CN204968467U - 一种灌木花卉苗木种植器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌木花卉苗木种植器，包括支撑架、穴盘、花盆、末端定位机构、夹持手爪、幼苗识别相机、传送带、上料推杆和种植定位机构，穴盘放置在传送带上，花盆放置在穴盘的内侧，末端定位机构设置在种植定位机构的两侧，夹持手爪设置在种植定位机构的下部，幼苗识别相机设置在种植定位机构的右侧，传送带设置在支撑架的外侧，上料推杆设置在花盆的右侧，种植定位机构设置在花盆上部，本实用新型设计合理，使用方便，种植效率高，稳定性好，成本低，能够剔除缺苗和劣苗穴孔实现幼苗的种植成功率，有很好的应用效果。
Description
技术领域
本实用新型尤其涉及一种灌木花卉苗木种植器。
背景技术
随着城镇化进程的不断发展，环境绿化在城市建设中的投入逐步增加。花坛花卉因其具有良好的观赏性和短期时效性，在节日庆典和日常环境装饰中发挥着重要作用，在全国各地都具有巨大的应用需求。2011年国庆期间，北京市摆花2000万盆，全市年需求花卉达1亿多盆。然而，目前我国花卉生产设备配套不完善，劳动投入仍以人工为主，这在盆栽花卉幼苗由苗床向花盆移栽环节表现尤为突出。由于盆栽花卉使用周期短，需求数量大，种苗人工移栽作业效率低，劳动强度大，劳动成本高，因此亟待研发自动化种苗移栽机械，实现花卉种苗移栽自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种灌木花卉苗木种植器。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种灌木花卉苗木种植器，包括支撑架、穴盘、花盆、末端定位机构、夹持手爪、幼苗识别相机、传送带、上料推杆和种植定位机构，穴盘放置在传送带上，花盆放置在穴盘的内侧，末端定位机构设置在种植定位机构的两侧，夹持手爪设置在种植定位机构的下部，幼苗识别相机设置在种植定位机构的右侧，传送带设置在支撑架的外侧，上料推杆设置在花盆的右侧，种植定位机构设置在花盆上部。
种植定位机构上设置有电机和丝杠，电机连接丝杠。
夹持手爪采用对称分布钎型手指的结构。
花盆直径为100mm，高为75mm。
穴盘上设置有8*16个的穴孔。
种植定位机构还包括横杆，夹持手爪安装在横杆上，丝杠旋转带动横杆纵向运动。
本实用新型有益效果：
本实用新型设计合理，使用方便，种植效率高，稳定性好，成本低，能够剔除缺苗和劣苗穴孔实现幼苗的种植成功率，有很好的应用效果。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1所示，本实用新型的一种灌木花卉苗木种植器，包括支撑架1、穴盘2、花盆3、末端定位机构4、夹持手爪5、幼苗识别相机6、传送带7、上料推杆8和种植定位机构11，穴盘2放置在传送带7上，花盆3放置在穴盘2的内侧，末端定位机构4设置在种植定位机构11的两侧，夹持手爪5设置在种植定位机构11的下部，幼苗识别相机6设置在种植定位机构11的右侧，传送带7设置在支撑架1的外侧，上料推杆8设置在花盆3的右侧，种植定位机构11设置在花盆3上部。
种植定位机构上设置有电机9和丝杠10，电机9连接丝杠10。
夹持手爪采用对称分布钎型手指的结构。
花盆直径为100mm，高为75mm。
穴盘上设置有8*16个的穴孔。
种植定位机构还包括横杆12，夹持手爪安装在横杆12上，丝杠旋转带动横杆纵向运动。
工作原理：作业过程中，目标穴盘放置穴盘传送带，4个花盆为1组，相间200mm放置于花盆传送带，两者分别随各自传动带运动；通过上料推杆将一组花盆推送至传送带，由于推杆上安装5个等间距隔板，从而保证同组花盆间距一致。为了充分发挥智能移栽机快速移栽的特点，移栽机采用4组末端夹持手爪进行移栽，每相间4个穴孔幼苗为1组进行移栽(两个末端夹持手抓之间最小距离为120mm)。通过幼苗视觉识别相机对可移栽幼苗个体在穴孔位置进行定位，从而剔除缺苗和劣苗穴孔。幼苗夹持手爪受末端定位部件驱动将幼苗从穴盘上方将苗夹起后，提升至花盆高度，手爪彼此间距调整至与花盆等间距；然后，传送至花盆上方后将幼苗插入花盆；最后，返回至穴盘上方，完成1次移栽作业循环。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (6)
1.一种灌木花卉苗木种植器，包括支撑架、穴盘、花盆、末端定位机构、夹持手爪、幼苗识别相机、传送带、上料推杆和种植定位机构，其特征在于：穴盘放置在传送带上，花盆放置在穴盘的内侧，末端定位机构设置在种植定位机构的两侧，夹持手爪设置在种植定位机构的下部，幼苗识别相机设置在种植定位机构的右侧，传送带设置在支撑架的外侧，上料推杆设置在花盆的右侧，种植定位机构设置在花盆上部。
2.如权利要求1所述的一种灌木花卉苗木种植器，其特征在于：所述的种植定位机构上设置有电机和丝杠，电机连接丝杠。
3.如权利要求1所述的一种灌木花卉苗木种植器，其特征在于：所述的夹持手爪采用对称分布钎型手指的结构。
4.如权利要求1所述的一种灌木花卉苗木种植器，其特征在于：所述的花盆直径为100mm，高为75mm。
5.如权利要求1所述的一种灌木花卉苗木种植器，其特征在于：所述的穴盘上设置有8*16个的穴孔。
6.如权利要求1所述的一种灌木花卉苗木种植器，其特征在于：所述的种植定位机构还包括横杆，夹持手爪安装在横杆上，丝杠旋转带动横杆纵向运动。
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|---|---|
| CN (1) | CN204968467U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108184466A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-22 | 浙江理工大学 | 一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机 |
| CN109644703A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-19 | 张小银 | 一种苗木分株法种植机 |
| CN110521361A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-03 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) | 一种穴盘苗自动移栽装置 |
| CN112106499A (zh) * | 2020-10-29 | 2020-12-22 | 石河子大学 | 一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置 |
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2015
- 2015-09-15 CN CN201520712616.1U patent/CN204968467U/zh not_active Expired - Fee Related
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