CN204937524U - 一种用于固定运动摄像机的云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于固定运动摄像机的云台装置，涉及航拍、航测领域。该装置包括连接单元、支撑连接件和至少六个摄像机固定单元，设置在云台装置顶层的两个摄像机固定单元的底面分别连接在所述连接单元上，所述连接单元连接在所述支撑连接件的顶端，所述支撑连接件的侧面分别连接设置在云台装置底层的摄像机固定单元，所述连接均为可拆卸连接。本实用新型所述云台装置的整体质量很轻可以安装在一些小型的飞行器之上，完成绝大多数一般行业的航拍工作；所述云台装置是全卯榫拼装结构，利用扣件、卡槽的方式进行拼装既可以保证精度，也可以保证安装时候的便利性。

Description

一种用于固定运动摄像机的云台装置

技术领域

本实用新型涉及航拍、航测领域，尤其涉及一种用于固定运动摄像机的云台装置。

背景技术

GoproHeroBlack4K运动摄像机作为全球第一台4K运动摄像机，从推出至今受广大运动爱好者喜爱。又由于其小巧的机身，出色的三防特性，越来越多的专业摄影、摄像从业者也开始使用这台性能卓越的运动型4K摄像机。

在航拍、航测领域中，受到拍摄所用的摄像机的机身自重、体积的限制，一般采用滑翔机、运输机等中小型飞机，作为进行实际拍摄中的载体。同时一般一架飞行器只搭载一台拍摄设备。这就大大限制了每次获取的素材信息，加大了素材拍摄获取的时间和难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于固定运动摄像机的云台装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所述用于运动摄像机的云台装置，该装置包括连接单元、支撑连接件和至少六个摄像机固定单元，设置在云台装置顶层的两个摄像机固定单元的底面分别连接在所述连接单元上，所述连接单元连接在所述支撑连接件的顶端，所述支撑连接件的侧面分别连接设置在云台装置底层的摄像机固定单元，所述连接均为可拆卸连接。

优选地，所述支撑连接件为十字支撑结构，每个十字端头均全均可拆卸连接有一个摄像机固定单元。

优选地，所有摄像机固定单元的规格相同；所述摄像机固定单元是缺失一个侧面的箱体结构，与缺失侧面相邻的一个侧面设置朝向缺失面的豁口，且所述豁口与安装到摄像机固定单元中的摄像机的镜头匹配设置。

更优选地，与设置豁口的侧面相对的侧面是所述摄像机固定单元底面，设置在云台装置底层的摄像机固定单元的底面分别连接在所述支撑连接件的侧面。

更优选地，设置在云台装置底层的所述摄像机固定单元的豁口按照顺时针方向或逆时针方向排列；设置在云台装置顶层的两个所述摄像机固定单元的豁口中心对称排列。

优选地，所述可拆卸连接包括卯榫连接、扣件和卡槽连接。

优选地，所述支撑连接件的底部设有直径为8mm的快装板螺母口。

更优选地，通过所述快装板螺母口，所述云台装置与固定云台装置的结构连接。

优选地，所述云台装置与安装在其上的摄像机的总重量小于1kg。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述云台装置，解决航拍以及其他特殊应用中一次性获取最大限度的素材的难度问题，减少素材获取工作量。GoproHeroBlack4K的基本参数为，在30FPS情况下，可以获取3840*2160的4K分辨率影像，同时在4K拍摄分辨率情况下视场角可以达到FOV＝110°(矩形感光元件对角线视场角度)。因此本实用新型在利用6台GoproHeroBlack4K在合理的设计下，其整体视场角可以覆盖整个空间，即达到8mm鱼眼的视场角。

本实用新型所述云台装置的整体质量很轻可以安装在一些小型的飞行器之上，完成绝大多数一般行业的航拍工作；所述云台装置是全卯榫拼装结构，利用扣件、卡槽的方式进行拼装既可以保证精度，也可以保证安装时候的便利性。

附图说明

图1是用于运动摄像机的云台装置的立体图；

图2是用于运动摄像机的云台装置的仰视图；

图3是安装了摄像机的云台装置的仰视图；

图4是安装了摄像机的云台装置的立体图；

图5是安装了摄像机的云台装置的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参照图1至图5，本实施例所述用于运动摄像机的云台装置，该装置包括连接单元、支撑连接件和六个摄像机固定单元，设置在云台装置顶层的两个摄像机固定单元的底面分别连接在所述连接单元上，所述连接单元连接在所述支撑连接件的顶端，所述支撑连接件的侧面分别连接设置在云台装置底层的四个摄像机固定单元，所述连接均为可拆卸连接。更详细的说明为：

(一)所述支撑连接件为十字支撑结构，每个十字端头均全均可拆卸连接有一个摄像机固定单元。

(二)所有摄像机固定单元的规格相同。皆用于固定GoproHeroBlack4K摄像机。云台装置的顶部包含两台摄像机，云台装置底部设置4台摄像机。在拍摄过程中，通过无线蓝牙控制器(Gopro自身的蓝牙控制器)控制拍摄开始。获取6副不同角度的画面。该6副画面分别为：顶左、顶右、前、后、左、右。同时每幅画面之间保留一定的重叠区域为后期进行图片的影像矫正用。

(三)所述摄像机固定单元是缺失一个侧面的箱体结构，与缺失侧面相邻的一个侧面设置豁口，且所述豁口与安装到摄像机固定单元中的摄像机的镜头匹配设置。

与设置有豁口的侧面相对的侧面是所述摄像机固定单元底面，设置在云台装置底层的四个摄像机固定单元底面分别连接在所述支撑连接件的侧面。设置在云台装置底层的四个所述摄像机固定单元的豁口按照顺时针方向或逆时针方向排列；设置在云台装置顶层的两个所述摄像机固定单元的豁口中心对称排列。

(四)所述可拆卸连接包括卯榫连接、扣件和卡槽连接。因为云台装置本身是一个非常精密的摄影器材，为保证拍摄影像与设计结果相符，在云台装置制造过程中，摒弃云台部件焊接的安装将方式，杜绝因为加热而导致云台装置形变的问题。同时，本实用新型中所述云台装置设计之初就采用结构化的全卯榫拼装结构，利用扣件、卡槽的方式进行拼装。既可以保证精度，也可以保证安装时候的便利性。

(五)所述支撑连接件的底部设有直径为8mm的快装板螺母口。通过所述快装板螺母口，所述云台装置与固定云台装置的结构连接。即：便于和通用的三脚架等器材连接。三脚架等器材可以通过常规的安装方式固定在飞行器之上，完成整个航拍工作。

(六)所述云台装置与安装在其上的六台摄像机的总重量小于1kg。因为本实用新型中所述云台整体质量很轻，加之六台Gopro重量也非常轻，整体重量不到一公斤。该装置拼装完毕之后，可以安装在一些小型的飞行器之上，完成绝大多数一般行业的航拍工作。

在本实用新型的基础上进行摄像，获得的拍摄结果，进行拼接处理之后可以得到4096*4096(鱼眼图片)画面或者2160*8192(全景图片)的画面。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本实用新型所述云台装置，解决航拍以及其他特殊应用中一次性获取最大限度的素材的难度问题，减少素材获取工作量。GoproHeroBlack4K的基本参数为，在30FPS情况下，可以获取3840*2160的4K分辨率影像，同时在4K拍摄分辨率情况下视场角可以达到FOV＝110°(矩形感光元件对角线视场角度)。因此本实用新型在利用6台GoproHeroBlack4K在合理的设计下，其整体视场角可以覆盖整个空间，即达到8mm鱼眼的视场角。

本实用新型所述云台装置的整体质量很轻可以安装在一些小型的飞行器之上，完成绝大多数一般行业的航拍工作；所述云台装置是全卯榫拼装结构，利用扣件、卡槽的方式进行拼装既可以保证精度，也可以保证安装时候的便利性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于固定运动摄像机的云台装置，其特征在于，该装置包括连接单元、支撑连接件和至少六个摄像机固定单元，设置在云台装置顶层的两个摄像机固定单元的底面分别连接在所述连接单元上，所述连接单元连接在所述支撑连接件的顶端，所述支撑连接件的侧面分别连接设置在云台装置底层的摄像机固定单元，所述连接均为可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述云台装置，其特征在于，所述支撑连接件为十字支撑结构，每个十字端头均全均可拆卸连接有一个摄像机固定单元。

3.根据权利要求1所述云台装置，其特征在于，所有摄像机固定单元的规格相同；

所述摄像机固定单元是缺失一个侧面的箱体结构，与缺失侧面相邻的一个侧面设置朝向缺失面的豁口，且所述豁口与安装到摄像机固定单元中的摄像机的镜头匹配设置。

4.根据权利要求3所述云台装置，其特征在于，与设置豁口的侧面相对的侧面是所述摄像机固定单元底面，设置在云台装置底层的摄像机固定单元的底面分别连接在所述支撑连接件的侧面。

5.根据权利要求3所述云台装置，其特征在于，设置在云台装置底层的所述摄像机固定单元的豁口按照顺时针方向或逆时针方向排列；设置在云台装置顶层两个所述摄像机固定单元的豁口中心对称排列。

6.根据权利要求1所述云台装置，其特征在于，所述可拆卸连接包括卯榫连接、扣件和卡槽连接。

7.根据权利要求1所述云台装置，其特征在于，所述支撑连接件的底部设有直径为8mm的快装板螺母口。

8.根据权利要求7所述云台装置，其特征在于，通过所述快装板螺母口，所述云台装置与固定云台装置的结构连接。

9.根据权利要求1所述云台装置，其特征在于，所述云台装置与安装在其上的摄像机的总重量小于1kg。