CN204960802U - 一种煤矿用履带式全液压坑道钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括主机、操纵台、泵站、履带车体和稳固装置，履带车体上端形成安装平台，主机、操纵台和泵站均固定在安装平台上，稳固装置共有四个，且分别设置在安装平台的四角；所述主机包括回转器、进给装置、夹持器和调角装置，进给装置后端通过铰接支座固定在安装平台上，且进给装置与履带车体的行走方向相平行；所述进给装置上设置有导轨，回转器通过滑座滑动安装在导轨上，进给装置还包括驱动滑座沿导轨移动的油缸，夹持器固定在进给装置的前端；所述操纵台包括主操纵台、副操纵台和行走操纵台；该全液压坑道钻机结构紧凑，安全可靠，工作效率高，适用于煤矿巷道煤层瓦斯抽放孔的施工。

Description

一种煤矿用履带式全液压坑道钻机

技术领域

本实用新型涉及钻探设备领域，具体是一种煤矿用履带式全液压坑道钻机。

背景技术

坑道钻机是专门用在地下巷道（坑道）内进行钻进的钻机。具有解体性好、部件轻的特点，主要用于巷道（坑道）内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等工程的施工。坑道钻机分为螺旋差动给进式和动力头式(机械式和全液压式)两种。驱动方式可以是气动、液动和电动。现有的全液压坑道钻机布局不合理，体积较大，且运行不稳定，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括主机、操纵台、泵站、履带车体和稳固装置，所述履带车体上端形成安装平台，主机、操纵台和泵站均固定在安装平台上，且操作台和泵站分别设置在安装平台的一侧的两端，主机设置在安装平台的另一侧，所述稳固装置共有四个，且分别设置在安装平台的四角，稳固装置尾部设置有两个稳固装置油缸，且两个稳固装置油缸通过法兰与履带车体相连接；所述主机包括回转器、进给装置、夹持器和调角装置，所述进给装置后端通过铰接支座固定在安装平台上，且进给装置与履带车体的行走方向相平行，调角装置包括调角油缸、横梁和撑杆，调角油缸的固定端铰接固定在安装平台上，调角油缸的伸缩端铰接在进给装置上，撑杆通过铰接支座固定在安装平台上，撑杆共有两个，且间隔固定在安装平台前端，横梁两端分别滑动连接两个撑杆，进给装置前端铰接固定在横梁上；所述进给装置上设置有导轨，回转器通过滑座滑动安装在导轨上，进给装置还包括驱动滑座沿导轨移动的油缸，回转器包括马达、变速箱和卡盘，所述马达通过变速箱驱动连接卡盘，夹持器固定在进给装置的前端；所述操纵台包括主操纵台、副操纵台和行走操纵台，所述主操纵台设置在安装平台的后部左侧，所述行走操纵台设在安装平台后部中间位置，所述副操纵台位于给进给装置的下方；所述泵站包括油箱和电机泵组。

作为本实用新型进一步的方案：所述回转器的马达为手动变量式柱塞马达。

作为本实用新型再进一步的方案：所述副操纵台包括稳固装置操作手把和机身调节操作手把，稳固装置操作手把共有八个，分别对应控制八个稳固装置油缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走操纵台包括左履带操作手把和右履带操作手把。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走操纵台上还设置有履带行走压力表。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机泵组的电动机为防爆电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述履带车体的履带采用钢制履带片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该煤矿用履带式全液压坑道钻机结构紧凑，安全可靠，调角及稳固方便，工作效率高，适用于煤矿巷道煤层瓦斯抽放孔的施工，对于巷道狭窄煤矿特别适用，在煤矿井巷中具有很大的应用前景。

附图说明

图1为煤矿用履带式全液压坑道钻机的主视结构示意图。

图2为煤矿用履带式全液压坑道钻机的俯视结构示意图。

图3为煤矿用履带式全液压坑道钻机中主机的结构示意图。

图4为煤矿用履带式全液压坑道钻机中泵站的结构示意图。

图5为煤矿用履带式全液压坑道钻机中主操纵台的结构示意图。

图6为图5中A-A剖视结构示意图。

图7为图5中B-B剖视结构示意图。

图8为图5中C-C剖视结构示意图。

图9为图5中D向结构示意图。

图10为煤矿用履带式全液压坑道钻机中副操纵台的结构示意图。

图11为煤矿用履带式全液压坑道钻机中行走操纵台的结构示意图。

图中：1-主机、11-回转器、12-进给装置、13-夹持器、14-调角装置、15-滑座、2-操纵台、21-主操纵台、210-抗震压力表、211-第一减压阀总成、212-副泵油路板总成、213-起拔快开油路板总成、214-第二表盘、215-第二表座、216-第一表盘、217-第一表座、218-负载敏感阀、219-梭阀总成、2110-第二减压阀总成、2111-远控阀、2112-四联阀总成、2113-截止阀组、22-副操纵台、220-稳固装置操作手把、221-机身调节操作手把、23-行走操纵台、230-左履带操作手把、231-右履带操作手把、232-履带行走压力表、3-泵站、31-油箱、4-履带车体、5-电动机、6-稳固装置。

图12为煤矿用履带式全液压坑道钻机的液压原理图。

图中：101-电动机、102-吸油滤清器、103-Ⅰ泵、104-Ⅰ泵系统压力表、105-Ⅰ泵系统回油压力表、106-主多路换向阀、107-减压阀、108-左行走马达、109-右行走马达、110-左履带行走控制阀、111-右履带行走控制阀、112-钻机回转操作阀、113-倒杆操作阀、114-控制油选取阀、115-吸油滤油器、116-Ⅱ泵、117-Ⅱ泵系统压力表、118-Ⅱ泵分流功能换向阀、119-稳固装置油缸控制阀、120-机身调角控制阀、121-Ⅱ泵油路板、122-Ⅱ泵安全阀、123-溢流阀、124-减压阀、125-起下钻阀、126-卡夹功能转换阀、127-液控功能转换阀、128-起下钻功能转换阀、129液控节流阀、130-主油路板、131-回转器马达、132-烧结滤芯、133-卡盘、134-夹转联动功能转换阀、135-截止阀、136-夹持器、137-给进压力表、138-起拔压力表、139-给进油缸、140-冷却器、141-Ⅰ泵回油滤清器、142-Ⅱ泵回油滤清器、143-滤清器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～11，本实用新型实施例中，一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括主机1、操纵台2、泵站3、履带车体4和稳固装置6，所述履带车体4上端形成安装平台，主机1、操纵台2和泵站3均固定在安装平台上，且操作台2和泵站3分别设置在安装平台的一侧的两端，主机1设置在安装平台的另一侧，所述稳固装置6共有四个，且分别设置在安装平台的四角，稳固装置6尾部设置有两个稳固装置油缸，且两个稳固装置油缸通过法兰与履带车体4相连接，四个稳固装置6共包含八个稳固装置油缸，八个稳固装置油缸单独动作，保证车体稳固，适应性强；

所述主机1包括回转器11、进给装置12、夹持器13和调角装置14，所述进给装置12后端通过铰接支座固定在安装平台上，且进给装置12与履带车体4的行走方向相平行，调角装置14包括调角油缸、横梁和撑杆，调角油缸的固定端铰接固定在安装平台上，调角油缸的伸缩端铰接在进给装置12上，撑杆通过铰接支座固定在安装平台上，且撑杆共有两个，间隔固定在安装平台前端，横梁两端分别滑动连接两个撑杆，进给装置12前端铰接固定在横梁上，当调节油缸伸缩时，带动进给装置12的前端沿撑杆滑动，即带动进给装置12沿其后端的铰接支座旋转，从而调节进给角度；所述进给装置12上设置有导轨，回转器11通过滑座15滑动安装在导轨上，进给装置12还包括驱动滑座15沿导轨移动的油缸，回转器11包括马达、变速箱和卡盘，所述马达为手动变量式柱塞马达，旋转马达上的手轮可以改变回转器的转速，所述马达通过变速箱驱动连接卡盘，带动卡盘回转，卡盘用于夹固钻具，回转器11沿进给装置12的导轨前后移动时，就带动钻机给进和起拔，夹持器13固定在进给装置12的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆，夹持器13利用卡瓦座的挡边和插杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具；

所述操纵台2包括主操纵台21、副操纵台22和行走操纵台23，所述主操纵台21设置在安装平台的后部左侧，操作时远离孔口，保障操作者的安全，并方便观察孔口及钻进情况，所述行走操纵台23设在安装平台后部中间位置，负责钻机行走时的操控，符合操作及驾驶习惯，所述副操纵台22位于给进给装置12的下方，用于控制稳固装置油缸和调角油缸，以保障车体的稳固及进行钻孔倾角的调整；所述主操纵台21上设置有七个操纵手把、三个调节手轮和五个压力表，七个操纵手把分别控制马达回转、倒杆、起下钻、起下钻功能转换、夹转联动功能转换、卡夹功能转换和II泵分流功能转换，三个调节手轮分别用于溢流阀调压、减压阀调压和起拔节流，五个压力表分别为回油压力表、I泵系统压力表、给进压力表、起拔压力表和II泵系统压力表；所述副操纵台22包括稳固装置操作手把220和机身调节操作手把221，稳固装置操作手把220共有八个，分别对应控制八个稳固装置油缸，机身调节操作手把221用于控制调角油缸；所述行走操纵台23包括左履带操作手把230和右履带操作手把231，分别用于控制履带车体4的两个履带的前进及后腿，并可配合实现左右转弯，行走操纵台23上还设置有履带行走压力表232，用于观测履带行走压力；

所述泵站3包括油箱31和电机泵组，电机泵组的电动机5为防爆电机，电动机5通过泵座和弹性联轴器带动I、II泵工作，泵从油箱31吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构工作，I、II油泵为串联泵，通过泵座与电动机5固联，具有传动可靠、结构紧凑的特点；所述履带车体4的履带采用钢制履带片，耐磨、强度高。

图12为煤矿用履带式全液压坑道钻机的液压原理图，其工作原理为：电动机101启动后，I泵103经吸油滤油器102吸入低压油，输出的高压油进入主操纵台主多路换向阀106，压力表104指示I泵压力。主多路换向阀106由四联组成，左起第一联控制左侧履带液压马达108的正转、反转和停止；左起第二联控制右侧履带液压马达109的正转、反转和停止；左起第三联控制回转马达131的正转、反转和停止；左起第四联控制给进装置油缸139的前进、后退和停止。四联阀都处于中位时，I泵卸荷，马达131和油缸139处于浮动状态，履带马达108、109自行制动。I泵回油经冷却器140和回油滤油器141回到油箱，压力表105指示回油压力，其大小反映出回油滤油器的脏污程度。

II泵116经吸油滤油器115吸入低压油，输出的高压油至II泵分流功能换向阀118，压力表117指示II泵压力。该阀置于前位，II泵高压油至由九联阀组成的多路换向阀119，右起第一联控制机身调角油缸120的伸缩或绞车马达的正转、反转和停止，其余八联分别控制稳固装置的八只稳固调角油缸的伸缩及停止。九联阀都处于中位时，II泵卸荷。II泵分流功能换向阀118置于后位，高压油进入II泵油路板121用于钻进。安全溢流阀122、溢流阀调压阀123、减压阀124固装在油路板121上，限定或调节II泵给进压力，钻进给进起拔阀125置于中位时，II泵卸荷。

当把减压阀124顺时针拧死，通过调节溢流阀123来调节给进压力，为II泵溢流钻进，此时II泵的压力油全部进入给进回路，通过调节溢流调压阀123来控制给进压力的大小，其值由给进压力表127指示。当把溢流阀123顺时针拧死，通过调节减压阀124来调节给进压力，为减压钻进。为确保卡盘可靠地卡紧钻杆，将卡夹功能转换阀126置于后位，使II泵的压力油分为两路，一路直接进入液压卡盘，是卡盘的工作压力即为II泵的系统压力，保证卡盘可靠地夹紧钻杆；另一路经减压阀进入给进回路，用减压阀124调节给进压力的大小。

马达131回转时，回转油路的一部分高压油经主油路板130中的单向阀组进入卡盘133，使卡盘自动加紧。此外，当夹转联动功能转换阀134置于联动位置时即换向阀后位，驱动油马达的压力油还可再分一部分进入夹持器136使之松开。利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能夹转联动，可方便地进行钻孔作业。

液压卡盘的松开由主油路板130中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制。当需要液压卡盘松开时，由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀，使液压卡盘泄油松开。调整节流阀可控制液压卡盘的回油松开速度，使液压卡盘与夹持器的开合动作协调。

起下钻功能转换阀128为三位四通阀，通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。起下钻时先将联动转换阀置于相应位置即起钻回下钻位，然后操作给进起拔手把，即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动动作，完成起下钻作业。当该阀处于中位时，其联动功能失效。在钻进时调节节流阀129可以控制给进速度。在起下钻具时，适当调节节流阀，可以使夹持器充分张开而不损伤钻杆。

联动功能转换阀134用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。联动功能转换阀134置于下位，卡盘、夹持器与油马达联动夹转联动。联动功能转换阀134处于上位，夹转联动分离，卡盘、夹持器与给进油缸联动。在使用夹转联动功能时要注意，应在每个钻进回次结束前，将夹持器与回转器的联动功能取消，而转变为分离状态，以便夹持器能快速地夹持孔内钻具。

I泵的最高工作压力出厂时限定为25MPa，该压力不可调，各执行元件油缸、马达等最高工作压力由主多路换向阀106内的安全阀限定。II泵的最高工作压力由II泵油路板上的安全阀122控制，限定压力为21MPa，其值由压力表117监视。

所述煤矿用履带式全液压坑道钻机结构紧凑，安全可靠，调角及稳固方便，工作效率高，适用于煤矿巷道煤层瓦斯抽放孔的施工，对于巷道狭窄煤矿特别适用，在煤矿井巷中具有很大的应用前景。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，包括主机（1）、操纵台（2）、泵站（3）、履带车体（4）和稳固装置（6），所述履带车体（4）上端形成安装平台，主机（1）、操纵台（2）和泵站（3）均固定在安装平台上，且操作台（2）和泵站（3）分别设置在安装平台的一侧的两端，主机（1）设置在安装平台的另一侧，所述稳固装置（6）共有四个，且分别设置在安装平台的四角，稳固装置（6）尾部设置有两个稳固装置油缸，且两个稳固装置油缸通过法兰与履带车体（4）相连接；所述主机（1）包括回转器（11）、进给装置（12）、夹持器（13）和调角装置（14），所述进给装置（12）后端通过铰接支座固定在安装平台上，且进给装置（12）与履带车体（4）的行走方向相平行，调角装置（14）包括调角油缸、横梁和撑杆，调角油缸的固定端铰接固定在安装平台上，调角油缸的伸缩端铰接在进给装置（12）上，撑杆通过铰接支座固定在安装平台上，撑杆共有两个，且间隔固定在安装平台前端，横梁两端分别滑动连接两个撑杆，进给装置（12）前端铰接固定在横梁上；所述进给装置（12）上设置有导轨，回转器（11）通过滑座（15）滑动安装在导轨上，进给装置（12）还包括驱动滑座（15）沿导轨移动的油缸，回转器（11）包括马达、变速箱和卡盘，所述马达通过变速箱驱动连接卡盘，夹持器（13）固定在进给装置（12）的前端；所述操纵台（2）包括主操纵台（21）、副操纵台（22）和行走操纵台（23），所述主操纵台（21）设置在安装平台的后部左侧，所述行走操纵台（23）设在安装平台后部中间位置，所述副操纵台（22）位于给进给装置（12）的下方；所述泵站（3）包括油箱（31）和电机泵组。

2.根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述回转器（11）的马达为手动变量式柱塞马达。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述副操纵台（22）包括稳固装置操作手把（220）和机身调节操作手把（221），稳固装置操作手把（220）共有八个，分别对应控制八个稳固装置油缸。

4.根据权利要求3所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述行走操纵台（23）包括左履带操作手把（230）和右履带操作手把（231）。

5.根据权利要求4所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述行走操纵台（23）上还设置有履带行走压力表（232）。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述电机泵组的电动机（5）为防爆电机。

7.根据权利要求6所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述履带车体（4）的履带采用钢制履带片。