连接片与圆柱筒外端相连，大臂上端铰接在大臂连接轴下端；小臂连接轴上端通过小臂连接片与大臂下端相连，小臂上端铰接在小臂连接轴下端；传动机构和控制装置设置在上半部内部；直流供电系统设在模特本体外。本实用新型是在传统成品服装模特道具腹腔内植入一套传动机构和控制装置，从而使两侧手臂能够完成多自由度协调动作，进而平衡舒展地展示多种体态，以烘托服饰的剪裁与美感。

Description

一种服装动态展示系统

技术领域

本实用新型属于服装展示装置技术领域，特别是涉及一种服装动态展示系统。

背景技术

一方面，传统服装模特道具立足于静态展示，而服饰的客观存在是被穿在灵活善动的人身上，传统模特道具的展示风格固定，缺少变化，一定程度上影响了服饰多体态的展示效果。

另一方面，拥有多种传感器、能够完成连续性动作的模特机器人，因受传感器、各种连接构件尺寸的约束，在机构设计上难于与模特外观体型进行良好匹配，因此模特机器人的展示风格往往不尽如人意，且成本较高，不利于推广。

因此，如何能够尽可能保持传统服装模特道具秀美外形，且能够以多种体态进行效果展示的服装动态展示系统成为突破现有服饰展示的一种解决方式。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种服装动态展示系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供的服装动态展示系统包括模特本体、传动机构、控制装置和直流供电系统；其中模特本体包括上半部、下半部和两条手臂；上半部为空心结构，并且内部中间部位设有一块能够将前后空间隔开的隔板；每条手臂由从上至下依次相连的圆柱筒、大臂连接片、大臂连接轴、大臂、小臂连接片、小臂连接轴和小臂构成，圆柱筒通过两个轴承安装在隔板上对应于肩的部位，大臂连接轴通过大臂连接片与圆柱筒的外端相连，大臂上端铰接在大臂连接轴下端；小臂连接轴上端通过小臂连接片与大臂下端相连接，而小臂上端则铰接在小臂连接轴下端；传动机构和控制装置设置在上半部内部；直流供电系统设置在模特本体外部。

所述的传动机构包括结构完全相同的左、右臂传动装置，每套传动装置包括手臂前后摆动机构、大臂抬起机构和手肘部屈伸机构；其中手臂前后摆动机构包括大臂摆动电机、第一小型同步轮轴、第一同步带和第一同步带轮；其中大臂摆动电机安装在隔板的正或反面；第一小型同步轮轴连接在大臂摆动电机的输出轴上；第一同步带轮安装在圆柱筒上，并且通过第一同步带与第一小型同步轮轴相连；大臂抬起机构包括大臂抬起电机、第一滑轮和大臂抬起钢索；其中大臂抬起电机安装在隔板的正或反面，其通过联轴器与第一滑轮的轴相连接；大臂抬起钢索14的一端连接在第一滑轮上，另一端贯穿一个圆柱筒的轴心后与大臂连接片相连；手肘部屈伸机构包括手肘部屈伸电机、第二滑轮和手肘部屈伸钢索；其中手肘部屈伸电机安装在隔板的正或反面，其通过联轴器与第二滑轮的轴相连接；手肘部屈伸钢索的一端连接在第二滑轮上，另一端依次贯穿一个圆柱筒的轴心、大臂连接轴和大臂后与大臂连接片相连。

所述的控制装置包括主控单片机以及与其相连的两个二级单片机；其中主控单片机用于行为数据存储和体态控制调用；每个二级单片机同时与一套传动装置中的大臂摆动电机、大臂抬起电机和手肘部屈伸电机的控制电路相连。

所述的直流供电系统由开关电源和DC-DC稳压模块组成。

所述的大臂抬起钢索和手肘部屈伸钢索的外部套有固定在隔板上的四氟管。

本实用新型提供的服装动态展示系统是在传统成品服装模特道具上半部腹腔内部植入一套以线/杆为核心的传动机构和以单片机为核心的控制装置，从而使两侧手臂能够完成多自由度协调动作，进而平衡舒展地展示多种体态，以烘托服饰的剪裁与美感。

附图说明

图1为本实用新型提供的服装动态展示系统上半部部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的服装动态展示系统进行详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的服装动态展示系统包括模特本体、传动机构、控制装置和直流供电系统；其中模特本体包括上半部、下半部和两条手臂；上半部为空心结构，并且内部中间部位设有一块能够将前后空间隔开的隔板15；每条手臂由从上至下依次相连的圆柱筒11、大臂连接片16、大臂连接轴17、大臂18、小臂连接片19、小臂连接轴20和小臂21构成，圆柱筒11通过两个轴承10安装在隔板15上对应于肩的部位，大臂连接轴17通过大臂连接片16与圆柱筒11的外端相连，大臂18上端铰接在大臂连接轴17下端；小臂连接轴20上端通过小臂连接片19与大臂18下端相连接，而小臂21上端则铰接在小臂连接轴20下端；传动机构和控制装置设置在上半部内部；直流供电系统设置在模特本体外部。

所述的传动机构包括结构完全相同的左、右臂传动装置，每套传动装置包括手臂前后摆动机构、大臂抬起机构和手肘部屈伸机构；其中手臂前后摆动机构包括大臂摆动电机1、第一小型同步轮轴8、第一同步带9和第一同步带轮12；其中大臂摆动电机1安装在隔板15的正或反面；第一小型同步轮轴8连接在大臂摆动电机1的输出轴上；第一同步带轮12安装在圆柱筒11上，并且通过第一同步带9与第一小型同步轮轴8相连；大臂抬起机构包括大臂抬起电机2、第一滑轮4和大臂抬起钢索14；其中大臂抬起电机2安装在隔板15的正或反面，其通过联轴器与第一滑轮4的轴相连接；大臂抬起钢索14的一端连接在第一滑轮4上，另一端贯穿一个圆柱筒11的轴心后与大臂连接片16相连；手肘部屈伸机构包括手肘部屈伸电机13、第二滑轮6和手肘部屈伸钢索7；其中手肘部屈伸电机13安装在隔板15的正或反面，其通过联轴器与第二滑轮6的轴相连接；手肘部屈伸钢索7的一端连接在第二滑轮6上，另一端依次贯穿一个圆柱筒11的轴心、大臂连接轴17和大臂18后与大臂连接片16相连。

所述的控制装置包括主控单片机以及与其相连的两个二级单片机；其中主控单片机用于行为数据存储和体态控制调用；每个二级单片机同时与一套传动装置中的大臂摆动电机1、大臂抬起电机2和手肘部屈伸电机13的控制电路相连。

所述的直流供电系统由开关电源和DC-DC稳压模块组成，用于为控制装置供电。

所述的大臂抬起钢索14和手肘部屈伸钢索7的外部套有固定在隔板15上的四氟管，以避免干涉和较大的磨损。

现将本实用新型提供的服装动态展示系统工作原理阐述如下：

手臂前后摆动：

利用二级单片机控制大臂摆动电机1旋转，从而通过第一同步带9带动第一同步带轮12转动，进而带动圆柱筒11绕两个轴承10法线方向做轴向运动，从而完成整条手臂的前后摆动，摆动范围为-75度—+75度。

大臂抬起：

利用二级单片机控制大臂抬起电机2旋转，从而驱动第一滑轮4转动，然后带动与第一滑轮4相连接的大臂抬起钢索14拉伸，由大臂抬起钢索14拉动大臂连接片16而使大臂18做抬起动作，抬起角度范围0度-90度。

手肘部屈伸：

利用二级单片机控制手肘部屈伸电机13旋转，从而驱动第二滑轮6转动，然后带动与第二滑轮6相连接的手肘部屈伸钢索7拉伸，由手肘部屈伸钢索7拉动小臂连接片19而使小臂21沿肘部做屈伸动作，屈伸角度范围15度-80度。

Claims

1.一种服装动态展示系统，其特征在于：其包括模特本体、传动机构、控制装置和直流供电系统；其中模特本体包括上半部、下半部和两条手臂；上半部为空心结构，并且内部中间部位设有一块能够将前后空间隔开的隔板（15）；每条手臂由从上至下依次相连的圆柱筒（11）、大臂连接片（16）、大臂连接轴（17）、大臂（18）、小臂连接片（19）、小臂连接轴（20）和小臂（21）构成，圆柱筒（11）通过两个轴承（10）安装在隔板（15）上对应于肩的部位，大臂连接轴（17）通过大臂连接片（16）与圆柱筒（11）的外端相连，大臂（18）上端铰接在大臂连接轴（17）下端；小臂连接轴（20）上端通过小臂连接片（19）与大臂（18）下端相连接，而小臂（21）上端则铰接在小臂连接轴（20）下端；传动机构和控制装置设置在上半部内部；直流供电系统设置在模特本体外部。

2.根据权利要求1所述的服装动态展示系统，其特征在于：所述的传动机构包括结构完全相同的左、右臂传动装置，每套传动装置包括手臂前后摆动机构、大臂抬起机构和手肘部屈伸机构；其中手臂前后摆动机构包括大臂摆动电机（1）、第一小型同步轮轴（8）、第一同步带（9）和第一同步带轮（12）；其中大臂摆动电机（1）安装在隔板（15）的正或反面；第一小型同步轮轴（8）连接在大臂摆动电机（1）的输出轴上；第一同步带轮（12）安装在圆柱筒（11）上，并且通过第一同步带（9）与第一小型同步轮轴（8）相连；大臂抬起机构包括大臂抬起电机（2）、第一滑轮（4）和大臂抬起钢索（14）；其中大臂抬起电机（2）安装在隔板（15）的正或反面，其通过联轴器与第一滑轮（4）的轴相连接；大臂抬起钢索（14）的一端连接在第一滑轮（4）上，另一端贯穿一个圆柱筒（11）的轴心后与大臂连接片（16）相连；手肘部屈伸机构包括手肘部屈伸电机（13）、第二滑轮（6）和手肘部屈伸钢索（7）；其中手肘部屈伸电机（13）安装在隔板（15）的正或反面，其通过联轴器与第二滑轮（6）的轴相连接；手肘部屈伸钢索（7）的一端连接在第二滑轮（6）上，另一端依次贯穿一个圆柱筒（11）的轴心、大臂连接轴（17）和大臂（18）后与大臂连接片（16）相连。

3.根据权利要求1所述的服装动态展示系统，其特征在于：所述的控制装置包括主控单片机以及与其相连的两个二级单片机；其中主控单片机用于行为数据存储和体态控制调用；每个二级单片机同时与一套传动装置中的大臂摆动电机（1）、大臂抬起电机（2）和手肘部屈伸电机（13）的控制电路相连。

4.根据权利要求1所述的服装动态展示系统，其特征在于：所述的直流供电系统由开关电源和DC-DC稳压模块组成。

5.根据权利要求1所述的服装动态展示系统，其特征在于：所述的大臂抬起钢索（14）和手肘部屈伸钢索（7）的外部套有固定在隔板（15）上的四氟管。