CN204959187U - 一种圆织机智能提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆织机智能提升装置，属于塑料加工机械领域，解决了现有技术中减速机构复杂难维护的问题，解决该问题的技术方案主要包括提升辊和驱动电机，提升辊转动连接在支撑架上，支撑架固定在圆织机的主机上，驱动电机固定在支撑架上，驱动电机为步进电机或伺服电机，圆织机的主机上设有主轴、主轴解码器和PLC，主轴解码器与PLC电连接，驱动电机上设有驱动器，PLC与驱动器电连接，驱动电机通过裸露的传动机构与提升辊传动连接。本实用新型主要用于塑料圆织机。

Description

一种圆织机智能提升装置

技术领域

本实用新型涉及塑料加工机械，特别是一种圆织机智能提升装置。

背景技术

现在传统的圆织机提升装置，提升辊基本上都是由主机上的主电机通过链轮、链条、齿轮、万向节、提升杆等传动部件与提升辊传动连接来带动提升辊，由于采用多种传动方式、多个传动副，不仅零部件成本增加，而且传动链很长，会大大降低传动效率，也增加了维护工作的难度，特别是传动链的增加后，在停机换经线、纬线后需要重新开机，就会因为传动部件之间的间隙而使编织产品出现稀档而变成废品，造成浪费，导致生产成本增加。另外，现有的圆织机智能提升装置，缩减传动链，通过驱动电机通过减速箱带动提升辊，由于圆织机24小时不停机工作，一旦减速箱里的传动部件出现磨损，无法调整传动间隙，就需要更换减速箱内部的传动部件，因此需要拆开减速箱，不仅需要将圆织机停机才能进行维护，而且拆装减速箱耗时耗力，不便于工人更换传动部件。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种圆织机智能提升装置，简化提升辊的传动机构，便于维护。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种圆织机智能提升装置，包括提升辊和驱动电机，提升辊转动连接在支撑架上，支撑架固定在圆织机的主机上，驱动电机固定在支撑架上，驱动电机为步进电机或伺服电机，圆织机的主机上设有主轴、主轴解码器和PLC，主轴解码器与PLC电连接，驱动电机上设有驱动器，PLC与驱动器电连接，驱动电机通过裸露的传动机构与提升辊传动连接。

进一步的，所述传动机构为一级齿轮机构，一级齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定在驱动电机的电机轴上，从动齿轮固定在提升辊上。

进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮均为圆柱齿轮或伞齿轮。

进一步的，所述传动机构为二级齿轮机构，二级齿轮机构包括一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮和过渡轴，一级主动齿轮固定在驱动电机的电机轴上，一级从动齿轮固定在过渡轴上，一级主动齿轮与一级从动齿轮相互啮合，二级主动齿轮固定在过渡轴上，二级从动齿轮固定在提升辊上，二级主动齿轮与二级从动齿轮相互啮合。

进一步的，所述驱动电机和过渡轴分别位于一级主动齿轮的两侧。

进一步的，所述驱动电机和过渡轴位于一级主动齿轮的同一侧。

进一步的，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮固定在提升辊上，蜗杆固定在驱动电机的电机轴上。

进一步的，所述传动机构为同步带带轮机构，同步带带轮机构包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮固定在驱动电机的电机轴上，从动轮固定在提升辊上，主动轮与从动轮通过同步带传动。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：将驱动电机固定在支撑架上，可以大大缩短传动链，提高传动效率，将传动机构裸露，相比现有的减速箱减少了箱体结构，减少传动机构的组成部件，简化传动机构的结构，能够降低成本，而且对传动机构的零部件进行维护更换时，不需要开箱操作，操作空间大，省时省力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1中驱动电机与提升辊传动连接的示意图；

图3为驱动电机与提升辊传动连接的示意图(采用伞齿轮)；

图4为驱动电机与提升辊传动连接的示意图(采用二级齿轮机构)；

图5为驱动电机与提升辊传动连接的示意图(采用二级齿轮机构)；

图6为驱动电机与提升辊传动连接的示意图(采用蜗轮蜗杆机构)；

图7为驱动电机与提升辊传动连接的示意图(采用皮带带轮机构)。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种圆织机智能提升装置，包括提升辊3和驱动电机2，提升辊3转动连接在支撑架11上，支撑架11固定在圆织机的主机1上，驱动电机2固定在支撑架11上，驱动电机2为步进电机或伺服电机，圆织机的主机1上设有主轴、主轴解码器和PLC，主轴解码器与PLC电连接，驱动电机2上设有驱动器，PLC与驱动器电连接，驱动电机2通过裸露的传动机构与提升辊3传动连接。主轴解码器实时获取主轴的转速、旋转角度等相关参数，并发送至PLC，经PLC编译后，由PLC发送至驱动器，驱动器根据主轴的转速、旋转角度等参数来控制驱动电机2的转速、旋转角度等，以达到提升辊3的转速、旋转角度等参数与主轴保持一定关系，从而实现智能提升。所谓裸露是指传动机构外部没有箱体、壳体、罩体等零部件，工人可以直接观察到传动机构的情况、并直接对传动机构进行调整、维护、更换等操作。

由于驱动电机2固定在支撑架11上，不需要提升杆，能极大程度缩小驱动电机2与提升辊3之间的传动链，不仅可以提高传动效率，将传动机构裸露，相比现有的减速箱减少了箱体结构，简化传动机构的结构，降低生产成本。此外传动机构因为磨损需要调整间隙或更换时，不存在开箱步骤，会比减速箱要方便得多，特别是调整间隙时只需1分钟左右。

在本实施例中，结合图2所示，传动机构采用一级齿轮机构，一级齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮41和从动齿轮42，主动齿轮41固定在驱动电机2的电机轴21上，主动齿轮41与驱动电机2的电机轴21同轴转动，从动齿轮42固定在提升辊3上并与提升辊3同轴转动，主动齿轮41和从动齿轮42均为圆柱齿轮。

由于现有的圆织机在主机与提升辊之间设置了多级机械传动，工人在更换或维护过程中容易挤伤手指，而且提升杆可能存在卷住工人头发的事故，而本实用新型仅采用一级齿轮机构，极大程度地减少了传动零部件，缩短了传动链，完全可以避免上述事故的发生，增加企业安全生产的可靠性。本实用新型中驱动电机与提升辊之间的传动链短，传动副之间的累计间隙小，主机在换经线、接经线、换纬线、接纬线后点动或重新运行时，不会出现稀档而造成编织布废品，提高成品率。

当然，驱动电机2的电机轴21也可以与提升辊3的轴向垂直，如图3所示，选择主动齿轮41和从动齿轮42均为伞齿轮。伞齿轮的自锁效果会比圆柱齿轮好。

此外，为了更加方便间隙调整、齿轮的维护以及磨损齿轮的更换，可以如图4所示，采用二级齿轮机构，二级齿轮机构包括一级主动齿轮43、一级从动齿轮44、二级主动齿轮45、二级从动齿轮46和过渡轴47，一级主动齿轮43固定在驱动电机2的电机轴21上，一级从动齿轮44固定在过渡轴47上，一级主动齿轮43与一级从动齿轮44相互啮合，二级主动齿轮45固定在过渡轴47上，二级从动齿轮46固定在提升辊3上，二级主动齿轮45与二级从动齿轮46相互啮合。一级主动齿轮43、一级从动齿轮44、二级主动齿轮45、二级从动齿轮46都采用圆柱齿轮，驱动电机2和过渡轴47分别位于一级主动齿轮43的两侧，过渡轴47的长度较短，传动比较稳定。当然也可以如图5所示，驱动电机2和过渡轴47位于一级主动齿轮43的同一侧，能够更加便于间隙调整、齿轮的维护及更换。

除此之外，也可以如图6所示，传动机构采用蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗轮48和蜗杆49，蜗轮48固定在提升辊3上，蜗杆49固定在驱动电机2的电机轴21上，蜗轮蜗杆机构的自锁效果更好。还可以如图7所示，传动机构采用同步带带轮机构，同步带带轮机构包括主动轮51、从动轮52和同步带53，主动轮51固定在驱动电机2的电机轴21上，从动轮52固定在提升辊3上，主动轮51与从动轮52通过同步带53传动，同步带带轮机构成本较低，而且更容易维护。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (8)

1.一种圆织机智能提升装置，包括提升辊和驱动电机，提升辊转动连接在支撑架上，支撑架固定在圆织机的主机上，其特征在于：所述驱动电机固定在支撑架上，驱动电机为步进电机或伺服电机，圆织机的主机上设有主轴、主轴解码器和PLC，主轴解码器与PLC电连接，驱动电机上设有驱动器，PLC与驱动器电连接，驱动电机通过裸露的传动机构与提升辊传动连接。

2.根据权利要求1所述的圆织机智能提升装置，其特征在于：所述传动机构为一级齿轮机构，一级齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定在驱动电机的电机轴上，从动齿轮固定在提升辊上。

3.根据权利要求2所述的圆织机智能提升装置，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮均为圆柱齿轮或伞齿轮。

4.根据权利要求1所述的圆织机智能提升装置，其特征在于：所述传动机构为二级齿轮机构，二级齿轮机构包括一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮和过渡轴，一级主动齿轮固定在驱动电机的电机轴上，一级从动齿轮固定在过渡轴上，一级主动齿轮与一级从动齿轮相互啮合，二级主动齿轮固定在过渡轴上，二级从动齿轮固定在提升辊上，二级主动齿轮与二级从动齿轮相互啮合。

5.根据权利要求4所述的圆织机智能提升装置，其特征在于：所述驱动电机和过渡轴分别位于一级主动齿轮的两侧。

6.根据权利要求4所述的圆织机智能提升装置，其特征在于：所述驱动电机和过渡轴位于一级主动齿轮的同一侧。

7.根据权利要求1所述的圆织机智能提升装置，其特征在于：所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮固定在提升辊上，蜗杆固定在驱动电机的电机轴上。

8.根据权利要求1所述的圆织机智能提升装置，其特征在于：所述传动机构为同步带带轮机构，同步带带轮机构包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮固定在驱动电机的电机轴上，从动轮固定在提升辊上，主动轮与从动轮通过同步带传动。