CN204929967U - 一种促使奶牛退出牛站位的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种促使奶牛退出牛站位的装置，其包括控制器、水箱以及与水箱通过管路连接的喷头，喷头通过支架固定设置在转盘式挤奶机牛出口位置牛头所在端的顶部，喷头与水箱之间设置有电磁阀，控制器内部设置有主控制单元、喷头控制单元以及脱杯控制单元，主控制单元的一个输入端连接多个脱杯控制单元的输出端，主控制单元的输出端连接喷头控制单元的输入端，喷头控制单元的输出端连接电磁阀的输入端，用于控制喷头的工作。本实用新型通过设置喷水装置，当挤奶完成脱杯动作，同时奶牛到达转盘式挤奶机牛出口处，而奶牛仍不退离时，控制器根据红外线监测装置的监测，控制喷头向牛头部位喷水，促使牛退出牛站位，节省了人力、物力以及时间。

Description

一种促使奶牛退出牛站位的装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧领域，具体地涉及一种促使奶牛退出牛站位的装置。

背景技术

在转盘式挤奶机中，奶牛走到环形旋转平台上并通过布置在挤奶平台外部的一个开口处进入挤奶平台。挤奶完成后，再通过设置在挤奶平台附近的转盘出口退出挤奶平台。

但是，在很多时候，由于牛需要从转盘出口处倒退出来，在挤奶脱杯完成后，由于奶牛的头部朝向转盘内侧，无法准确的判断是否已经到达出口，不知道是否应该及时退出牛站位，因此有些牛只不能退出挤奶平台而再次随挤奶平台旋转，导致后续奶牛无法进入，从而影响了挤奶效率，浪费时间、人力及物力。此时，就需要将奶牛从挤奶空间赶出而又不影响奶牛的身体状况，并且不至于使奶牛受到惊吓，而且不浪费过多时间。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述提到的现有的奶牛在挤奶完成后不会主动退出挤奶空间，导致后续奶牛无法进入，从而影响了挤奶效率，浪费时间、人力及物力等问题，提供一种促使奶牛退出牛站位的装置，其在奶牛挤奶完成脱杯后，即对奶牛进行压力刺激，促使奶牛退出牛站位。

本实用新型提供一种促使奶牛退出牛站位的装置，设置在转盘式挤奶平台上，其包括控制器、水箱以及与所述水箱通过管路连接的喷头，所述挤奶平台的出口处设置有红外线检测装置，所述喷头以及所述红外线检测装置通过支架固定设置在出口处牛站位中靠近牛头所在方向的上部，所述喷头与所述水箱之间设置有电磁阀，

所述控制器内部设置有主控制单元以及分别用于控制每个喷头的喷头控制单元和用于控制脱杯的脱杯控制单元，所述主控制单元的输入端连接脱杯控制单元的输出端和所述红外线检测装置的输出端，所述主控制单元的输出端连接所述喷头控制单元的输入端，所述喷头控制单元的输出端连接所述电磁阀的输入端，用于控制所述喷头的工作。

优选地，所述水箱的出水口处设置有小型增压泵。

优选地，所述支架设置在转盘的出口处附近并经由所述挤奶平台的上方延伸，其末端安装所述喷头以及所述红外线检测装置。

优选地，所述供水装置包括箱体、固定设置在箱体内部的水处理装置以及设置在所述箱体内的增压泵，所述箱体的出水口通过管路连接所述水箱的进水口。

优选地，所述喷头包括喷头主体、液体帽、后盖、卡簧、顶杆以及密封圈，所述喷头主体包括外部壳体以及设置有水流通道的内部空腔，所述液体帽设置在所述喷头主体的前端，所述液体帽上设置有喷水口，所述后盖设置在所述喷头主体的后端，所述卡簧、顶杆以及密封圈设置在所述喷头主体的内部。

优选地，所述喷水口的直径为6-8mm。

优选地，所述喷水口的水流量为0.06-0.08L/min。

优选地，所述控制器的外部设置有液晶显示屏以及用于与远程计算机连接的数据端口。

优选地，所述红外线检测装置用于对隔栏内的奶牛进行监测以判断到达转盘出口处的牛站位中的奶牛是否按时退出。

本实用新型的优点如下所述：

本实用新型通过在转盘牛站位上设置有喷水装置，当挤奶完成脱杯动作，而牛仍不自动退离牛站位时，控制器根据红外线监测装置的监测，开启电磁阀，控制喷头向牛头部位喷水，促使牛退出牛站位，节省了人力、物力以及时间，提高了挤奶的效率。

附图说明

图1为本实用新型的转盘挤奶平台的结构示意图；

图2为本实用新型的支架的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意框图；

图4为本实用新型的喷头的结构示意图；

图5为本实用新型的喷头的分解结构示意图；

图6为本实用新型的电路控制框图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型的结构及工作原理做进一步解释：

如图1所示，其提供了转盘式挤奶平台100的示意图，其包括挤奶平台101以及均匀设置在挤奶平台101上的挤奶隔间102。挤奶平台101具有内边缘103和外边缘104，挤奶平台101具有形成奶牛的支承表面的上表面。多个隔栏105布置在挤奶平台101的上表面上。

隔栏105在预定挤奶位置形成用于接收单个的奶牛的挤奶隔间102。在此情形下，隔栏具有在内端部和外端部之间的在挤奶平台101上的基本上直的径向延伸部，内端部位于挤奶平台的内边缘部分103附近，外端部位于平台的外边缘部分104附近。隔栏105围绕环形平台101等间隔地设置。外围栏装置106围绕平台101的外周界的主要部分安装。外围栏装置106的目的在于防止在挤奶过程期间挤奶隔间102中的奶牛向后走出平台101。平台101在未设置外围栏装置106的部分设置有转盘入口处107以及转盘出口处108。

如图3所示，本实用新型提供一种促使奶牛退出牛站位的装置，其包括转盘、供水装置1、控制器2、水箱3以及与水箱3通过管路4连接的喷头5，供水装置1的出水口连接水箱3的进水口，水箱3与控制器2连接，喷头5通过支架设置在转盘牛出口牛头所在位置的上方，喷头5与水箱3之间设置有电磁阀6。控制器2对电磁阀进行控制，当挤奶完成而牛站在隔栏中不退出时，控制器2打开电磁阀6，喷头5向牛头喷出一定水压的水，从而促使牛退出牛站位。喷头5也可以直接连接转盘清洗装置的水源。

在一个实施例中转盘的出口处相邻的外围栏的顶端固定有一支架，用于固定喷头5以及红外线监测装置9。支架横设在挤奶平台101的上方，支架的一端固定在与转盘的出口处108相邻的外围栏的顶端，支架的另一端穿过挤奶平台101的上方延伸至转盘的出口处108牛头所在方向的上部。

在另一个实施例中，转盘出口处108的外侧附近设置有支架200，如图2所示，支架200包括底座201、第一支架202以及第二支架203，底座200设置在转盘外部附近，第一支架202垂直固定在底座200上，第一支架202的高度大于转盘挤奶平台100的高度，以使与其垂直设置的第二支架203能够悬设在转盘挤奶平台100的上部，第二支架203的一个端部与第一支架202垂直设置，第二支架203的另一个端部悬于转盘的出口处108牛头所在方向的上部，用于固定喷头5。第二支架203的长度大于转盘直径。

供水装置1包括箱体10、固定设置在箱体10内部的水处理装置11以及设置在箱体10内的增压泵12，箱体10的出水口通过管路连接水箱3的进水口。在具体使用过程中，水箱3的入水口可以连接水源或连接供水装置1的出水口，供水装置1可以设置在转盘内部的合适位置或者设置在转盘外部的合适位置，供水装置1内部设置有水处理装置11，用于对原水进行处理，防止水源中含有杂质，堵塞喷头。

优选地，如图4及图5所示，喷头5包括喷头主体51、液体帽52、后盖53、卡簧54、顶杆55以及密封圈，喷头主体51包括外部壳体510以及内部空腔511，内部空腔511内部设置有水流通道512，液体帽52设置在喷头主体51的前端，液体帽52上设置有喷水口55，后盖53设置在喷头主体51的后端。喷头主体51上设置有进水口530，进水口530的一端连接水流通道512，另一端连接管路4。卡簧54和顶杆55设置在内部空腔511内。水箱3的出水口通过管路连接喷头5，为了便于增大喷射水压，可以在水箱3的出口处设置小型增压水泵，便于水从喷头5喷出。顶杆55的前端设置有撞针，能够增加水流通道512内的水流压力。

为了便于使喷头喷出的水更加均匀分散，可以在喷头5内部设置多个分布器，将内部空腔511分割成多个空间，从而使喷头5中的水更加均匀的喷射而出，避免因集中水压过大，对奶牛造成刺激，从而使奶牛倒退出转盘出口。

优选地，喷水口55的直径为6-8mm。在本实施例中，喷水口55的直径为8mm。

优选地，喷水口55的水流量为0.06-0.08L/min。在本实施例中，喷水口55的水流量为0.08L/min。

在此喷头直径及水流量下，喷出的水刚好能促使牛退出隔栏形成的牛站位，而不至于使牛受到惊吓。

如图6所示，控制器2内部设置有主控制单元21以及分别用于控制每个喷头5的喷头控制单元22以及用于控制脱杯的脱杯控制单元7，主控制单元21的一个输入端连接脱杯控制单元7的输出端，用于获取脱杯控制单元7所在牛站位的奶牛的脱杯信号。

转盘牛出口处还设置有红外线监测装置9，对牛站位内的牛只进行监测，当牛只到达转盘牛出口位置108时，红外线监测装置9向主控制单元21发送信号。

主控制单元21的输出端连接喷头控制单元22的输入端，喷头控制单元22的输出端连接电磁阀6的输入端，用于控制喷头5的工作。主控制单元21分别接受每个牛站位内的脱杯控制单元7的信号以及红外线监测装置9的信号，主控制单元21根据接收的信号判断是否开启电磁阀6的动作。

具体地，当脱杯控制单元7已经向主控制单元21发送脱杯完成的信号，而主控制单元21并未接收到红外线监测装置9发送的牛只到达出口的信号时，主控制单元21不会向喷头控制单元22发送信号，喷头控制单元22也就不会开启电磁阀6的动作。一般情况下，牛只在转盘内行走至一半时，就已经脱杯完成，当牛到达牛出口而不自动退出时，喷头控制单元22开启电磁阀6的动作。

当脱杯控制单元7已经向主控制单元21发送脱杯完成的信号，而主控制单元21也接收到红外线监测装置9发送的牛只到达出口的信号时，如果一定时间后，一般是5-10s内，红外线监测装置9仍能检测到牛站位的牛只，则主控制单元21向喷头控制单元22发送信号，喷头控制单元22控制开启电磁阀6的动作，喷头开始对牛站位内部的牛只进行喷水，促使牛只退出牛站位。

优选地，控制器2的外部设置有液晶显示屏23以及用于与远程上位计算机8连接的数据端口24。通过连接远程上位计算机，可以对控制器2进行远程控制，更方便管理。

在挤奶完成脱杯后，脱杯控制单元7向主控制单元21发送脱杯完成的信号，红外线监测装置9对隔栏内的奶牛进行监测以判断奶牛是否已经退出牛站位，如奶牛没有及时退出牛站位，红外线监测装置9向主控制单元21发送奶牛没有退出牛站位的信号，该牛站位的喷头控制单元22打开其控制的电磁阀6，喷头5向牛头喷出一定水压的水，从而促使牛退出牛站位。液晶显示屏23能够显示工作状态，工作人员也可以通过远程上位计算机8进行监控或控制。

本实用新型的工作原理如下所述：

水处理装置11对供水装置1内部的原水进行处理后，增压泵12将水从箱体10的出水口通过管路抽送至水箱3的进水口，在挤奶完成脱杯后，脱杯控制单元7向主控制单元21发送脱杯完成的信号，主控制单元21跟据信号接收器101发送的牛站位是否已经到达出口的信号，当该脱杯控制单元7所控制的牛站位到达出口时，红外线监测装置9对隔栏内的奶牛进行监测以判断奶牛是否已经退出牛站位，如在一定时间内奶牛没有及时退出牛站位，红外线监测装置9向主控制单元21发送奶牛没有退出牛站位的信号，控制器2打开电磁阀6，喷头5向牛头喷出水流量为0.08L/min的水，从而促使牛退出牛站位。

例如，当1号牛站位随站盘旋转至转盘入口处时，而此时1号牛站位中的奶牛已经完成脱杯，而主控制单元21也接收到红外线监测装置9发送的牛只到达出口的信号时，如果一定时间后，红外线监测装置9仍能检测到牛站位的牛只，则主控制单元21向1号牛站位的喷头控制单元22发送信号，喷头控制单元22控制开启电磁阀6的动作，喷头开始对牛站位内部的牛只进行喷水，促使牛只退出牛站位。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种促使奶牛退出牛站位的装置，设置在转盘式挤奶平台上，其包括控制器、水箱以及与所述水箱通过管路连接的喷头，其特征在于：所述挤奶平台的出口处设置有红外线检测装置，所述喷头以及所述红外线检测装置通过支架固定设置在出口处牛站位中靠近牛头所在方向的上部，所述喷头与所述水箱之间设置有电磁阀，

所述控制器内部设置有主控制单元以及分别用于控制每个喷头的喷头控制单元和用于控制脱杯的脱杯控制单元，所述主控制单元的输入端连接脱杯控制单元的输出端和所述红外线检测装置的输出端，所述主控制单元的输出端连接所述喷头控制单元的输入端，所述喷头控制单元的输出端连接所述电磁阀的输入端，用于控制所述喷头的工作。

2.根据权利要求1所述的促使奶牛退出牛站位的装置，其特征在于：所述水箱的出水口处设置有小型增压泵。

3.根据权利要求2所述的促使奶牛退出牛站位的装置，其特征在于：所述支架设置在转盘的出口处附近并经由所述挤奶平台的上方延伸，其末端安装所述喷头以及所述红外线检测装置。

4.根据权利要求3所述的促使奶牛退出牛站位的装置，其特征在于：水箱的入水口处连接有一供水装置，所述供水装置包括箱体、固定设置在箱体内部的水处理装置以及设置在所述箱体内的增压泵，所述箱体的出水口通过管路连接所述水箱的进水口。

5.根据权利要求1所述的促使奶牛退出牛站位的装置，其特征在于：所述喷头包括喷头主体、液体帽、后盖、卡簧、顶杆以及密封圈，所述喷头主体包括外部壳体以及设置有水流通道的内部空腔，所述液体帽设置在所述喷头主体的前端，所述液体帽上设置有喷水口，所述后盖设置在所述喷头主体的后端，所述卡簧、顶杆以及密封圈设置在所述喷头主体的内部。

6.根据权利要求5所述的促使奶牛退出牛站位的装置，其特征在于：所述喷水口的直径为0.5-3mm。

7.根据权利要求6所述的促使奶牛退出牛站位的装置，其特征在于：所述喷水口的水流量为0.06-0.08L/min。

8.根据权利要求1所述的促使奶牛退出牛站位的装置，其特征在于：所述控制器的外部设置有液晶显示屏以及用于与远程计算机连接的数据端口。

9.根据权利要求1所述的促使奶牛退出牛站位的装置，其特征在于：所述红外线检测装置用于对隔栏内的奶牛进行监测以判断到达转盘出口处的牛站位中的奶牛是否按时退出。