CN204957821U - 一种苗盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种苗盘输送装置，包括苗盘存放架、输送机构、驱动机构、机架，其中：苗盘以叠放的方式放置于苗盘存放架内；苗盘存放架通过机架支撑；输送机构安装于机架上，通过驱动机构驱动，可沿机架前后滑动；输送机构的运动，可使输送机构的输出端推动最底层苗盘，将苗盘推出苗盘存放架。本实用新型的优点为：可以实现苗盘存放架中苗盘的连续输出，且构造简单、制造成本低、使用维护方便，可广泛用于需要将叠放的苗盘自动输出的各领域。

Description

一种苗盘输送装置

技术领域

本实用新型设计一种苗盘输送装置，具体来说，是一种苗盘输送装置，可实现苗盘的连续输出。

背景技术

植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，是可进行周年性植物产品生产的工厂化农业系统，它使农业生产从自然生态束缚中脱离出来，代表着未来农业的发展方向。植物工厂内一般都是采用立体栽培模式，利用苗盘进行立体栽培时，需要将叠放的苗盘平放于栽培架内，目前此操作都是由人工完成，劳动强度大，工作效率低，发明人利用中国知网和百度搜索进行了检索，未见相关机械设备的报道。

为解决上述生产中的问题，本发明提供了一种苗盘输送装置，主要由苗盘存放架、输送机构、驱动机构、机架等组成。该机可以实现将苗盘存放架中的苗盘连续输出，减轻了劳动强度，节省了人力，提高了工作效率，且该机构造简单、制造成本低、使用维护方便，不仅可用于对立体栽培架的苗盘输出，还可广泛用于需要将叠放的苗盘自动输出的各个领域，具有广泛的市场前景。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种苗盘输送装置，可以实现苗盘的连续输出，包括机架、苗盘存放架、输送机构与驱动机构；其中，苗盘存放架安装在机架上，内部层叠设置有苗盘；苗盘存放架前后侧面开有苗盘输出口；输送机构位于苗盘存放架后方，与机架间滑动连接，由驱动机构驱动输送机构的滑动；输送机构具有输出端，输出端朝向苗盘输出口。

由此通过驱动机构驱动输送机构运动，使输送机构输出端由苗盘存放架后部苗盘输出口推动最下层苗盘，将苗盘由苗盘存放架前部苗盘输出口推出，实现苗盘的输送。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型苗盘输送装置，可以实现苗盘存放架中苗盘的连续输出；

2、本实用新型苗盘输送装置，构造简单、制造成本低、使用维护方便；

3、本实用新型苗盘输送装置，可广泛用于需要将叠放的苗盘自动输出的各领域。

附图说明

图1为本实用新型苗盘输送装置整体结构示意图；

图2为本实用新型苗盘输送装置中机架结构示意图；

图3为本实用新型苗盘输送装置中苗盘存放架结构示意图；

图4为本实用新型苗盘输送装置中输送机构结构示意图；

图5为本实用新型苗盘输送装置中驱动机构结构示意图；

图6为本实用新型苗盘输送装置中驱动机构与输送机构配合方式示意图。

图中：

1-机架2-苗盘存放架3-输送机构

4-驱动机构5-苗盘101-驱动机构安装板

101-安装板A102-加固梁103-安装板B

104-插接孔201-立柱202-顶梁

203-底梁204-苗盘输出口205-定位销

301-连接侧板302-滚轴A303-滚轴B

304-滑块A305-滑块B306-滑轨A

307-滑轨B308-滑道401-减速电机

402-曲柄403-滑块C404-安装架

405-联轴器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型苗盘输送装置，包括机架1、苗盘存放架2、输送机构3与驱动机构4，如图1所示。

如图2所示，所述机架1为框架结构，顶部左右两侧边用来支撑苗盘存放架2。机架1一侧面的前后侧边间安装有用于安装驱动机构4中的动力输入部分。机架1左右两侧面的前后侧边间还安装有加固梁102，稳定整个机架1的框架结构；同时加固梁102还用来安装输送机构3，以及曲柄安装板B103；安装板B103用来安装驱动机构4中的动力输出部分。

如图3所示，所述苗盘存放架2用来实现苗盘5的放置，为4根立柱201、4根顶梁202、4根底梁203构成的矩形框架结构。苗盘存放架2横截面与苗盘5横截面大小相等；4根立柱201与4根底梁203均为角钢结构，4根顶梁为钢带202结构。苗盘存放架2内部用于存放苗盘5，可实现多个苗盘5层叠放置。4根角钢结构立柱201的两个侧面作为苗盘定位面，实现苗盘5的周向定位；左右两侧的角钢结构底梁203的一个侧面作为苗盘支撑面，用于实现苗盘的轴向定位。苗盘存放架2前后侧面底部具有苗盘输出口204，苗盘输出口204形状与苗盘5纵截面形状相同，尺寸大于苗盘5纵截面尺寸，用于苗盘5的输出。苗盘存放架2根据实际工作需要可以通过增加立柱201高度的方法，增加苗盘5存放的数量。上述结构苗盘存放架2左右两侧通过底部设计的定位销205与机架1顶部设计的插接孔104配合插接固定，使苗盘存放架2固定于机架1上。

如图4所示，所述输出机构3用于实现苗盘5由苗盘存放架2内输出，包括连接侧板301、滚轴A302、滚轴B303、滑块A304、滑块B305、滑轨A306、滑轨B307与滑道308。其中，滚轴A302、滚轴B303结构相同，由轴、轴承与轴套构成；轴套两端通过轴承安装于轴上。滚轴A302与滚轴B303平行设置，通过轴的两端与两块连接侧板301固连。连接侧板301为L型板，间距小于苗盘输出口204的长度。连接侧板301一端作为推力输出端，朝向苗盘存放架2后侧的苗盘输出口204设置，同时使滚轴A302与滚轴B303与苗盘输出口204上缘所在平面相切。滑道308两端分别固定于两块连接侧板301上，位于滚轴A302与滚轴B303下方。滑道308上表面两端通过螺栓固定安装有滑块A304与滑块B305；同时滑块A304与滑块B305还分别安装在滑轨A306与滑轨B307上；滑轨A306与滑轨B307两端分别与机架1中两加固梁102固定。上述滑块A304与滑块B305均采用直线轴承，滑轨A306与滑轨B307采用光轴。由此，通过驱动机构4驱动滑块A304与滑块B305分别沿滑轨A306与滑轨B307移动，进而带动滚轴A302与滚轴B303分别沿滑轨A306与滑轨B307移动，使两个连接侧板301的推力输出端由苗盘存放架2后侧苗盘输出口204进入苗盘存放架2内，进而将苗盘存放架2内位于最下方的苗盘5由苗盘存放架2前侧苗盘输出口204推出，至滑块A304与滑块B305移动到极限位置时，苗盘5被完全输出(苗盘5整体位于苗盘存放架2外)；随后，通过驱动机构4驱动滑块A304与滑块B305分别沿滑轨A306与滑轨B307反向移动，当移动到极限位置时，上层的苗盘落下，重复上述动作，可再次输出苗盘5，直至苗盘存放架2中最后一个苗盘5被推出。上述苗盘5被完全输出时，位于上层的苗盘5底面依次与滚轴A302、滚轴B303接触，通过滚轴A302与滚轴B303对上层苗盘5进行支撑，且减小苗盘5输出过程中，输出机构2与上层苗盘5间的磨擦阻力。

如图5所示，所述驱动机构4用来驱动输出机构3运动，包括减速电机401、曲柄402与滑块C403。其中，减速电机401通过安装架404安装于机架1上；减速电机401的输出轴通过联轴器404与曲柄402的输入端固定，联轴器404通过轴承安装于机架1中安装板B103上。曲柄402的输出端固定安装有滑块C403；滑块C403设置于输出机构3中滑道308中，可沿滑道308滑动，如图6所示。由此，通过减速电机401驱动曲柄402摆动，使滑块C403沿滑道308运动，实现输出机构3中滑块A304与滑块B305的移动。

本实用新型为了减小在苗盘5在输出过程中，与苗盘存放架2底梁间的摩擦阻力，可在机架1顶部左右侧边或前后侧边间安装滑辊，并使滑辊的顶部高于苗盘存放架2的底面，使滑辊与最下层苗盘5底面接触。通过机架1前后侧边间安装滑辊可减小苗盘5底面的接触面积；而机架1顶部前后侧边间安装滑辊可带动苗盘滑辊带动苗盘进行输出，均可实现减小苗盘5与苗盘存放架2底梁间的摩擦阻力。

Claims (7)

1.一种苗盘输送装置，其特征在于：包括机架、苗盘存放架、输送机构与驱动机构；

其中，苗盘存放架安装在机架上，内部层叠设置有苗盘；苗盘存放架前后侧面开有苗盘输出口；输送机构位于苗盘存放架后方，与机架间滑动连接，由驱动机构驱动输送机构的滑动；输送机构具有输出端，输出端朝向苗盘输出口。

2.如权利要求1所述一种苗盘输送装置，其特征在于：所述苗盘存放架为矩形框架结构；横截面与苗盘横截面大小相等；4条侧边与4条底边均采用角钢。

3.如权利要求1或2所述一种苗盘输送装置，其特征在于：所述苗盘存放架通过底部设计的定位销与机架顶部设计的插接孔配合插接固定。

4.如权利要求1一种苗盘输送装置，其特征在于：所述输出机构具有两侧L型连接侧板；两连接侧板一端作为输送机构的输出端，之间安装有滚轴；另一端之间安装有滑轨；滑道上安装有滑块；滑块安装于滑轨上；滑轨两端与机架固定。

5.如权利要求4一种苗盘输送装置，其特征在于：所述输出机构配套的驱动机构，安装于机架上，包括减速电机、曲柄、滑块；其中，减速电机输出轴通过联轴器与曲柄的输入端固定，联轴器通过轴承安装于机架上设计的安装板上；曲柄的输出端固定安装有滑块；滑块设置于输出机构中滑道中。

6.如权利要求4一种苗盘输送装置，其特征在于：所述滑块采用直线轴承，滑轨采用光轴。

7.如权利要求1一种苗盘输送装置，其特征在于：所述机架顶部安装滑辊，滑辊的顶部与最下层苗盘底面接触。