CN204968471U - 旋转式双组合凸轮插秧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农业用机械，特别是一种旋转式双组合凸轮插秧机构，驱动主轴上安装有链箱；驱动主轴上固定安装有主壳体，在主壳体腔内设有组合凸轮；在主壳体外部固定安装有轴管，轴管内部可旋转安装有滚轮曲臂轴，滚轮曲臂轴一端与设于主壳体内的滚轮曲臂焊合一体；滚轮曲臂上可转动地安装有两个滚轮，滚轮与组合凸轮构成滚动连接，滚轮曲臂轴外侧固装有取秧器；主壳体内部安装有碰杆，碰杆一面与同样安装在主壳体内部的压力弹簧构成弹性连接，碰杆相对应的另一面与滚轮曲臂的内侧构成滑动接触连接；本实用新型在一个壳体上可装多个取秧器，使作业效率提高，简单合理，质量好，对秧苗的伤害小，故障少安装调试方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业用机械，特别是一种旋转式双组合凸轮插秧机构。
背景技术
水稻插秧是水稻生产的一个主要环节，传统的插秧机是靠曲柄摇杆机构来实现，作业效率很低。近年来出现了齿轮式、链轮式，虽然提高了效率，但是，由于存在齿侧间隙，链轮张紧等问题，使得安装调试困难，成本高，使用寿命低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用凸轮机构、安装调试简单、成本低、使用寿命更长的旋转式双组合凸轮插秧机构。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：设计一种旋转式双组合凸轮插秧机构，其由主轴、链箱、轴承座、组合凸轮、滚轮、滚轮曲臂轴、滚轮曲臂、主壳体、轴管、取秧器、取秧针、推秧片、推秧杆、拨叉轴、拨叉、拨叉凸轮、压力弹簧、碰杆和推秧弹簧组成；驱动主轴上安装有链箱，其与驱动主轴构成转动连接；驱动主轴上固定安装有随主轴转动的主壳体，在主壳体腔内设有组合凸轮，组合凸轮通过螺栓及轴承座与链箱固定在一起；在主壳体外部固定安装有轴管，轴管内部可旋转安装有滚轮曲臂轴，滚轮曲臂轴一端与设于主壳体内的滚轮曲臂焊合为一体；滚轮曲臂上可转动地安装有两个滚轮，滚轮与组合凸轮构成滚动连接，滚轮曲臂轴外侧固装有取秧器；主壳体内部还安装有碰杆，碰杆一面与同样安装在主壳体内部的压力弹簧构成弹性连接，碰杆相对应的另一面与滚轮曲臂的内侧构成滑动接触连接。
进一步的，为了保证取秧效果，所述取秧器内部固装有拨叉凸轮，取秧器内安装有可绕拨叉轴摆动的拨叉，拨叉凸轮与拨叉后端构成滑动接触连接，取秧器的前端可上下滑动地安装有推秧杆，推秧杆的下端上设有与其焊合为一体的推秧片，推秧弹簧一端与取秧器壳体构成接触连接，另一端于推秧杆中间位置处固定部上表面固定，拨叉的前端与推秧杆固定部下表面构成滑动接触连接，取秧器的外侧还固装有与取秧针配合使用的推秧片。
进一步的，为了保证通用性和使用性，所述主壳体外侧可安装多个同样的取秧器。
进一步的，为了保证取秧效果，所述取秧针头部为带有U型豁口的叉型结构，且推秧片的头部由取秧针的U型豁口穿出。
本实用新型的积极效果：本实用新型技术方案中，本实用新型使用了较为简单的凸轮机构，不仅简单，而且可靠，造价低，在一个壳体上可装多个取秧器，使作业效率提高多倍，且本机构结构新颖，简单合理，插秧作业效率高、质量好，对秧苗的伤害小，故障少安装调试方便，是一种实用的插秧机械构。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合具体实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
图1是本实用新型实施方案的外部结构示意图。
图2是本实用新型实施方案的外部结构示意图。
图3是本实用新型实施方案的外部结构示意图。
图4是本实用新型实施方案的截面结构示意图。
图5是本实用新型实施方案的图4的A-A截面结构示意图。
图6是本实用新型实施方案的图5的B-B截面结构示意图。
图7是本实用新型实施方案的取秧器运动结构示意图。
图中，1、主轴；2、链箱；3、轴承座；4、组合凸轮；5滚轮；6、滚轮曲臂轴；7、滚轮曲臂；8、主壳体；9、轴管；10、取秧器；11、取秧针；12、推秧片；13、推秧杆；14、拨叉轴；15、拨叉；16、拨叉凸轮；17、水田地；18、秧苗；19、压力弹簧；20、碰杆21、推秧弹簧；22、固定部。
具体实施方式
如图所示，本实用新型所述旋转式双组合凸轮插秧机构，其特征在于：其由主轴1、链箱2、轴承座3、组合凸轮4、滚轮5、滚轮曲臂轴6、滚轮曲臂7、主壳体8、轴管9、取秧器10、取秧针11、推秧片12、推秧杆13、拨叉轴14、拨叉15、拨叉凸轮16、压力弹簧19、碰杆20和推秧弹簧21组成；驱动主轴1上安装有链箱2，其与驱动主轴1构成转动连接；驱动主轴1上固定安装有随主轴1转动的主壳体8，在主壳体8腔内设有组合凸轮4，组合凸轮4通过螺栓及轴承座3与链箱2固定在一起；在主壳体8外部固定安装有轴管9，轴管9内部可旋转安装有滚轮曲臂轴6，滚轮曲臂轴6一端与设于主壳体内的滚轮曲臂7焊合为一体；滚轮曲臂7上可转动地安装有两个滚轮5，滚轮5与组合凸轮4构成滚动接触连接，滚轮曲臂轴6外侧轴管9外端处固装有取秧器10；主壳体8内部还安装有碰杆20，碰杆20一面与同样安装在主壳体8内部的压力弹簧19构成弹性连接，碰杆20相对应的另一面与滚轮曲臂7的内侧构成滑动接触连接。
进一步的，为了保证取秧效果，所述取秧器10内部固装有拨叉凸轮16，取秧器10内安装有可绕拨叉轴14摆动的拨叉15，拨叉凸轮16与拨叉15后端构成滑动接触连接，取秧器10的前端可上下滑动地安装有推秧杆13，推秧杆13的下端上设有与其焊合为一体的推秧片12，推秧弹簧21一端与取秧器10壳体构成接触连接，另一端于推秧杆13中间位置处固定部22上表面固定，拨叉15的前端与推秧杆13固定部22下表面构成滑动接触连接，取秧器10的外侧还固装有与取秧针11配合使用的推秧片12。
进一步的，为了保证通用性和使用性，所述主壳体8外侧可安装多个同样的取秧器。
进一步的，为了保证取秧效果，所述取秧针11头部为带有U型豁口的叉型结构，且推秧片12的头部由取秧针11的U型豁口穿出。
具体工作时：
工作时，驱动主轴1作旋转运动，主壳体8固装在主轴1上，与主轴1一同做旋转运动；
主壳体8腔体内的组合凸轮4与轴承座3固装，再一同固装有链箱2上，相对静止；
主壳体8与组合凸轮4形成相对运动，固装在主壳体8外部的轴管9随主壳体的转动绕主轴1转动，同时也与组合凸轮4做相对运动；
拨叉凸轮16与轴管9固装，拨叉凸轮16也随轴管9做转动；
滚轮曲臂7可旋转地安装在轴管9内，因此，滚轮曲臂7也与组合凸轮4做相对运动；
在碰杆弹簧19的弹力作用下，碰杆20与滚轮曲臂7始终接触，迫使滚轮曲臂7的两滚轮5分别紧靠在组合凸轮4的两曲线处滚动，由于曲线是根据所需运动做出的，滚轮曲臂7会做出所需的摆动；
取秧器10固装在滚轮曲臂轴6的外端，随滚轮曲臂轴6做相应的摆动；
取秧器10外部固装有取秧针11，当秧针11随取秧器10运动到秧苗18位置时会取出秧苗18并随之向下运动，直到与水田地17接触；
拨叉轴14固装在取秧器10内，拨叉15可旋转地安装在拨叉轴14上，拨叉凸轮16与拨叉15是相对转动的，拨叉15的后端与拨叉凸轮16是紧贴滑动配合，在拨叉凸轮16的作用下，拨叉15做摆动；
推秧杆13可滑动地固装在取秧器10内，在拨叉15的作用下可抬起；随拨叉凸轮16的转动，当秧苗18与水田地17接触时，拨叉15放下，推秧杆13在推秧弹簧21的作用下，推秧杆13会滑动推出；
推秧片12固装在推秧杆13上，在推秧片12的作用下把秧苗18推入水田地17中，完成插秧动作。
Claims (4)
1.一种旋转式双组合凸轮插秧机构，其特征在于：其由主轴(1)、链箱(2)、轴承座(3)、组合凸轮(4)、滚轮(5)、滚轮曲臂轴(6)、滚轮曲臂(7)、主壳体(8)、轴管(9)、取秧器(10)、取秧针(11)、推秧片(12)、推秧杆(13)、拨叉轴(14)、拨叉(15)、拨叉凸轮(16)、压力弹簧(19)、碰杆(20)和推秧弹簧(21)组成；驱动主轴(1)上安装有链箱(2)，其与驱动主轴(1)构成转动连接；驱动主轴(1)上固定安装有随主轴(1)转动的主壳体(8)，在主壳体(8)腔内设有组合凸轮(4)，组合凸轮(4)通过螺栓及轴承座(3)与链箱(2)固定在一起；在主壳体(8)外部固定安装有轴管(9)，轴管(9)内部可旋转安装有滚轮曲臂轴(6)，滚轮曲臂轴(6)一端与设于主壳体内的滚轮曲臂(7)焊合为一体；滚轮曲臂(7)上可转动地安装有两个滚轮(5)，滚轮(5)与组合凸轮(4)构成滚动接触连接，滚轮曲臂轴(6)外侧轴管(9)外端处固装有取秧器(10)；主壳体(8)内部还安装有碰杆(20)，碰杆(20)一面与同样安装在主壳体(8)内部的压力弹簧(19)构成弹性连接，碰杆(20)相对应的另一面与滚轮曲臂(7)的内侧构成滑动接触连接。
2.如权利要求1所述的旋转式双组合凸轮插秧机构，其特征在于：所述取秧器(10)内部固装有拨叉凸轮(16)，取秧器(10)内安装有可绕拨叉轴(14)摆动的拨叉(15)，拨叉凸轮(16)与拨叉(15)后端构成滑动接触连接，取秧器(10)的前端可上下滑动地安装有推秧杆(13)，推秧杆(13)的下端上设有与其焊合为一体的推秧片(12)，推秧弹簧(21)一端与取秧器(10)壳体构成接触连接，另一端于推秧杆(13)中间位置处固定部(22)上表面固定，拨叉(15)的前端与推秧杆(13)固定部(22)下表面构成滑动接触连接，取秧器(10)的外侧还固装有与取秧针(11)配合使用的推秧片(12)。
3.如权利要求1所述的旋转式双组合凸轮插秧机构，其特征在于：所述主壳体(8)外侧可安装多个同样的取秧器。
4.如权利要求1所述的旋转式双组合凸轮插秧机构，其特征在于：所述取秧针(11)头部为带有U型豁口的叉型结构，且推秧片(12)的头部由取秧针(11)的U型豁口穿出。
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Cited By (1)
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| CN106550634A (zh) * | 2015-09-28 | 2017-04-05 | 宁波利农农业机械科技有限公司 | 旋转式双组合凸轮插秧机构 |
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2015
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| CN106550634B (zh) * | 2015-09-28 | 2019-11-22 | 宁波利农农业机械科技有限公司 | 旋转式双组合凸轮插秧机构 |
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