CN204929316U - 照明装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种照明装置及其控制系统，能够根据物体颜色精确调整所发照射光的颜色。本实用新型实施例通过根据前一侦测光的反射光来得到后一侦测光，在前、后两个侦测光的反射光的颜色差小于预设颜色差范围时，控制照明装置以后一个侦测光来投射被照射物体。实现无论被照射物体的颜色如何变化，甚至颜色变化很细微时，也能自动得到颜色与其最协调的侦测光来持续照射物体。

Description

照明装置及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及照明技术领域，特别涉及一种照明装置及其控制系统。

背景技术

随着照明技术的快速发展，照明早已不再局限于使得被照射物体仅仅被照亮，而是升级为一种对被照射物体施加与该物体颜色相协调的光效以提升物体观感的技术。这种照明装置由于能够针对不同颜色的被照射物体来适应性调整其照射光的颜色，使得不同颜色的物体均能达到观感提升，愈发受到业内重视。

现有技术中，一般通过如下步骤来适应性调整照明装置所照射光的颜色：

S1、启动照明装置向被照射物体投射侦测光，获取被照射物体的反射光谱；

S2、根据反射光谱得到被照射物体的颜色指数；

S3、根据颜色指数查询照射光列表，获取目标照射光；

S4、控制照明装置向被照射物体投射目标照射光。

其中，由于被照射物体的颜色是随机的，其可能的颜色种类数量级巨大，对物体的每个颜色均配置一种特定颜色的照射光是不现实的。步骤S2中的照射光列表一般会将物体可能的颜色范围分成多个颜色区间，然后对每个颜色区间配置一种特定颜色的照射光。在获取一个颜色指数后，得到其颜色区间，进而确定目标照射光。

然而，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

由于照射光列表中每个颜色区间均存在多种不同类型的颜色，单个照射光必定无法与该颜色区间内所有的颜色均达到协调，造成根据照射光列表来自适应调整照明装置所发出的照射光颜色的精度较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种照明装置及其控制系统，能够根据物体颜色精确调整所发照射光的颜色。

为了实现上述目的，提供了一种照明装置的控制系统，其包括：

发光控制模块，用于控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；

反射光颜色获取模块，获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色；

目标颜色获取模块，根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色；

所述发光控制模块，用于控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色；

所述反射光颜色获取模块，获取所述被照射物体基于所述目标侦测光生成的目标反射光的颜色；

颜色差判断模块，用于判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内；

所述发光控制模块，用于当所述初始反射光和目标反射光的颜色差在预设颜色差范围内时，控制所述照明装置保持投射所述目标侦测光。

进一步地，所述初始颜色为白色。

进一步地，所述目标颜色获取模块，具体包括：

色坐标值获取子模块，获取所述初始反射光的色坐标值；

色坐标值加权子模块，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值；

色坐标值转换子模块，根据所述目标色坐标值得到目标颜色。

进一步地，所述色坐标值加权子模块，具体用于：

获取目标照射模式，所述目标照射模式为预设同光模式和预设补光模式中一个；

在所述目标照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；

在所述目标照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

进一步地，所述发光控制模块，具体用于：

根据所述目标颜色得到目标PWM信号或目标驱动电流值；

通过所述目标PWM信号或目标驱动电流值控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光。

进一步地，所述控制系统包括：

颜色更新模块，用于当所述初始反射光和目标反射光的颜色差不在预设范围内时，根据所获取的目标颜色更新所述初始颜色。

进一步地，所述颜色更新模块，具体用于：

将所述初始颜色调整为和目标颜色相同。

进一步地，所述预设颜色差范围包括所述初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.001。

为了实现上述目的，提供了一种照明装置，其包括：

发光源；

电源驱动单元，用于调整供给所述发光源的电力；以及

如前述实用新型内容所述的控制系统，所述控制系统与所述发光源、驱动单元和电源电性连接。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型实施例通过根据前一侦测光的反射光来得到后一侦测光，在前、后两个侦测光的反射光的颜色差小于预设颜色差范围时，控制照明装置以后一个侦测光来投射被照射物体。实现无论被照射物体的颜色如何变化，甚至颜色变化很细微时，也能自动得到颜色与其最协调的侦测光来持续照射物体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中照明装置的控制方法的流程图；

图2为本实用新型实施例中照明装置的控制方法内根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色的具体流程图；

图3为本实用新型实施例中照明装置的控制系统的模块图；

图4为本实用新型实施例中照明装置的控制系统内目标颜色获取模块的模块图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种照明装置及其控制系统。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

现有技术中通过投射侦测光来获取被照射物体的颜色的不同来调整照明装置所发照射光的过程中，可能存在调整照明装置所发出的照射光颜色的精度较差的问题。本实用新型实施例提供一种解决前述问题的照明装置的控制方法，以下结合附图详细描述本方法。

图1为本实用新型实施例中照明装置的控制方法的流程图，该控制方法的执行主体可以是安装在照明装置内的控制电路板，该控制电路板内包括微处理器MCU、传感器等多种元件，这些元件与照明装置内例如发光源、电源驱动单元以及可能存在的电源等多个元件通过无线或有线方式实现电性连接。

其中，在照明装置的发光源对被照射物进行常规性照亮的过程中，该控制电路板周期性启动前述控制方法，以确保被照射物发生更换时，能够快速调整照明装置的发光源所发出的照射光。

前述控制方法包括如下步骤。

S10、控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，初始侦测光为初始颜色。

本实用新型实施例中，可以通过照明装置的发光源来投射初始侦测光。在启动该控制方法时，预先将照明装置的发光源原先所发的照射光关停，转而开启投射侦测光。

当然，还可以在照明装置中内置另一独立的辅助发光源，将照明装置的发光源原先所发的照射光关停后，通过该辅助发光源来投射侦测光，仅需将该辅助发光源与照明装置的驱动单元和电源电性连接即可，在此不做赘述。

本实用新型实施例中，初始侦测光可选为白光，白光的色温可以选定在2000K至30000K范围之中，也可选定在较小的2500至25000K范围之中。由于白光的光谱宽度较宽且当前无其他颜色光干扰，可更准确的得到被照射物体的反射光。

当然，初始侦测光还可采用除白光之外的其他颜色光，仅通过建立PWM信号或驱动电流值来使得发光源发出预设颜色的侦测光即可，在此不做赘述。

无论是通过照明装置的发光源还是另一独立的辅助发光源，均可以采用发光二极管LED作为光源，并利用RGB、RGBW混光方式，使各种颜色LED光源组成的光源通道，以形成混光整列，并通过驱动单元对各个颜色的光源通道进行起辉及亮度控制，来实现调光调色功能。

当然照明装置的发光源还是另一独立的辅助发光源还可采用TL灯、卤素灯等其他类型，在此不做赘述。

S20、获取被照射物体基于初始侦测光生成的初始反射光的颜色。

本实用新型实施例中，可以通过在照明装置上设置朝向被照射物体的传感器，通过该传感器来获取基于初始侦测光的初始反射光，并将其转换为用于体现颜色的红绿蓝电信号，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

S30、根据初始反射光的颜色获取目标颜色。

初始反射光的颜色体现了被照射物体本身的颜色，通过初始反射光的颜色所得到的目标颜色与被照射物体本身的颜色关联起来，使得后续发出的为目标颜色的目标侦测光与被照射物体，在颜色上逐渐趋于协调。

结合图2所示，本实用新型实施例中，前述步骤S30具体包括如下步骤；

S31、获取初始反射光的色坐标值。

本实用新型实施例中，可以将通过传感器获取的初始反射光的红绿蓝电信号进行转换来得到其对应的色坐标值，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

S32、以预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值。

本实用新型实施例中，对照明装置的控制方法包括两种模式，即预设同光模式和预设补光模式。

在预设同光模式下，通过本实用新型实施例所提供的控制方法，将照明装置所发出的照射光调整为与被照射物体的颜色基本一致。例如被照射物体的颜色为黄色时，可以将照明装置所发出的照射光调整也调整为黄色，以达到使得被照射物体的颜色被正向烘托的目的。

在预设补光模式下，通过本实用新型实施例所提供的控制方法，将照明装置所发出的照射光调整为与被照射物体的颜色基本相反。例如被照射物体的颜色为黄色时，可以将照明装置所发出的照射光调整调整为与黄色互补的紫色等其他颜色，以达到使得被照射物体的颜色被反向衬托的目的。

无论是预设同光模式还是预设补光模式，通过调整照明装置所发出的照射光的颜色，就能实现被照射物体和照明装置所发出的照射光相互协调，从而凸显被照射物体，是基于颜色学中调色理论，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

本实用新型实施例中，步骤S32具体包括如下步骤：

获取目标照射模式，照射模式为预设同光模式和预设补光模式中一个；

在目标照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；

在目标照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

由于反射光相对于照射光存在颜色的衰减，即基于某一照射光所得到的反射光的光色显然要作为其基础的照射光要弱。在预设同光模式下，可以通过预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值，从而克服前述颜色衰减。然而，在预设补光模式下，由于预设补光模式所需求的照射光与被照射物体的颜色应该是相反的，则需要以预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

前述预设加权系数可根据预设同光光模式和预设补光模式的程度进行人为预设，并且预设同光光模式和预设补光模式所需的预设加权系数可以设定为同一个，也可以设定为不同。

S33、根据目标色坐标值得到目标颜色。

本实用新型实施例中，可以色坐标值进行转换得到用于体现目标颜色的红绿蓝电信号，与通过传感器获取的初始反射光的红绿蓝电信号进行转换来得到其对应的色坐标值的过程相反，在此不做赘述。

S40、控制照明装置向被照射物体投射目标侦测光，目标侦测光为目标颜色。

本实用新型实施例中，根据目标颜色得到目标PWM信号或目标驱动电流值，再通过目标PWM信号或目标驱动电流值控制照明装置向被照射物体投射目标侦测光。

S50、获取被照射物体基于目标侦测光生成的目标反射光的颜色。

本实用新型实施例中，可以通过在照明装置上设置朝向被照射物体的传感器，通过该传感器来获取基于初始侦测光的初始反射光，并将其转换为用于体现颜色的红绿蓝电信号，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

S60、判断初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，执行步骤S70，若否，执行步骤S80

本实用新型实施例中，通过初始反射光和目标反射光的色坐标值的差值来判断二者的颜色差是否在预设颜色差范围内。其中，预设颜色差范围包括初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.001。

当然，预设颜色差范围并不限于前述0.001的范围，其具体数值可以根据需求进行设定，在此不做赘述。

S70、控制照明装置保持投射目标侦测光。

根据颜色学理论，任意一个照射光和基于该照射光所生成的反射光之间是相互关联的，通过获取反射光的颜色则能够推算出照射光的颜色所在范围。由于照射光的颜色是无法采集的，自然也无法计算初始侦测光和目标侦测光的颜色差是否接近，在初始反射光和目标反射光的颜色差在预设颜色差范围内时，显然可以推断出初始侦测光和目标侦测光的颜色差也是很接近的。

无论是预设同光模式还是预设补光模式，在通过步骤S30得到目标颜色的过程中，目标颜色始终是朝向与被照射物体颜色最协调的照射光的颜色在靠近，在初始侦测光和目标侦测光的颜色差也是很接近时，表明相邻两次对于侦测光的调整对于侦测光而言并无颜色变化，即可得出侦测光已经调整到位，此时侦测光的颜色和被照射物体的颜色最协调。

S80、根据所获取的目标颜色更新初始颜色，并返回步骤S10。

在初始反射光和目标反射光的颜色差不在预设范围内时，表明在初始侦测光和目标侦测光的颜色差并没有很接近，即侦测光并没有调整到位，则需要以当前所获取的目标颜色来更新初始颜色，并返回执行步骤S10至S60，通过其中步骤S30来更新目标侦测光，直到步骤S60中得到初始反射光和目标反射光的颜色差在预设范围内的结论。

本实用新型实施例中，还可通过根据特定的照射需求来自定义所需要的照射光，例如针对某件服装打上预设颜色的照射光，以得到唯一的、具有鲜明个人特色的突出效果。仍然可通过本实用新型实施例所提供的控制方法来使得照射光渐渐靠近前述自定义的照射光，仅需预设好照射光的调整目标仅为该自定义的照射光即可，在此不做赘述。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型实施例通过根据前一侦测光的反射光来得到后一侦测光，在前、后两个侦测光的反射光的颜色差小于预设颜色差范围时，控制照明装置以后一个侦测光来投射被照射物体。实现无论被照射物体的颜色如何变化，甚至颜色变化很细微时，也能自动得到颜色与其协调的侦测光来持续照射物体。

图3为本实用新型实施例中照明装置的控制系统的模块图，该控制系统可以是通过安装在照明装置内的控制电路板来运行，该控制电路板内包括微处理器MCU、传感器等多种元件，这些元件与照明装置内例如发光源、电源驱动单元以及可能存在的电源等多个元件通过无线或有线方式实现电性连接。

其中，在照明装置的发光源对被照射物进行常规性照亮的过程中，该控制电路板周期性启动前述控制方法，以确保被照射物发生更换时，能够快速调整照明装置的发光源所发出的照射光。

前述控制系统包括如下模块。

发光控制模块10，用于控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，初始侦测光为初始颜色。

本实用新型实施例中，可以通过照明装置的发光源来投射初始侦测光。在启动该控制系统时，预先将照明装置的发光源原先所发的照射光关停，转而开启投射侦测光。

当然，还可以在照明装置中内置另一独立的辅助发光源，将照明装置的发光源原先所发的照射光关停后，通过该辅助发光源来投射侦测光，仅需将该辅助发光源与照明装置的驱动单元和电源电性连接即可，在此不做赘述。

本实用新型实施例中，初始侦测光可选为白光，白光的色温可以选定在2000K至30000K范围之中，也可选定在较小的2500至25000K范围之中。由于白光的光谱宽度较宽且当前无其他颜色光干扰，可更准确的得到被照射物体的反射光。

当然，初始侦测光还可采用除白光之外的其他颜色光，且通过建立PWM信号或驱动电流值来使得发光源发出预设颜色的侦测光即可，在此不做赘述。

无论是通过照明装置的发光源还是另一独立的辅助发光源，均可以采用发光二极管LED作为光源，并利用RGB、RGBW混光方式，使各种颜色LED光源组成的光源通道，以形成混光整列，并通过驱动单元对各个颜色的光源通道进行起辉及亮度控制，来实现调光调色功能。

当然照明装置的发光源还是另一独立的辅助发光源还可采用TL灯、卤素灯等其他类型，在此不做赘述。

反射光颜色获取模块20，用于获取被照射物体基于初始侦测光生成的初始反射光的颜色。

本实用新型实施例中，可以通过在照明装置上设置朝向被照射物体的传感器，通过该传感器来获取基于初始侦测光的初始反射光，并将其转换为用于体现颜色的红绿蓝电信号，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

目标颜色获取模块30，用于根据初始反射光的颜色获取目标颜色。

初始反射光的颜色体现了被照射物体本身的颜色，通过初始反射光的颜色所得到的目标颜色与被照射物体本身的颜色关联起来，使得后续发出的为目标颜色的目标侦测光与被照射物体，在颜色上逐渐趋于协调。

结合图4所示，本实用新型实施例中，前述目标颜色获取模块30具体包括如下模块；

色坐标值获取子模块31，用于获取初始反射光的色坐标值。

本实用新型实施例中，可以将通过传感器获取的初始反射光的红绿蓝电信号进行转换来得到其对应的色坐标值，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

色坐标值加权子模块32，用于以预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值。

本实用新型实施例中，对照明装置的控制系统包括两种模式，即预设同光模式和预设补光模式。

在预设同光模式下，通过本实用新型实施例所提供的控制系统，将照明装置所发出的照射光调整为与被照射物体的颜色基本一致。例如被照射物体的颜色为黄色时，可以将照明装置所发出的照射光调整也调整为黄色，以达到使得被照射物体的颜色被正向烘托的目的。

在预设补光模式下，通过本实用新型实施例所提供的控制系统，将照明装置所发出的照射光调整为与被照射物体的颜色基本相反。例如被照射物体的颜色为黄色时，可以将照明装置所发出的照射光调整调整为与黄色互补的紫色等其他颜色，以达到使得被照射物体的颜色被反向衬托的目的。

无论是预设同光模式还是预设补光模式，通过调整照明装置所发出的照射光的颜色，就能实现被照射物体和照明装置所发出的照射光相互协调，从而凸显被照射物体，是基于颜色学中调色理论，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

本实用新型实施例中，色坐标值加权子模块32具体用于：

获取目标照射模式，照射模式为预设同光模式和预设补光模式中一个；

在目标照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；

在目标照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

由于反射光相对于照射光存在颜色的衰减，即基于某一照射光所得到的反射光的光色显然要作为其基础的照射光要弱。在预设同光模式下，可以通过预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值，从而克服前述颜色衰减。然而，在预设补光模式下，由于预设补光模式所需求的照射光与被照射物体的颜色应该是相反的，则需要以预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

前述预设加权系数可根据预设同光光模式和预设补光模式的程度进行人为预设，并且预设同光光模式和预设补光模式所需的预设加权系数可以设定为同一个，也可以设定为不同。

色坐标值转换子模块33，具体用于根据目标色坐标值得到目标颜色。

本实用新型实施例中，可以色坐标值进行转换得到用于体现目标颜色的红绿蓝电信号，与通过传感器获取的初始反射光的红绿蓝电信号进行转换来得到其对应的色坐标值的过程相反，在此不做赘述。

发光控制模块10，还用于控制照明装置向被照射物体投射目标侦测光，目标侦测光为目标颜色。

本实用新型实施例中，根据目标颜色得到目标PWM信号或目标驱动电流值，再通过目标PWM信号或目标驱动电流值控制照明装置向被照射物体投射目标侦测光。

反射光颜色获取模块20，还用于获取被照射物体基于目标侦测光生成的目标反射光的颜色。

本实用新型实施例中，可以通过在照明装置上设置朝向被照射物体的传感器，通过该传感器来获取基于初始侦测光的初始反射光，并将其转换为用于体现颜色的红绿蓝电信号，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

颜色差判断模块40，用于判断初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内。

本实用新型实施例中，通过初始反射光和目标反射光的色坐标值的差值来判断二者的颜色差是否在预设颜色差范围内。其中，预设颜色差范围包括初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.001。

当然，预设颜色差范围并不限于前述0.001的范围，其具体数值可以根据需求进行设定，在此不做赘述。

发光控制单元10，用于在初始反射光和目标反射光的颜色差在预设颜色差范围内时，控制照明装置保持投射目标侦测光。

根据颜色学理论，任意一个照射光和基于该照射光所生成的反射光之间是相互关联的，通过获取反射光的颜色则能够推算出照射光的颜色所在范围。由于照射光的颜色是无法采集的，自然也无法计算初始侦测光和目标侦测光的颜色差是否接近，在初始反射光和目标反射光的颜色差在预设颜色差范围内时，显然可以推断出初始侦测光和目标侦测光的颜色差也是很接近的。

无论是预设同光模式还是预设补光模式，在通过目标颜色获取模块30得到目标颜色的过程中，目标颜色始终是朝向与被照射物体颜色最协调的照射光的颜色在靠近，在初始侦测光和目标侦测光的颜色差也是很接近时，表明相邻两次对于侦测光的调整对于侦测光而言并无颜色变化，即可得出侦测光已经调整到位，此时侦测光的颜色和被照射物体的颜色最协调。

颜色更新模块50，用于在初始反射光和目标反射光的颜色差不在预设颜色差范围内时，根据所获取的目标颜色更新初始颜色。

在初始反射光和目标反射光的颜色差不在预设范围内时，表明在初始侦测光和目标侦测光的颜色差并没有很接近，即侦测光并没有调整到位，则需要以当前所获取的目标颜色来更新初始颜色，并返回发光控制模块10、反射光颜色获取模块20、目标颜色获取模块30和颜色差判断模块40再次进行前述处理过程，通过其中目标颜色获取模块30来更新目标侦测光，直到颜色差判断模块40中得到初始反射光和目标反射光的颜色差在预设范围内的结论。

本实用新型实施例中，控制系统内部，反射光颜色获取模块20和目标颜色获取模块30、颜色差判断模块40以及颜色更新模块50之间可采用例如蓝牙、WIFI或ZigBee等无线方式实现互联，也可通过网线、通用串行总线等有线方式实现互联。

反射光颜色获取模块20可集成在照明装置之中，可以和照明装置分离设置。

本实用新型实施例中，还可通过根据特定的照射需求来自定义所需要的照射光，例如针对某件服装打上预设颜色的照射光，以得到唯一的、具有鲜明个人特色的突出效果。仍然可通过本实用新型实施例所提供的控制系统来使得照射光渐渐靠近前述自定义的照射光，仅需预设好照射光的调整目标仅为该自定义的照射光即可，在此不做赘述。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型实施例通过根据前一侦测光的反射光来得到后一侦测光，在前、后两个侦测光的反射光的颜色差小于预设颜色差范围时，控制照明装置以后一个侦测光来投射被照射物体。实现无论被照射物体的颜色如何变化，甚至颜色变化很细微时，也能自动得到颜色与其最协调的侦测光来持续照射物体。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种照明装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

发光控制模块，用于控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；

反射光颜色获取模块，获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色；

目标颜色获取模块，根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色；

所述发光控制模块，用于控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色；

所述反射光颜色获取模块，获取所述被照射物体基于所述目标侦测光生成的目标反射光的颜色；

颜色差判断模块，用于判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内；

所述发光控制模块，用于当所述初始反射光和目标反射光的颜色差在预设颜色差范围内时，控制所述照明装置保持投射所述目标侦测光。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述初始颜色为白色。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述目标颜色获取模块，具体包括：

色坐标值获取子模块，获取所述初始反射光的色坐标值；

色坐标值加权子模块，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值；

色坐标值转换子模块，根据所述目标色坐标值得到目标颜色。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述色坐标值加权子模块，具体用于：

获取目标照射模式，所述目标照射模式为预设同光模式和预设补光模式之一；

在所述目标照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；

在所述目标照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述发光控制模块，具体用于：

根据所述目标颜色得到目标PWM信号或目标驱动电流值；

通过所述目标PWM信号或目标驱动电流值控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

颜色更新模块，用于当所述初始反射光和目标反射光的颜色差不在预设范围内时，根据所获取的目标颜色更新所述初始颜色。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述颜色更新模块，具体用于：

将所述初始颜色调整为和目标颜色相同。

8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述预设颜色差范围包括所述初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.001。

9.一种照明装置，其特征在于，所述照明装置包括：

发光源；

电源驱动单元，用于调整供给所述发光源的电力；以及

如权利要求1至8中任意一项所述的控制系统，所述控制系统与所述发光源和驱动单元电性连接。