CN204952288U - 适合模拟激流勇进的仿真式体验影院 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：包括影院建筑，影院建筑内通过隔墙分隔为进场通道和观影间，观影间内置有能带动其上的舱体结构360度旋转的多自由度平台，观影间内位于多自由度平台的前方设有屏幕，观影间的后部设有影片播放系统，观影间内还设有多种不同类型的音箱，隔墙上开有供观众进出观影间的进口，进口和固定在多自由度平台上的舱体结构之间通过登舱机构衔接；观影间内设有多个风机及水雾发生器(根据需要配置不同的环境特效)。本仿真式体验影院布局合理，观众从进场通道穿过隔墙上的进口，再经由登舱结构进入舱体，平台运作时，登舱结构收回，使得舱体的动作不受干涉。

Description

适合模拟激流勇进的仿真式体验影院

技术领域

本实用新型涉及一种影院装置，尤其涉及一种适合模拟激流勇进的仿真式体验影院。

背景技术

在影院中观赏影片有较好的观感、音响及视觉效果，一直深受大家喜爱，常规影院播放电影主要有三大类型，分别为2D、3D和4D电影，随着电影拍摄技术及影院建造技术的提高，现在3D电影的普及度大大增加，在影院内观看3D电影使得观众的临场感大大增强，然而现有的3D电影还是局限在视觉和听觉两方面。为使观影时能通过其它感官更好模拟体验电影中场景，也就有了4D电影，现有4D电影只有简单借助座椅小范围内的摆动及振动，再结合喷水、喷雾、扫腿、吹风等模拟较为简单的场景，对于观众体验或者模拟体验电影场景中的飞行、激流勇进或驾驶等较为刺激的场景，目前4D电影不能模拟出较为复杂和刺激的场景，临场感会大打折扣，观影体验效果还有待提升。

虽然，目前市场上也有小型的动感影院，但其影院内的多自由度平台通过多个液压缸支承，液压缸个数形成平台的自由度数量，一般采用六个形成六自由度仿真平台，如一专利号为ZL201220351025.2(公告号为CN202700104U)的中国实用新型专利《一种用于动感影院的六自由度动作仿真平台》就披露了这样一种平台结构，这种平台结构只能在一定幅度范围内前后左右上下摇摆偏航进行运动，其只能模拟较为简单的场景。针对激流勇进这样的较为刺激的场景不能很好的模拟，因为在现实的激流勇进娱乐活动中，不仅需要前后、左右、上下、摇摆、偏航进行六自由度运动，还需要平台在多自由度运动的同时能够进行≥360度高速旋转起来，以逼真地模拟出高速快艇、高速越野车辆、飞船等运行效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种整体结构布局合理并适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，本仿真式体验影院设有环境特效系统，能根据影片情节实时模拟出风、水、雾、闪电等特效及音效效果，以仿真出真实的环境。而且兼具互动设备可以根据需求进行互动。本影院适合多人参与，参与人数4-32人，兼容3D、4D、XD、过山车影院。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：包括影院建筑，影院建筑内通过隔墙分隔成两个空间，一个为进场通道，另一个为观影间，进场通道的侧壁开有第一门，观影间的侧壁开有第二门，所述观影间内置有多自由度平台，观影间内位于多自由度平台的前方设有屏幕，当然为获得不同的观影效果，我们还可以设置成120°、270°、360°弧幕或折幕以及球幕等不同观影角度的幕，观影间设有影片播放系统，观影间内还设有多种不同类型的音箱，所述隔墙上开有供观众进出观影间的进口，所述进口和固定在多自由度平台上的舱体结构之间通过登舱机构衔接，该登舱机构能与舱体结构结合或分离；观影间内的左右两侧的上部分别设有多个风机及水雾发生器，风机及水雾发生器对准位于舱体结构内的观众，多自由度平台、影片播放系统、风机及水雾发生器的控制部分设置在设备间内。

上述音箱包括位于屏幕左右两侧上部的两个主音箱、位于屏幕顶部中间位置的中置音箱、位于屏幕底部中间位置的低音音箱，及位于隔墙后侧左右上部的环绕音箱。该音箱布局方式使得影院5.1音响效果极佳，现场感极强。

上述登舱机构可采用以下结构：包括桥体，桥体的底部采用电动驱动，桥体的左右两侧设有可折叠的扶手，在桥体放下时，两边扶手伸直，桥体跟舱体衔接，游客从桥体上通行时扶手起到保护作用；当桥体吊起来时，扶手折叠起来跟桥体一起收起来，挡在入口上，防止其他的人进入观影间，从机构上起到安全防护作用。

上述登舱机构还可采用以下结构，包括桥体，桥体的底端铰接隔墙上并位于进口的下方，桥体的左右两侧各安装有两个沿前后间隔设置的动滑轮，位于进口上部的隔墙左右两侧各安装有一个定滑轮，位于进口中部的隔墙左右两侧固定有定位环；两根吊绳，每根吊绳的一端固定在定位环上，每根吊绳的另一端依次绕过对应侧的动滑轮和定滑轮后再向下与卷扬机相连；在桥体放下的状态下，桥体的自由端搁置在舱体结构的进口上，在桥体吊起的状态下，桥体的自由端离开舱体结构的进口。本登舱机构采用吊桥设计，结构比较简单合理，通过滑轮结构能轻松升降吊桥。当然登舱机构也可采用类似机场登记的廊桥结构，还可以是一种升降或平移的平台；上述卷扬机包括电机及通过轴承支承在支架上的转轴，转轴上固定有两个卷扬筒，两根吊绳的一端分别固定在对应侧的卷扬筒上，所述电机的输出轴上安装有小齿轮，所述转轴的中部固定有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮传动啮合。本卷扬机结构简单合理。当然登舱机构也可采用类似机场登记的廊桥结构，还可以是一种升降、平移平台或其他形式的登舱机构。

上述观影间的左右两侧上设有模拟真实场景的环境布置。如模拟激流勇进则可在观影间的左右两侧放置模拟河道两岸的背景，使该仿真式体验影院的沉浸感更强。这种环境布置还可更换成屏幕，则其效果更佳。

上述影片播放系统可兼容播放2D、3D和4D影片。

上述多自由度平台包括底座及上平台，底座和上平台之间通过多个伺服电动缸或液压缸、气缸连接，各伺服电动缸或液压缸、气缸的缸体与底座铰接，各伺服电动缸或液压缸、气缸的杆体与上平台铰接；所述上平台上设有用以在其上安装供人乘坐的舱体结构的旋转平台，旋转平台由伺服电机驱动而相对上平台旋转，旋转平台的旋转平面与上平台平行。因上平台上设有用以在其上安装供人乘坐的舱体结构的旋转平台，该旋转平台由伺服电机或液压马达驱动而相对上平台≥360°旋转，旋转平台的旋转平面与上平台平行，上平台不仅具有传统多自由度平台在前后左右上下摇摆偏航进行运动的自由度，还增加一个≥360°快速旋转的自由度，且旋转平台的旋转平面与上平台平行，故该平台结构适合逼真模拟如激流勇进等需要旋转的多种惊险刺激的电影场景。本平台结构适合现有各种多功能影院、互动交互影院、高端4D影院、过山车影院、飞行影院等。

该仿真式体验影院兼具有互动设备，观众可以通过射击、按钮等互动方式与影片场景进行互动，身临其境与影片进行实时互动。

上述旋转平台包括呈环形的基座，固定在上平台上；用以在其上安装供人乘坐的舱体结构的旋转台面，设于基座的上方，旋转台面的底面中心位置处具有向下延伸的转轴部，所述伺服电机固定在上平台底部，伺服电机的输出轴与所述转轴部相连以带动旋转台面旋转；呈环形的转动盘，固定在旋转台面的底面，转动盘通过轴承结构转动支承在基座内。前述旋转平台转动盘通过轴承结构转动支承在基座内，确保旋转台面转动的阻力小，转动更顺畅，另外旋转台面的动力输入直接由伺服电机的输出轴，可确保旋转台面的转速较快，模拟激流勇进过程中的旋转过程更逼真，同时，伺服电机本身具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护，若电源故障突然断电时，伺服电机可自动抱闸，使平台保持现有姿态静止，防止恶性冲击，使用更安全。

上述基座的内环面内设有环形嵌槽，环形嵌槽内安装有由多个沿圆周均布的上滚柱组成的上滚柱组件，及有多个沿圆周均布的下滚柱组成的下滚柱组件，所述转动盘的周缘中部具有凸起的环形支撑部，该环形支撑部插入上滚柱组件和下滚柱组件之间并彼此接触，同时旋转平台的底面和基座的上端面之间有间隙。本轴承结构设置为上、下滚柱组件同时与转动盘的的环形支撑部接触，使得转动盘转动时受阻最小，降低能耗，另外通过对环形支撑部的支撑，能让旋转台面的底面和基座的上端面之间有间隙，进一步减少转动盘转动时收到的摩擦阻力。

上述旋转平台采用以下运动数据，旋转速度≥10°/s、旋转角度≥360°；摇摆、偏航角度≥8°，摇摆、偏航速度≥8°/s；垂直及横纵移动速度≥100mm/s。本运动数据能让平台更逼真模拟出如激流勇进等需要旋转漂移等多种惊险刺激的场景。伺服电动缸以采用三个或六个为佳，使得本平台变成3自由度或6自由度外加≥360°旋转的多自由度平台，在多自由度运动的同时，进行≥360°快速旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本仿真式体验影院分隔成两个独立空间，一个为专门的观影间，一个为供观众出入并用以放置控制设备的进场通道，故本仿真式体验影院布局合理，观众从进场通道穿过隔墙上的进口，再经由登舱机构进入舱体，平台运作时，登舱机构离开舱体，使得舱体的动作不受干涉，影院设有环境特效系统，能根据影片情节实时模拟出风、水、雾、闪电等特效及音效效果，以仿真出真实的激流勇进环境，让观众如身临其境。而且兼具互动设备可以根据需求让观众与影片进行互动。

附图说明

图1为本实用新型仿真式体验影院实施例的沿长度方向剖视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的B向视图；

图4为图1的C向视图。

图5为本实用新型实施例中多自由度平台的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中多自由度平台去掉舱体结构后的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例中多自由度平台的剖视图；

图8为图7的D处放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～8所示，为本实用新型的一个优选实施例。

一种适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，包括影院建筑1，影院建筑1内通过隔墙2分隔成两个空间，一个为进场通道11，另一个为观影间12，进场通道11的侧壁开有第一门111，观影间12的侧壁开有第二门121.

观影间12内置有能带动其上的舱体结构4能360度旋转的多自由度平台A，观影间12内位于多自由度平台A的前方设有屏幕13(为了获得不同的观影效果，可以设置成120°、270°、360°弧幕或折幕以及球幕等不同观影角度的幕)，观影间12设有影片播放系统14，影片播放系统14可兼容播放2D、3D和4D影片。

观影间12内还设有多种不同类型的音箱，音箱包括位于屏幕13左右两侧上部的两个主音箱18a、位于屏幕13顶部中间位置的中置音箱18b、位于屏幕13底部中间位置的低音音箱18c，及位于隔墙2后侧左右上部的环绕音箱18d。

隔墙2上开有供观众进出观影间12的进口21，进口21和固定在多自由度平台A上的舱体结构4之间通过登舱机构5衔接，该登舱机构5能与舱体结构4结合或分离；登舱机构5包括桥体51，桥体51的底端铰接隔墙2上并位于进口21的下方，桥体51的左右两侧各安装有两个沿前后间隔设置的动滑轮52，位于进口21上部的隔墙2左右两侧各安装有一个定滑轮53，位于进口21中部的隔墙2左右两侧固定有定位环54；两根吊绳55，每根吊绳55的一端固定在定位环54上，每根吊绳55的另一端依次绕过对应侧的动滑轮52和定滑轮53后再向下与卷扬机相连；在桥体51放下的状态下，桥体51的自由端搁置在舱体结构4的进口上，在桥体51吊起的状态下，桥体51的自由端离开舱体结构4的进口。卷扬机包括电机56及通过轴承支承在支架57上的转轴58，转轴58上固定有两个卷扬筒59，两根吊绳55的一端分别固定在对应侧的卷扬筒59上，所述电机56的输出轴上安装有小齿轮561，所述转轴58的中部固定有大齿轮581，所述小齿轮561和大齿轮581传动啮合。

登舱机构还可采用以下结构：包括桥体，桥体的底部采用电动缸驱动，桥体的左右两侧设有可折叠的扶手，在桥体放下时，两边扶手伸直，桥体跟舱体衔接，游客从桥体上通行时扶手起到保护作用；当桥体吊起来时，扶手折叠起来跟桥体一起收起来，挡在入口上，防止其他的人进入观影间，从机构上起到安全防护作用。

观影间12内的左右两侧的上部分别设有多个风机15及水雾发生器16(根据需求配置不同的环境特效，模拟真实的环境)，风机15及水雾发生器16对准位于舱体结构4内的观众。多自由度平台A、影片播放系统14、风机15及水雾发生器16的控制部分17设置在设备间内，设备间可以设于进场通道内，也可设于影院建筑1的其它部位。

观影间12的左右两侧上设有其它模拟真实场景的环境布置。

如图5～8所示，本实施例中的多自由度平台包括底座6及上平台7，底座1及上平台2呈平板状，上平台2可以圆形也可以方形，或其它多边形外形，底座6和上平台7之间通过多个伺服电动缸8连接，伺服电动缸3可采用成液压缸或气缸替换，各伺服电动缸8的缸体通过虎克铰与底座6铰接，各伺服电动缸8的杆体通过虎克铰与上平台7铰接；上平台7上设有用以在其上安装供人乘坐的舱体结构4的旋转平台9，该旋转平台9由伺服电机10驱动而相对上平台7旋转，伺服电机10可采用液压马达替换，旋转平台9的旋转平面与上平台7平行。

旋转平台采用以下运动数据，旋转速度≥10°/s、旋转角度≥360°；摇摆、偏航角度≥8°，摇摆、偏航速度≥8°/s；垂直及横纵移动速度≥100mm/s。伺服电动缸以采用三个或六个为佳，使得本平台变成3自由度或6自由度外加旋转的多自由度平台，在多自由度运动的同时，进行≥360°快速旋转。

旋转平台9包括呈环形的基座91，固定在上平台7上。用以在其上安装供人乘坐的舱体结构4的旋转台面92，设于基座91的上方，旋转台面92的底面中心位置处具有向下延伸的转轴部921，所述伺服电机10固定在上平台7底部，伺服电机10的输出轴与所述转轴部921相连以带动旋转台面92旋转。呈环形的转动盘93，固定在旋转台面92的底面，转动盘93通过轴承结构转动支承在基座91内。

基座91的内环面内设有环形嵌槽94，环形嵌槽94内安装有由多个沿圆周均布的上滚柱951组成的上滚柱组件95，及有多个沿圆周均布的下滚柱961组成的下滚柱组件96，所述转动盘93的周缘中部具有凸起的环形支撑部931，该环形支撑部931插入上滚柱组件95和下滚柱组件96之间并彼此接触，同时旋转台面92的底面和基座91的上端面之间有间隙X。

观影开始前，先将登舱机构5的桥体放下，桥体51的自由端搁置在舱体结构4的进口上，观众从进场通道，穿过隔墙2上的进口21，经由桥体51进入到舱体结构4内，观众坐于座椅上并戴上安全装置，接着动力机构工作，将桥体51升起，桥体51的自由端离开舱体结构4的进口，封上观影进口21，这时便可放映电影，同时，多自由度平台开始运作。

观影结束后，多自由度平台停止运作，并回复至原位，动力工作，将桥体21放下，桥体21的自由端搁置在舱体结构4的进口上，观众解开安全装置，并从座椅处离开，经由桥体21、隔墙2上的进口21后进入进场通道，离场。

尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：包括影院建筑(1)，影院建筑(1)内通过隔墙(2)分隔成两个空间，一个为进场通道(11)，另一个为观影间(12)，进场通道(11)的侧壁开有第一门(111)，观影间(12)的侧壁开有第二门(121)，所述观影间(12)内置有多自由度平台(A)，观影间(12)内位于多自由度平台(A)的前方设有屏幕(13)，观影间(12)设有影片播放系统(14)，观影间(12)内还设有多种不同类型的音箱，所述隔墙(2)上开有供观众进出观影间(12)的进口(21)，所述进口(21)和固定在多自由度平台(A)上的舱体结构(4)之间通过登舱机构(5)衔接，该登舱机构(5)能与舱体结构(4)结合或分离；观影间(12)内的左右两侧的上部分别设有多个风机(15)及水雾发生器(16)，风机(15)及水雾发生器(16)对准位于舱体结构(4)内的观众，所述多自由度平台(A)、影片播放系统(14)、风机(15)及水雾发生器(16)的控制部分(17)设置在设备间内。

2.根据权利要求1所述适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：所述登舱机构(5)包括桥体(51)，桥体(51)的底部采用电动驱动，桥体(51)两侧设有可折叠的扶手，在桥体(51)放下时，两边扶手伸直，桥体(51)跟舱体结构(4)衔接；当桥体(51)吊起来时，扶手折叠起来跟桥体(81)一起收起来，挡在入口上，防止其他的人进入观影间。

3.根据权利要求1所述适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：所述登舱机构(5)包括桥体(51)，桥体(51)的底端铰接隔墙(2)上并位于进口(21)的下方，桥体(51)的左右两侧各安装有两个沿前后间隔设置的动滑轮(52)，位于进口(21)上部的隔墙(2)左右两侧各安装有一个定滑轮(53)，位于进口(21)中部的隔墙(2)左右两侧固定有定位环(54)；两根吊绳(55)，每根吊绳(55)的一端固定在定位环(54)上，每根吊绳(55)的另一端依次绕过对应侧的动滑轮(52)和定滑轮(53)后再向下与卷扬机相连；在桥体(51)放下的状态下，桥体(51)的自由端搁置在舱体结构(5)的进口上，在桥体(51)吊起的状态下，桥体(51)的自由端离开舱体结构(5)的进口；所述卷扬机包括电机(56)及通过轴承支承在支架(57)上的转轴(58)，转轴(58)上固定有两个卷扬筒(59)，两根吊绳(55)的一端分别固定在对应侧的卷扬筒(59)上，所述电机(56)的输出轴上安装有小齿轮(561)，所述转轴(58)的中部固定有大齿轮(581)，所述小齿轮(561)和大齿轮(581)传动啮合。

4.根据权利要求1所述适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：所述观影间(12)的左右两侧上设有模拟真实场景的环境布置。

5.根据权利要求1所述适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：所述影片播放系统(14)可兼容播放2D、3D和4D影片。

6.根据权利要求1所述适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：所述音箱包括位于屏幕(13)左右两侧上部的两个主音箱(18a)、位于屏幕(13)顶部中间位置的中置音箱(18b)、位于屏幕(13)底部中间位置的低音音箱(18c)，及位于隔墙(2)后侧左右上部的环绕音箱(18d)。

7.根据权利要求1～6任一所述适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：所述多自由度平台包括底座(6)及上平台(7)，底座(6)和上平台(7)之间通过多个伺服电动缸(8)连接，各伺服电动缸(8)的缸体与底座(6)铰接，各伺服电动缸(8)的杆体与上平台(7)铰接；其特征在于：所述上平台(7)上设有用以在其上安装供人乘坐的舱体结构(4)的旋转平台(9)，该旋转平台(9)由伺服电机(10)驱动而相对上平台(7)旋转，旋转平台(9)的旋转平面与上平台(7)平行。

8.根据权利要求7所述适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：所述旋转平台(9)包括

呈环形的基座(91)，固定在上平台(7)上；

用以在其上安装供人乘坐的舱体结构(5)的旋转台面(92)，设于基座(91)的上方，旋转台面(92)的底面中心位置处具有向下延伸的转轴部(921)，所述伺服电机(10)固定在上平台(7)底部，伺服电机(10)的输出轴与所述转轴部(921)相连以带动旋转台面(92)旋转；

呈环形的转动盘(93)，固定在旋转台面(92)的底面，转动盘(93)通过轴承结构转动支承在基座(91)内。

9.根据权利要求8所述适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：所述基座(91)的内环面内设有环形嵌槽(94)，环形嵌槽(94)内安装有由多个沿圆周均布的上滚柱(951)组成的上滚柱组件(95)，及有多个沿圆周均布的下滚柱(961)组成的下滚柱组件(96)，所述转动盘(93)的周缘中部具有凸起的环形支撑部(931)，该环形支撑部(931)插入上滚柱组件(95)和下滚柱组件(96)之间并彼此接触，同时旋转台面(92)的底面和基座(91)的上端面之间有间隙(X)。

10.根据权利要求7所述适合模拟激流勇进的仿真式体验影院，其特征在于：所述旋转平台(9)采用以下运动数据，旋转速度≥10°/s、旋转角度≥360°；摇摆、偏航角度≥8°，速度≥8°/s；垂直及横纵移动速度≥100mm/s。