CN204953727U - 一种自动取料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动取料机器人，包括安装在冲压机旁的固定座，在所述的固定座上设有液压缸的轴上设有横梁，在所述的横梁上设有驱动装置，在所述的横梁的一端设有转动轴，在所述的转动轴上设有转动取料杆，所述的驱动装置驱动转动取料杆转动。采用了上述结构之后，通过液压缸驱动上下运动并通过驱动装置驱动转动，能够非常方便的取料，不需要人工，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，杜绝安全事故的发生。

Description

一种自动取料机器人

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域中的一种辅助装置，尤其是涉及一种自动取料机器人。

背景技术

目前冲压设备是利用模具将金属板或其他非金属材料进行变形、切离的一种加工设备。在各个行业中，冲压设备使用的非常广泛，通常的工作是通过操作人员将原材料放入冲压设备的模具中，之后操作设备完成冲压动作；整个冲压过程中需要人工进行操作，非常繁琐，浪费大量的人力，并且当操作人员出现疲惫的时候，容易产生安全事故，生产效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在冲压之后方便取料的节省人力并且提高生产效率的自动取料机器人。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动取料机器人，包括安装在冲压机旁的固定座，在所述的固定座上设有液压缸的轴上设有横梁，在所述的横梁上设有驱动装置，在所述的横梁的一端设有转动轴，在所述的转动轴上设有转动取料杆，所述的驱动装置驱动转动取料杆转动。

进一步具体的，所述的转动取料杆上设有若干吸盘，所述的吸盘与真空泵连接。

本实用新型的有益效果是：采用了上述结构之后，通过液压缸驱动上下运动并通过驱动装置驱动转动，能够非常方便的取料，不需要人工，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，杜绝安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、固定座；2、液压缸；3、横梁；4、驱动装置；5、转动轴；6、转动取料杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1所示一种自动取料机器人，包括安装在冲压机旁的固定座1，在所述的固定座1上设有液压缸2的轴上设有横梁3，在所述的横梁3上设有驱动装置4，在所述的横梁3的一端设有转动轴5，在所述的转动轴5上设有转动取料杆6，所述的驱动装置4驱动转动取料杆6转动；所述的转动取料杆6上设有若干吸盘，所述的吸盘与真空泵连接。

使用的时候，通过液压缸2将横梁3升高或者降低，之后通过驱动装置4驱动转动轴5带动转动取料杆6转动，转动取料杆6上的吸盘吸住产品，之后驱动装置4以及液压缸2使得转动取料杆6运动到放料位置，将产品放下，完成一次取料过程。

需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，并非对本实用新型在外观上作任何形式的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种自动取料机器人，包括安装在冲压机旁的固定座（1），其特征在于，在所述的固定座（1）上设有液压缸（2）的轴上设有横梁（3），在所述的横梁（3）上设有驱动装置（4），在所述的横梁（3）的一端设有转动轴（5），在所述的转动轴（5）上设有转动取料杆（6），所述的驱动装置（4）驱动转动取料杆（6）转动。

2.根据权利要求1所述的自动取料机器人，其特征在于，所述的转动取料杆（6）上设有若干吸盘，所述的吸盘与真空泵连接。