CN204945054U - 一种显微镜自动扫描平台装置 - Google Patents

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张群
宋孝忠
肖文钊
范章群
张阳
刘善德
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Abstract

本实用新型涉及一种扫描平台,属于煤岩自动化测试设备领域,具体涉及一种显微镜自动扫描平台装置。包括:平台基座,所述平台基座上设置有Y向滑轨,所述Y向滑轨上设置有能在该Y向滑轨上往复滑动的Y向移动平台;所述Y向移动平台上设置有X向滑动轨道,所述X向滑动轨道上设置有能在该X向滑动轨道上往复运动的X向移动平台。因此,本实用新型具有如下优点:操作性、滑动精度、X、Y二维移动灵活性均大大提高,移动步距直观可视,大大提高了扫描平台移动的灵活性,减少了移动的随机性,同时解决了X、Y方向联动移动问题,进而有效的降低了由于联动移动带来的系统误差。

Description

一种显微镜自动扫描平台装置
技术领域
本实用新型涉及一种扫描平台,属于煤岩自动化测试设备领域,具体涉及一种显微镜自动扫描平台装置。
背景技术
煤岩检测包括反射率测定、组分定量、显微类型划分等;通过反射率测定可以确定煤的变质程度、有机岩石的成熟度,通过组分定量、显微类型划分等可以了解成煤植物类型及成煤环境。煤岩检测在煤地质、煤层气地质、油气地质、构造地质、炼焦配煤、煤的液化及气化等领域研究中具有广泛的应用,也是煤炭销售、煤电企业必需的检测项目。
目前,进行煤岩检测的主要方式有人工煤岩检测和煤岩自动化测试。人工煤岩检测技术已比较成熟,但人工煤岩检测劳动强度较大,国外自20世纪50年代就开始研制煤岩自动化测试设备,70年代末进入实用阶段,国内研制和开发的历史则较短。
人工煤岩检测技术普遍采用的扫描平台是一种与显微镜相连的圆盘状固定平台,可以进行360°人工旋转,无法实现X-Y二维高精度可视独立移动操作,煤岩样品的移动和旋转均通过人工移动和旋转圆盘状固定平台实现。
煤岩自动化测试是煤岩检测的发展趋势;煤岩自动化测试首先要解决显微镜自动扫描平台问题,目前多数采用的显微镜自动扫描平台(圆盘状扫描平台),可以沿X、Y轴方向移动,但移动步距无法直观观测,且X、Y轴方向不能进行独立移动,也就造成了X、Y轴方向联动移动问题,进而无法保证X、Y轴方向上的移动精度。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的上述的技术问题,提供了一种显微镜自动扫描平台装置。该装置将移动平台设计为上、中、下三个独立分层,并在上、中分层分别安装有X向步进电机和Y向步进电机,能够实现独立控制X轴方向自动移动、Y轴方向自动移动和固定自动扫描平台装置的目的。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种显微镜自动扫描平台装置,包括:平台基座,所述平台基座上设置有Y向滑轨,所述Y向滑轨上设置有能在该Y向滑轨上往复滑动的Y向移动平台;所述Y向移动平台上设置有X向滑动轨道,所述X向滑动轨道上设置有能在该X向滑动轨道上往复运动的X向移动平台。
优化的,上述的一种显微镜自动扫描平台装置,所述X向移动面平台上设置有圆形的X向移动面平台透光观察孔,所述Y向移动平台上设置有Y向移动面平台透光观察孔,所述Y向移动面平台透光观察孔由两条平行的直线以及与直线相接的两条半圆形曲线构成,所述半圆形曲线的直径与所述X向移动面平台透光观察孔的直径相同;所述平台基座上设置有圆形的平台基座透光观察孔,所述平台基座透光观察孔的面积大于所述Y向移动面平台透光观察孔的面积。
优化的,上述的一种显微镜自动扫描平台装置,所述平台基座上设置有X向步进电机和Y向步进电机,所述X向步进电机与所述X向移动平台相连,所述Y向步进电机与所述Y向移动平台相连。
因此,本实用新型具有如下优点:操作性、滑动精度、X、Y二维移动灵活性均大大提高,移动步距直观可视,大大提高了扫描平台移动的灵活性,减少了移动的随机性,同时解决了X、Y方向联动移动问题,进而有效的降低了由于联动移动带来的系统误差。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型的Y向移动平台和平台基座结构示意图。
图3为本实用新型的X向移动平台和Y向移动平台连接结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中,X向移动面平台1,X向滑轨2,X向移动面平台透光观察孔3,Y向移动面平台4,Y向滑轨5,Y向移动面平台透光观察孔6,平台基座7,平台基座透光观察孔8,X向步进电机9,Y向步进电机10。
实施例:
如图1-3所示,一种显微镜自动扫描平台装置,包括:平台基座7,平台基座7上设置有Y向滑轨5,Y向滑轨5上设置有能在该Y向滑轨5上往复滑动的Y向移动平台4;Y向移动平台4上设置有X向滑动轨道2,X向滑动轨道2上设置有能在该X向滑动轨道2上往复运动的X向移动平台1。X向移动面平台1上设置有圆形的X向移动面平台透光观察孔3,Y向移动平台4上设置有Y向移动面平台透光观察孔6,Y向移动面平台透光观察孔6由两条平行的直线以及与直线相接的两条半圆形曲线构成,半圆形曲线的直径与X向移动面平台透光观察孔3的直径相同;平台基座7上设置有圆形的平台基座透光观察孔8,平台基座透光观察孔8的面积大于Y向移动面平台透光观察孔6的面积。平台基座7上设置有X向步进电机9和Y向步进电机10,X向步进电机9与X向移动平台1相连,Y向步进电机10与Y向移动平台4相连。
采用上述结构后,X向移动面平台能够在X轴方向上灵活移动,平整度加工精度为0.01mm,步进精度小于10um,X轴方向扫描范围0-5cm;当外置信号控制系统下达X轴移动指令后,X向步进电机接收信号,并通过信号转换,驱动丝杠旋转、带动X向移动面平台在滑轨上的X向移动;
采用上述结构后,Y向移动面平台能够在Y轴方向上灵活移动,平整度加工精度为0.01mm,步进精度小于10um,Y轴方向扫描范围0-7cm;当外置信号控制系统下达Y轴移动指令后,Y向步进电机接收信号,并通过信号转换,驱动丝杠旋转、带动Y向移动面平台在滑轨上的Y向移动;
本实施例的显微镜自动扫描平台装置的操作包括以下步骤:
第一步,将显微镜自动扫描平台装置固定于显微镜载物台基座上,要求平台装置坚固、平整;
第二步,连接显微镜自动扫描平台装置与信号控制系统(外置),要求控制信号稳定;
第三步,将测试样品置于X向移动面平台1之上,在显微镜控制台上选择要操作的轴:X轴/Y轴;
当显微镜控制台下达X轴移动指令后,X向步进电机9接收信号,并通过信号转换,驱动丝杠旋转,实现X向移动面平台1在X向的移动;
当显微镜控制台下达Y轴移动指令后,Y向步进电机10接收信号,并通过信号转换,驱动丝杠旋转,实现Y向移动面平台4在Y向的移动;
X、Y向移动均要求连续平稳,并与信号控制系统等装置一起实现测试样品在X、Y二维自动扫描功能。
本实用新型的操作性、滑动精度、X、Y二维移动灵活性均大大提高,移动步距直观可视,大大提高了扫描平台移动的灵活性,减少了移动的随机性,同时解决了X、Y方向联动移动问题,进而有效的降低了由于联动移动带来的系统误差。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了X向移动面平台1,X向滑轨2,X向移动面平台透光观察孔3,Y向移动面平台4,Y向滑轨5,Y向移动面平台透光观察孔6,平台基座7,平台基座透光观察孔8,X向步进电机9,Y向步进电机10等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (3)

1.一种显微镜自动扫描平台装置,其特征在于,包括:平台基座(7),所述平台基座(7)上设置有Y向滑轨(5),所述Y向滑轨(5)上设置有能在该Y向滑轨(5)上往复滑动的Y向移动平台(4);所述Y向移动平台(4)上设置有X向滑动轨道(2),所述X向滑动轨道(2)上设置有能在该X向滑动轨道(2)上往复运动的X向移动平台(1)。
2.根据权利要求1所述的一种显微镜自动扫描平台装置,其特征在于,所述X向移动平台(1)上设置有圆形的X向移动平台透光观察孔(3),所述Y向移动平台(4)上设置有Y向移动面平台透光观察孔(6),所述Y向移动面平台透光观察孔(6)由两条平行的直线以及与直线相接的两条半圆形曲线构成,所述半圆形曲线的直径与所述X向移动平台透光观察孔(3)的直径相同;所述平台基座(7)上设置有圆形的平台基座透光观察孔(8),所述平台基座透光观察孔(8)的面积大于所述Y向移动面平台透光观察孔(6)的面积。
3.根据权利要求1所述的一种显微镜自动扫描平台装置,其特征在于,所述平台基座(7)上设置有X向步进电机(9)和Y向步进电机(10),所述X向步进电机(9)与所述X向移动平台(1)相连,所述Y向步进电机(10)与所述Y向移动平台(4)相连。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106199076A (zh) * 2016-07-26 2016-12-07 苏州衡微仪器科技有限公司 一种扫描隧道显微镜
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CN115165847A (zh) * 2022-07-07 2022-10-11 中煤科工集团上海有限公司 煤岩光谱感知装置及包括其的采煤机

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