CN204954449U - 一种快速同动打刀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种快速同动打刀机构，包括刀库、凸轮箱和主轴，凸轮箱上设有凸轮电机和打刀臂，凸轮电机与凸轮箱连接，凸轮箱分别与凸轮本体、打刀臂中心连接，刀库设有刀盘、刀库旋转电机、刀套，刀套设在刀盘上,打刀机构还包括基座、与基座铰接的摇臂，摇臂呈L状，摇臂拐角处与基座铰接，摇臂与基座之间连接有拉簧，摇臂顶部与凸轮本体铰接，摇臂底部与主轴连接，凸轮本体连接有从链轮，凸轮箱连接有主链轮，主链轮与从链轮通过链条连接。本实用新型在主轴与凸轮本体之间只通过一个摇臂传动力，其送刀响应时间短，换刀稳定，换刀成功率高，拉簧能够使得换刀后，主轴恢复稳定，主轴复位后主轴稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床加工中心技术领域，特别涉及一种快速同动打刀机构。
背景技术
现有技术中，加工中心机械的打刀机构是在支撑架上安装有与电控装置相接的电机，电机通过传动装置驱动安装在支撑架上的凸轮轴和刀臂主轴动作，刀臂主轴的转动和轴向移动可实现换刀动作。在换刀过程中，刀臂首先对刀库上的刀具进行扣刀，然后由电控装置驱动刀库进行松刀的动作，目前打刀的动作是由凸轮轴通过链轮链条带动信号链轮进行感应控制的，其缺点是在换刀时刀臂易发生抖动，导致换刀动作不流畅、不稳定，且带有安全上的隐忧，同时松刀机构复杂易导致松刀不稳定，降低换刀的成功率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种快速同动打刀机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述一种快速同动打刀机构，包括刀库、凸轮箱和主轴，所述凸轮箱上设有凸轮电机和打刀臂，所述凸轮电机与凸轮箱连接，所述凸轮箱一端连接凸轮本体，另一端与打刀臂中心连接，所述刀库上设有刀盘、刀库旋转电机和刀套，所述刀套设在刀盘上,打刀机构还包括基座、与基座铰接的摇臂，所述摇臂呈L状，所述摇臂拐角处与所述基座铰接，所述摇臂与基座之间连接有拉簧，所述摇臂顶部与所述凸轮本体铰接，所述摇臂底部与主轴连接，所述凸轮本体连接有从链轮，所述凸轮箱连接有主链轮，所述主链轮与从链轮通过链条连接。
上述设计中摇臂呈L状，所述摇臂拐角处与所述基座铰接，摇臂底部与主轴连接，所述摇臂顶部与所述凸轮本体铰接，其在主轴与凸轮本体之间只通过一个摇臂传动力，其送刀响应时间短，换刀稳定，换刀成功率高，所述拉簧能够使得换刀后，主轴恢复稳定，主轴复位后主轴稳定性高。
作为本设计进一步改进，所述基座设有极限检测开关，所述摇臂上设有限位杆，所述极限检测开关检测限位杆位置。所述限位开关能够自动检测换刀动作。
作为本设计进一步改进，所述限位杆正下方的基座上设有竖直的止动螺栓。所述止动螺栓能够限制摇臂位置，使得换到位置更加精确，保证换到后的刀具稳定性。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中摇臂呈L状，所述摇臂拐角处与所述基座铰接，摇臂底部与主轴连接，所述摇臂顶部与所述凸轮本体铰接，其在主轴与凸轮本体之间只通过一个摇臂传动力，其送刀响应时间短，换刀稳定，换刀成功率高，所述拉簧能够使得换刀后，主轴恢复稳定，主轴复位后主轴稳定性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的侧面结构示意图；
图4是本实用新型的凸轮箱结构示意图；
图5是本实用新型的摇臂及主轴结构示意图。
在图中1.凸轮箱，2.主链轮，3.刀盘，4.刀套，5.刀库，6.凸轮电机，7.从链轮，8.主轴，9.打刀臂，10.刀库旋转电机，11.摇臂，12.凸轮本体，13.拉簧，14.限位杆，15.极限检测开关，16.止动螺栓，17.基座,18.链条。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图所示，所述一种快速同动打刀机构，包括刀库5、凸轮箱1和主轴8，所述凸轮箱1上设有凸轮电机6和打刀臂9，所述凸轮电机6与凸轮箱1连接，所述凸轮箱1一端连接凸轮本体12，另一端与打刀臂9中心连接，所述刀库5上设有刀盘3、刀库旋转电机10和刀套4，所述刀套4设在刀盘3上,打刀机构还包括基座17、与基座17铰接的摇臂11，所述摇臂11呈L状，所述摇臂11拐角处与所述基座17铰接，所述摇臂11与基座17之间连接有拉簧13，所述摇臂11顶部与所述凸轮本体12铰接，所述摇臂11底部与主轴8连接，所述凸轮本体12连接有从链轮7，所述凸轮箱1连接有主链轮2，所述主链轮2与从链轮7通过链条18连接。
上述设计中摇臂11呈L状，所述摇臂11拐角处与所述基座17铰接，摇臂11底部与主轴8连接，所述摇臂11顶部与所述凸轮本体12铰接，其在主轴8与凸轮本体12之间只通过一个摇臂11传动力，其送刀响应时间短，换刀稳定，换刀成功率高，所述拉簧13能够使得换刀后，主轴8恢复稳定，主轴8复位后主轴8稳定性高。
作为本设计进一步改进，所述基座17设有极限检测开关15，所述摇臂11上设有限位杆14，所述极限检测开关15检测限位杆14位置。所述限位开关能够自动检测换刀动作。
作为本设计进一步改进，所述限位杆14正下方的基座17上设有竖直的止动螺栓16。所述止动螺栓16能够限制摇臂11位置，使得换到位置更加精确，保证换到后的刀具稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种快速同动打刀机构，包括刀库、凸轮箱和主轴，所述凸轮箱上设有凸轮电机和打刀臂，所述凸轮电机与凸轮箱连接，所述凸轮箱一端连接凸轮本体，另一端与打刀臂中心连接，所述刀库上设有刀盘、刀库旋转电机和刀套，所述刀套设在刀盘上,其特征在于：打刀机构还包括基座、与基座铰接的摇臂，所述摇臂呈L状，所述摇臂拐角处与所述基座铰接，所述摇臂与基座之间连接有拉簧，所述摇臂顶部与所述凸轮本体铰接，所述摇臂底部与主轴连接，所述凸轮本体连接有从链轮，所述凸轮箱连接有主链轮，所述主链轮与从链轮通过链条连接。
2.根据权利要求1所述的一种快速同动打刀机构，其特征是，所述基座设有极限检测开关，所述摇臂上设有限位杆，所述极限检测开关检测所述限位杆位置。
3.根据权利要求2所述的一种快速同动打刀机构，其特征是，所述限位杆正下方的基座上设有竖直的止动螺栓。
Priority Applications (1)
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| CN201520587917.6U CN204954449U (zh) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | 一种快速同动打刀机构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204954449U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110181314A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-30 | 陕西科技大学 | 一种盘形立式换刀装置 |
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2015
- 2015-08-07 CN CN201520587917.6U patent/CN204954449U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110181314A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-30 | 陕西科技大学 | 一种盘形立式换刀装置 |
| CN110181314B (zh) * | 2019-05-30 | 2021-11-19 | 陕西科技大学 | 一种盘形立式换刀装置 |
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