CN108476998A - 一种自动喷药式转盘挤奶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动喷药式转盘挤奶装置，包括转盘和喷药工位，转盘上设置有若干个牛站位分隔单元；在牛站位分隔单元的上方固定设置有一反光板，在喷药工位的上方匹配设置有第一、第二牛位识别光电开关和牛身识别光电开关；设置有喷药控制开关单元控制喷药装置的开启或关闭；还设置有中央处理器，接收所述第一、第二牛位识别光电开关和牛身识别光电开关的信号，判断是否有牛身处于待喷药处理状态；然后控制喷药装置的开启或关闭。本发明的转盘挤奶装置省去人工操作挤奶牛奶头药浴处理工序，实现自动化奶头药浴功能；具有维护方便、经济适用、药浴液可控等优点；即可实现自动化控制，又减少牧场的投资及维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种养殖业设施，尤其涉及一种动物挤奶装置。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，对乳制品的量和质的需要都越来越高，这样我们对奶牛挤奶设施的要求也越来越高，也要求设施的自动化水平进一步地提高。
奶牛在挤奶过程中，奶头药浴是必不可少的一个步骤，挤奶之前需对奶头做药浴处理，挤奶完成后，再次对奶头做药浴处理。
目前现状，药浴步骤处理是通过人工操作来完成的，工作量大，而且繁琐，对药浴液用量都是通过操作者的经验掌控，缺乏可靠的控制，牧场投资比较大，消耗大量的人力资源及专业培训在此操作环节。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构更加巧妙合理的自动喷药式转盘挤奶装置，在转盘挤奶过程中，省去人工操作挤奶牛奶头药浴处理工序，实现自动化奶头药浴功能；具有维护方便、经济适用、药浴液可控等优点；即可实现自动化控制，又减少牧场的投资及维护成本。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是：
一种自动喷药式转盘挤奶装置，包括转盘和设置于所述转盘外围的喷药工位，在所述的转盘上设置有牛身分隔护栏，由所述的牛身分隔护栏将所述转盘沿圆周方向分隔成若干个牛站位分隔单元，每个所述牛站位分隔单元能匹配单个牛身稳定卡位式地站立其中；在所述牛站位分隔单元的与牛后腿相匹配的位置设置有分腿板，所述分腿板径向中线与所述牛站位分隔单元径向中线对齐；在所述的喷药工位上设置有喷药装置，所述喷药装置设置于喷头，当所述牛站位分隔单元与喷药工位正对齐时，所述喷头正对所述牛站位分隔单元的径向中线；
在所述牛站位分隔单元的上方固定设置有一反光板，在所述喷药工位的上方与所述反光板高度相匹配地、沿转盘周向先后设置有第一牛位识别光电开关和第二牛位识别光电开关；当所述第一牛位识别光电开关与某一牛站位分隔单元的所述反光板位置对应、匹配接受信号时，该牛站位分隔单元处于按正常挤奶运转方向即将与所述喷药工位匹配对齐状态；当所述第二牛位识别光电开关与该牛站位分隔单元的所述反光板位置对应、匹配接收信号时，该牛站位分隔单元处于与所述喷药工位匹配正对齐状态；
在所述喷药工位的上方还设置有一牛身识别光电开关，能识别所述的牛站位分隔单元内是否有牛身站立；
设置有喷药控制开关单元控制所述喷药装置的开启或关闭；
还设置有中央处理器，所述中央处理器与所述第一牛位识别光电开关、第二牛位识别光电开关、牛身识别光电开关和喷药控制开关单元连接，接收所述第一牛位识别光电开关、第二牛位识别光电开关和牛身识别光电开关的信号，判断是否有牛身处于待喷药处理状态；然后向所述喷药控制开关单元发送控制信号，通过所述喷药控制开关单元控制所述喷药装置的开启或关闭。
进一步地，在运行中，当某一所述牛站位分隔单元经过所述喷药工位时：
如果所述中央处理器获得的信号是先接收到所述第一牛位识别光电开关的识别确认信号，紧接着接收到所述第二牛位识别光电开关的识别确认信号，则判断所述转盘的运转方向为正常挤奶运转方向；然后根据所述牛身识别光电开关的信号，在判断有牛身的情况下，所述中央处理器向所述喷药控制开关单元发送开启信号，控制喷药装置开启喷药；
如果所述中央处理器获得的信号是先接收到所述第二牛位识别光电开关的识别确认信号，紧接着接收到所述第一牛位识别光电开关的识别确认信号，则判断所述转盘的运转方向为非正常的逆向运转方向，则所述中央处理器不向所述喷药控制开关单元发送开启信号，所述喷药装置不工作。
本发明的自动喷药式转盘挤奶装置结构独特而巧妙，通过每个牛站位分隔单元上方设置的反光板和喷药工位上设置的第一、第二牛位识别光电开关利用中央处理器来识别转盘是否正常挤奶运转方向以及是否处于牛站位分隔单元与喷药工位匹配正对齐状态(即可以执行喷药处理的状态)。
通过喷药工位上设置的牛身识别光电开关利用中央处理器来判断与喷药工位匹配正对齐的牛站位分隔单元内有没有奶牛在位。
经过中央处理器接收信号，上述两项都是肯定判断的情况下，中央处理器就会向所述喷药控制开关单元发送开启信号，控制喷药装置开启喷药。
而当中央处理器判断转盘处于是非正常的逆向运转时，则所述中央处理器不向所述喷药控制开关单元发送开启信号。
这样整个判断转盘旋转方向、与喷药工位的对齐状态、是否有奶牛在位等都是由电子设备自动完成，而且操作速度快、精度高，省去人工操作挤奶牛奶头药浴处理工序，实现自动化奶头药浴功能；设备的稳定性好，喷药自动控制可控性强，维护方便，即可实现药浴的自动化控制，又大大减少牧场的投资及维护成本。
附图说明
图1为本发明自动喷药式转盘挤奶装置的结构示意图之一。
图2为本发明自动喷药式转盘挤奶装置的结构示意图之二(俯视图)
图3为本发明中第一牛位识别光电开关、第二牛位识别光电开关、牛身识别光电开关和反光板的设置结构示意图。
图4为喷药装置工作的示意图。
图5为本发明控制部分结构示意图
图中：
转盘1 喷药工位2
牛身分隔护栏3 牛站位分隔单元4
牛身5 分腿板6
喷药装置7 喷头8
反光板9 第一牛位识别光电开关10
第二牛位识别光电开关11 牛身识别光电开关12
喷药控制开关单元13 中央处理器14
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1、图2示出了一种自动喷药式转盘挤奶装置，包括转盘1和设置于所述转盘1外围的喷药工位2，在所述的转盘1上设置有牛身分隔护栏3，由所述的牛身分隔护栏3将所述转盘1沿圆周方向分隔成若干个牛站位分隔单元4，每个所述牛站位分隔单元4能匹配单个牛身5稳定卡位式地站立其中；在所述牛站位分隔单元4的与牛后腿相匹配的位置设置有分腿板6，所述分腿板6径向中线与所述牛站位分隔单元4径向中线对齐；在所述的喷药工位2上设置有喷药装置7，所述喷药装置7设置于喷头8，当所述牛站位分隔单元4与喷药工位2正对齐时，所述喷头8正对所述牛站位分隔单元4的径向中线；对位时，正好匹配给牛身5喷药处理，如图4所示。
如图3所示，在所述牛站位分隔单元4的上方固定设置有一反光板9，在所述喷药工位2的上方与所述反光板9高度相匹配地、沿转盘周向先后设置有第一牛位识别光电开关10和第二牛位识别光电开关11；当所述第一牛位识别光电开关10与某一牛站位分隔单元4的所述反光板9位置对应、匹配接受信号时，该牛站位分隔单元4处于按正常挤奶运转方向即将与所述喷药工位2匹配对齐状态；当所述第二牛位识别光电开关11与该牛站位分隔单元4的所述反光板9位置对应、匹配接收信号时，该牛站位分隔单元4处于与所述喷药工位2匹配正对齐状态；
在所述喷药工位2的上方还设置有一牛身识别光电开关12，能识别所述的牛站位分隔单元4内是否有牛身5站立；
设置有喷药控制开关单元13控制所述喷药装置7的开启或关闭；
还设置有中央处理器14，所述中央处理器14与所述第一牛位识别光电开关10、第二牛位识别光电开关11、牛身识别光电开关12和喷药控制开关单元13连接，接收所述第一牛位识别光电开关10、第二牛位识别光电开关11和牛身识别光电开关12的信号，判断是否有牛身5处于待喷药处理状态；然后向所述喷药控制开关单元13发送控制信号，通过所述喷药控制开关单元13控制所述喷药装置7的开启或关闭，如图5所示。
在运行中，当某一所述牛站位分隔单元4经过所述喷药工位2时：
如果所述中央处理器14获得的信号是先接收到所述第一牛位识别光电开关10的识别确认信号，紧接着接收到所述第二牛位识别光电开关11的识别确认信号，则判断所述转盘1的运转方向为正常挤奶运转方向；然后根据所述牛身识别光电开关12的信号，在判断有牛身5的情况下，所述中央处理器14向所述喷药控制开关单元13发送开启信号，控制喷药装置7开启喷药；
如果所述中央处理器14获得的信号是先接收到所述第二牛位识别光电开关11的识别确认信号，紧接着接收到所述第一牛位识别光电开关10的识别确认信号，则判断所述转盘1的运转方向为非正常的逆向运转方向，则所述中央处理器14不向所述喷药控制开关单元13发送开启信号，所述喷药装置7不工作。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (2)
1.一种自动喷药式转盘挤奶装置，包括转盘和设置于所述转盘外围的喷药工位，在所述的转盘上设置有牛身分隔护栏，由所述的牛身分隔护栏将所述转盘沿圆周方向分隔成若干个牛站位分隔单元，每个所述牛站位分隔单元能匹配单个牛身稳定卡位式地站立其中；在所述牛站位分隔单元的与牛后腿相匹配的位置设置有分腿板，所述分腿板径向中线与所述牛站位分隔单元径向中线对齐；在所述的喷药工位上设置有喷药装置，所述喷药装置设置于喷头，当所述牛站位分隔单元与喷药工位正对齐时，所述喷头正对所述牛站位分隔单元的径向中线；其特征在于：
在所述牛站位分隔单元的上方固定设置有一反光板，在所述喷药工位的上方与所述反光板高度相匹配地、沿转盘周向先后设置有第一牛位识别光电开关和第二牛位识别光电开关；当所述第一牛位识别光电开关与某一牛站位分隔单元的所述反光板位置对应、匹配接受信号时，该牛站位分隔单元处于按正常挤奶运转方向即将与所述喷药工位匹配对齐状态；当所述第二牛位识别光电开关与该牛站位分隔单元的所述反光板位置对应、匹配接收信号时，该牛站位分隔单元处于与所述喷药工位匹配正对齐状态；
在所述喷药工位的上方还设置有一牛身识别光电开关，能识别所述的牛站位分隔单元内是否有牛身站立；
设置有喷药控制开关单元控制所述喷药装置的开启或关闭；
还设置有中央处理器，所述中央处理器与所述第一牛位识别光电开关、第二牛位识别光电开关、牛身识别光电开关和喷药控制开关单元连接，接收所述第一牛位识别光电开关、第二牛位识别光电开关和牛身识别光电开关的信号，判断是否有牛身处于待喷药处理状态；然后向所述喷药控制开关单元发送控制信号，通过所述喷药控制开关单元控制所述喷药装置的开启或关闭。
2.如权利要求1所述的自动喷药式转盘挤奶装置，其特征在于：在运行中，当某一所述牛站位分隔单元经过所述喷药工位时：
如果所述中央处理器获得的信号是先接收到所述第一牛位识别光电开关的识别确认信号，紧接着接收到所述第二牛位识别光电开关的识别确认信号，则判断所述转盘的运转方向为正常挤奶运转方向；然后根据所述牛身识别光电开关的信号，在判断有牛身的情况下，所述中央处理器向所述喷药控制开关单元发送开启信号，控制喷药装置开启喷药；
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