CN104913273A - 颜色识别模组、照明装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颜色识别模组，可连接至照明装置上，其包括：壳体、收容于壳体内的印刷电路板、安装于印刷电路板一侧的颜色探测器，所述颜色识别模组还包括安装于所述印刷电路板另一侧且连接至所述照明装置的连接器，所述连接器向壳体外延伸且与壳体外部连通。由于颜色识别模组上的连接器的存在，使得颜色识别模组能够方便、快速的组装至对应照明装置上。本发明还公开了一种具有上述颜色识别模组的照明装置及其控制方法，该控制方法实现了无论被照射物体的颜色如何变化，甚至颜色变化很细微时，也能自动得到颜色与其协调的照射光。

Description

颜色识别模组、照明装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及照明技术领域，尤其涉及一种应用于照明装置上的颜色识别模组、照明装置及其控制方法。

背景技术

现有技术中，人们可以通过与照明装置无线连接的手持遥控器、移动终端等设备来调整照明装置输出光线的颜色。照明装置输出光线的颜色由预先设定于手持遥控器或移动终端内的关于照明装置光线输出的程序来决定。然而，此种改变照明装置输出光线颜色的方法需要人为操作，同时照明装置光线的输出也有一定的延迟性。

为了解决上述问题，现有技术中也存在利用安装于照明装置中的颜色识别模组来自动调整照明装置发出光线的颜色。也就是说，颜色识别模组可以感知照明装置周围物体或环境颜色，并根据接收到的周围物体或环境的颜色信息，将照明装置发出光的颜色调整为能够与周围物体或环境的相匹配颜色，以满足越来越多的照明装置应用领域希望照明装置与周围物体或环境颜色之间的能够互动的要求。

然而，现有的颜色识别模组种类多样且与颜色识别模组配合的照明装置应用领域广而致照明装置结构也都不同，因此在颜色识别模组与照明装置的装配过程中，颜色识别模组与照明装置内的控制模块之间的电性连接以及颜色识别模组与照明装置之间的机械固定连接的过程繁琐且安装不便。

随着照明技术的快速发展，照明早已不再局限于使得周围物体或环境仅仅被照亮，而是升级为一种对被照射物体施加与该物体颜色相协调的光效以提升物体观感的技术。这种照明装置由于能够针对不同颜色的被照射物体来适应性调整其照射光的颜色，使得不同颜色的物体均能达到观感提升，愈发受到业内重视。

现有技术中，一般通过如下步骤来适应性调整照明装置所照射光的颜色：

S1、启动照明装置向被照射物体投射侦测光，获取被照射物体的反射光谱；

S2、根据反射光谱得到被照射物体的颜色指数；

S3、根据颜色指数查询照射光列表，获取目标照射光；

S4、控制照明装置向被照射物体投射目标照射光。

其中，由于被照射物体的颜色是随机的，其可能的颜色种类数量级巨大，对物体的每个颜色均配置一种特定颜色的照射光是不现实的。步骤S2中的照射光列表一般会将物体可能的颜色范围分成多个颜色区间，然后对每个颜色区间配置一种特定颜色的照射光。在获取一个颜色指数后，得到其颜色区间，进而确定目标照射光。

然而，现有技术中也存在如下问题：

由于照射光列表中每个颜色区间均存在多种不同类型的颜色，单个照射光必定无法与该颜色区间内所有的颜色均达到协调，造成根据照射光列表来自适应调整照明装置所发出的照射光颜色的精度较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种结构简单且能够方便、快速的组装至照明装置上的颜色识别模组。

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种能够实现无论被照射物体的颜色如何变化，甚至颜色变化很细微时，也能自动得到颜色与其协调的侦测光的具有颜色识别模组的照明装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提供一种颜色识别模组，其包括：一种颜色识别模组，可连接至照明装置上，其包括：壳体、收容于壳体内的印刷电路板、安装于印刷电路板一侧的颜色探测器，所述颜色识别模组还包括安装于所述印刷电路板另一侧且连接至所述照明装置的连接器，所述连接器向壳体外延伸且与壳体外部连通。

进一步的，所述壳体包括组装在一起的第一盖体及第二盖体。

进一步的，所述颜色识别模组还包括光学透镜，所述颜色探测器位于光学透镜及印刷电路板之间。

进一步的，所述颜色探测器为颜色传感器或光谱探测器。

进一步的，所述第一盖体设有可供所述光学透镜通过的第一通孔，所述第二盖体设有可供所述连接器通过的第二通孔。

进一步的，所述第二盖体内设有支撑块，所述印刷电路板放置于所述支撑块上且与所述第二盖体固定连接。

进一步的，所述连接器通过表面贴装技术焊接于所述印刷电路板上。

进一步的，所述第二盖体上设有供颜色识别模组快速安装于照明装置的两个安装孔。

进一步的，所述照明装置为TL灯、卤素灯、LED灯中的任意一种。

为实现上述目的，本发明还提供了一种具有上述颜色识别模组的照明装置，所述照明装置还包括：控制模块、驱动模块及光源模块，

所述光源模块，用于向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；

所述颜色识别模组，用于获取被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色信息；

所述控制模块，用于根据所述初始反射光的颜色信息生成目标颜色信息，并将目标颜色信息转换为驱动控制信号；

所述驱动模块，用于根据接收到的驱动控制信号驱动光源模块发出目标颜色信息对应的目标侦测光；

所述颜色识别模组还用于获取所述被照射物基于目标侦测光生成的目标反射光的颜色信息；

所述控制模块，还用于判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，来控制所述光源模块投射所述目标侦测光的颜色。

为实现上述目的，本发明还提供了一种具有上述颜色识别模组的照明装置的控制方法，所述控制方法包括：

光源模块向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光具有初始颜色信息；

颜色识别模组获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色信息；

控制模块根据所述初始反射光的颜色信息生成目标颜色信息，并将目标颜色信息转换为驱动控制信号；

驱动模块根据接收到的驱动控制信号驱动光源模块发出目标颜色信息对应的目标侦测光；

颜色识别模组获取所述被照射物体基于所述目标侦测光生成的目标反射光的颜色信息；

判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内；

若是，控制所述照明模块保持投射所述目标侦测光。

进一步的，所述初始颜色为白色。

进一步的，所述控制模块根据所述初始反射光的颜色信息生成目标颜色信息，具体包括：

获取所述初始反射光的色坐标值；

以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值；

根据所述目标色坐标值得到目标颜色信息。

进一步的，所述以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值，具体包括：

获取目标照射模式，所述目标照射模式为预设同光模式和预设补光模式中的一个；

在所述目标照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；

在所述目标照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

进一步的，所述将目标颜色信息转换为驱动控制信号，具体包括：

将目标颜色信息转换为PWM信号。

进一步的，所述控制方法包括：

若否，根据所获得的目标反射光的颜色信息，更新所述初始侦测光的颜色信息，并返回光源模块向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光具有初始颜色信息的步骤。

进一步的，所述根据所获得的目标反射光的颜色信息，更新所述初始侦测光的颜色信息，具体包括：

将所述初始侦测光的颜色信息调整为和目标侦测光的颜色信息相同。

进一步的，所述预设颜色差范围包括所述初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.001。

本发明较佳实施例提供的颜色识别模组100比较简单、容易组装。另外，通过颜色识别模组100上的连接器5及第二盖体12上的安装孔124，使得颜色识别模组100能够方便、快速的组装至对应照明装置上。

由以上本发明较佳实施例提供的照明装置及其控制方法的技术方案可见，通过根据前一侦测光的反射光来得到后一侦测光，在前、后两个侦测光的反射光的颜色差小于预设颜色差范围时，控制照明装置以后一个侦测光来投射被照射物体。实现无论被照射物体的颜色如何变化，甚至颜色变化很细微时，也能自动得到颜色与其协调的照射光。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为符合本发明较佳实施例的颜色识别模组的立体组装图；

图2为符合本发明较佳实施例的颜色识别模组的另一角度立体组装图；

图3为图1的立体分解图；

图4为图2的立体分解图；

图5为符合本发明较佳实施例的照明装置的结构示意图；

图6为符合本发明较佳实施例的照明装置的控制方法的流程图；

图7为符合本发明较佳实施例的照明装置的控制方法内根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色的具体流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图4，本发明较佳实施例提供的颜色识别模组100，用于安装在照明装置(未图示)上，其包括：壳体1、收容于壳体1内的印刷电路板2、组装于印刷电路板2一侧的光学透镜3及颜色探测器4、以及组装于印刷电路板2另一侧的连接器5。

以下针对本发明较佳实施例的颜色识别模组100内的各个元件作具体说明。

请参考图1、图3及图4，壳体1由绝缘材质制成，其包括组装在一起的第一盖体11及第二盖体12。第一盖体11包括呈圆形的顶壁111及自顶壁111一侧面延伸出来的第一侧壁112。第一盖体11的顶壁111上设有可供透镜3漏出的第一通孔113，该第一通孔113呈圆形装。第二盖体12包括一个底壁121及自底壁121一侧面延伸出来的第二侧壁122。第二盖体12的底壁121上可供连接器5漏出的一个第二通孔123及便于颜色识别模组100快速安装于照明装置(未图示)上的两个安装孔124，该第二通孔123呈矩形状。第二盖体12内还设有若干位于底壁121及第二侧壁122交界处的支撑块125，其中至少两个支撑块125上分别设有螺丝孔。第一盖体11与第二盖体12之间可以通过第一侧壁112及第二侧壁122之间的螺纹连接而固定在一起。

请参考图3及图4，印刷电路板2呈圆形，其置于第二盖体12内若干支撑块125上。印刷电路板2上设有并且通过定位孔21。印刷电路板2与第二盖体12之间可以通过螺钉(未显示)定位在一起。

请参考图1、图3及图4，光学透镜3呈圆柱状，其一端收容于延伸至第一通孔113内使其能够接收外界的光线。光学透镜3的作用主要包括：一是根据所选择的光学透镜不同规格，可以实现对特定范围的光线进行收集；二是可以对经过光学透镜的光线到达颜色探测器4表面上的强度进行调整。

颜色探测器4可以是颜色传感器，也可以是光谱探测器。颜色探测器4固定于印刷电路板2上且位于光学透镜3及印刷电路板2之间。外部光线经过光学透镜3后，抵达颜色探测器4表面。颜色探测器4收集被照物反射光，并根据反射光输出适当的电参量，得到的电参量经过信号处理后就得到了颜色信息，即得到了被照物的表面颜色信息。需要说明的是，颜色信息包含R、G、B的分量相对强度。RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，R、G、B即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色。

连接器5可以通过表面贴装技术(Surface Mount Technology，SMT)焊接于印刷电路板2上。

本发明较佳实施例的颜色识别模组100通过以下步骤完成组装，具体步骤包括：

将光学透镜3、颜色探测器4及连接器5组装于印刷电路板2，形成组合体；

将上述组合体组装并固定于第二盖体12；

将第一盖体11组装于第二盖体。

通过上述步骤，颜色识别模组100就完成组装了。

综上，本发明较佳实施例提供的颜色识别模组100比较简单、容易组装。另外，通过颜色识别模组100上的连接器5及第二盖体12上的安装孔124，使得颜色识别模组100能够方便、快速的组装至对应照明装置上。

本发明较佳实施例还提供一种具有颜色识别模组100的照明装置，请参图5，照明装置还包括：控制模块600、驱动模块700及光源模块800。

具体的，控制模块600可以是MCU模块或单片机，控制模块600上设有控制芯片。控制模块600连接颜色识别模组100及光源模块800。控制模块600将接收到的颜色信息转换为驱动控制信号，也可称光谱调节指令。驱动控制信号可包含不同方式的调制信号，在本发明较佳实施例中，调制信号为脉冲宽度调制信号(Pulse Width Modulation,PWM)，PWM信号。

具体的，驱动模块700，根据接收到的驱动控制信号，如PWM信号，并对光源模块800进行光谱调节操作，以实现对被照射物投射对应光谱。

光源模块800优选LED光源模块，并利用RGB、RGBW混光方式，使各种颜色LED光源组成的光源通道，以形成混光整列，并通过所述驱动模块700对各个颜色的光源通道进行起辉及亮度控制，来实现调光调色功能，进而模拟并获得所需光谱。光源模块800还可以是TL灯、卤素灯等类型。

需要说明的是，通过额外的连接线(未图示)将颜色识别模块100连接到控制模块600上，即连接线一端连接于颜色识别模块100上的连接器5，另一端连接于照明装置的控制模块600上。具体的，通过连接器5实现颜色识别模块100上的颜色探测器4可以与照明装置的控制模块600之间实现电性连接。照明装置的控制模块600收到颜色探测器4发送的颜色信息后，将接收到的颜色信息转换为驱动控制信号，驱动模块700根据接收到的驱动控制信号并对光源模块800进行光谱调节操作，即对光源模块800输出光的颜色进行调整。

由于连接器5与连接线一端直接通过插接配合即可完成连接，因此颜色识别模组100与对应照明装置之间的连接简单、快速。

本发明较佳实施例中，照明装置内各个模块被配置为通过如下方式来自动感知环境颜色并根据所采集到的环境颜色调整所发出的照射光。

光源模块800，用于向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；

颜色识别模组100，用于获取被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色信息；

控制模块600，用于根据所述初始反射光的颜色信息生成目标颜色信息，并将目标颜色信息转换为驱动控制信号，如PWM信号；

驱动模块700，用于根据接收到的驱动控制信号并对光源模块800进行光谱调节操作，即驱动光源模块800发出目标颜色信息对应的目标侦测光。

颜色识别模组100还用于获取所述被照射物基于目标侦测光生成的目标反射光的颜色信息；

控制模块600，还用于判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内；

控制模块600，还用于当所述初始反射光和目标反射光的颜色差在预设颜色差范围内时，控制所述光源模块800投射所述目标侦测光的颜色。

本发明较佳实施例还提供一种具有颜色识别模组100的照明装置的控制方法，以下结合附图详细描述本方法。

图6为本发明较佳实施例中照明装置的控制方法的流程图，该控制方法的执行主体可以是安装在照明装置内的控制电路板，该控制电路板上包含若干元件，如颜色识别模组100、控制模块600、驱动模块700、光源模块800等，上述元件可以之间通过有线或无线方式连接来实现信号的传送。

其中，在照明装置的光源模块800对被照射物进行常规性照亮的过程中，该控制电路板周期性启动前述控制方法，以确保被照射物发生更换时，能够快速调整照明装置的光源模块800所发出的照射光。

前述控制方法包括如下步骤。

S10、控制照明装置的光源模块800向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光具有初始颜色信息。

本发明较佳实施例中，可以通过照明装置的光源模块800来投射初始侦测光。在启动该控制方法时，预先将照明装置的光源模块800原先所发的照射光关停，转而开启投射侦测光。

当然，还可以在照明装置中内置另一独立的辅助发光源，将照明装置的光源模块800原先所发的照射光关停后，通过该辅助发光源来投射侦测光，仅需将该辅助发光源与照明装置的驱动模块700和电源电性连接即可，在此不做赘述。

本发明较佳实施例中，初始侦测光可选为白光，由于白光的光谱宽度较宽且当前无其他颜色光干扰，可更准确的得到被照射物体的反射光。本发明较佳实施例中，白光的色温可以选定在2000K至30000K范围之中，也可选定在较小的2500至25000K范围之中。

当然，初始侦测光还可采用除白光之外的其他颜色光，且通过建立PWM信号来使得发光源发出预设颜色的侦测光即可，在此不做赘述。

无论是通过照明装置的光源模块800还是另一独立的辅助发光源，均可以采用发光二极管LED作为光源，并利用RGB、RGBW混光方式，使各种颜色LED光源组成的光源通道，以形成混光整列，并通过所述驱动单元对各个颜色的光源通道进行起辉及亮度控制，来实现调光调色功能。

当然照明装置的光源模块800还是另一独立的辅助发光源还可采用TL灯、卤素灯等其他类型，在此不做赘述。

S20、颜色识别模组100获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色信息。

本发明较佳实施例中，可以在照明装置上设置朝向被照射物体的颜色识别模组100，通过该颜色识别模组100来获取基于初始侦测光的初始反射光，并根据初始侦测光的初始反射光输出适当的电参量，得到的电参量经过信号处理后就得到了被照射物体的颜色信息，RGB的分量相对强度，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

S30、控制模块600根据所述初始反射光的颜色信息生成目标颜色信息，并将目标颜色信息转换为驱动控制信号，如PWM信号。

初始反射光的颜色信息体现了被照射物本身的颜色，通过初始反射光的颜色信息所得到的目标颜色信息与被照射物体本身的颜色关联起来，使得后续发出的具有目标颜色信息的目标侦测光与被照射物体，在颜色上逐渐趋于协调。

结合图7所示，本发明较佳实施例中，前述步骤S30具体包括如下步骤；

S31、获取所述初始反射光的色坐标值。

本发明较佳实施例中，可以将获取的初始反射光的颜色信息转换为对应的色坐标值，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

S32、以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值。

本发明较佳实施例中，对照明装置的控制方法包括两种模式，即预设同光模式和预设补光模式。

在预设同光模式下，通过本发明较佳实施例所提供的控制方法，将照明装置所发出的照射光调整为与被照射物体的颜色基本一致。例如被照射物体的颜色为黄色时，可以将照明装置所发出的照射光调整也调整为黄色，以达到使得被照射物体的颜色被正向烘托的目的。

在预设补光模式下，通过本发明较佳实施例所提供的控制方法，将照明装置所发出的照射光调整为与被照射物体的颜色基本相反。例如被照射物体的颜色为黄色时，可以将光源模块700所发出的照射光调整调整为与黄色互补的紫色等其他颜色，以达到使得被照射物体的颜色被反向衬托的目的。

无论是预设同光模式还是预设补光模式，通过调整光源模块700所发出的照射光的颜色，就能实现被照射物体和光源模块700所发出的照射光相互协调，从而凸显被照射物体，是基于颜色学中调色理论，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

本发明较佳实施例中，步骤S32具体包括如下步骤：

获取目标照射模式，所述目标照射模式为预设同光模式和预设补光模式中一个；

在所述目标照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；

在所述目标照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

由于反射光相对于照射光存在颜色的衰减，即基于某一照射光所得到的反射光的光色显然要作为其基础的照射光要弱。在预设同光模式下，可以通过预设加权系数对初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值，从而克服前述颜色衰减。然而，在预设补光模式下，由于预设补光模式所需求的照射光与被照射物体的颜色应该是相反的，则需要以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

前述预设加权系数可根据预设同光光模式和预设补光模式的程度进行人为预设，并且预设同光光模式和预设补光模式所需的预设加权系数可以设定为同一个，也可以设定为不同。

S33、根据所述目标色坐标值得到目标颜色信息。

本发明较佳实施例中，可以对色坐标值进行转换得到用于体现目标颜色的RGB的分量相对强度，与通过颜色识别模组100获取的初始反射光的颜色信息进行转换来得到其对应的色坐标值的过程相反，在此不做赘述。

S40、驱动模块700根据接收到的驱动控制信号并对光源模块800进行光谱调节操作，即驱动光源模块800发出目标颜色信息对应的目标侦测光。

本发明较佳实施例中，根据所述目标颜色信息得到目标PWM信号，再通过所述目标PWM信号控制所述光源模块800向被照射物体投射目标侦测光。

S50、颜色识别模组100获取所述被照射物体基于所述目标侦测光生成的目标反射光的颜色信息。

本发明较佳实施例中，通过该颜色识别模组100来获取基于目标反射光的颜色信息，即用于体现颜色的RGB的分量相对强度，即RGB值，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

S60、判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，执行步骤S70，若否，执行步骤S80

本发明较佳实施例中，通过初始反射光和目标反射光的色坐标值的差值来判断二者的颜色差是否在预设颜色差范围内。其中，所述预设颜色差范围包括所述初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.001。

当然，预设颜色差范围并不限于前述0.001的范围，其具体数值可以根据需求进行设定，在此不做赘述。

S70、控制所述照明模块700保持投射所述目标侦测光。

根据颜色学理论，任意一个照射光和基于该照射光所生成的反射光之间是相互关联的，通过获取反射光的颜色则能够推算出照射光的颜色所在范围。由于照射光的颜色是无法采集的，自然也无法计算初始侦测光和目标侦测光的颜色差是否接近，在初始反射光和目标反射光的颜色差在预设颜色差范围内时，显然可以推断出初始侦测光和目标侦测光的颜色差也是很接近的。

无论是预设同光模式还是预设补光模式，在通过步骤S30得到目标颜色的过程中，目标颜色始终是朝向与被照射物体颜色最协调的照射光的颜色在靠近，在初始侦测光和目标侦测光的颜色差也是很接近时，表明相邻两次对于侦测光的调整对于侦测光而言并无颜色变化，即可得出侦测光已经调整到位，此时侦测光的颜色和被照射物体的颜色最协调。因此，符合要求目标侦测光可以作为向被照射物体照射的照射光。

S80、根据所获得的目标反射光的颜色信息，更新所述初始侦测光的颜色信息，并返回步骤S10。

在所述初始反射光和目标反射光的颜色差不在预设范围内时，表明在初始侦测光和目标侦测光的颜色差并没有很接近，即侦测光并没有调整到位，则需要以当前所获取的目标颜色来更新初始颜色，并返回步骤S10至S60，通过其中步骤S30来更新目标侦测光，直到步骤S60中得到初始反射光和目标反射光的颜色差在预设范围内的结论。

由以上本发明较佳实施例提供的照明装置的控制方法的技术方案可见，本发明较佳实施例通过根据前一侦测光的反射光来得到后一侦测光，在前、后两个侦测光的反射光的颜色差小于预设颜色差范围时，控制照明装置以后一个侦测光来投射被照射物体。实现无论被照射物体的颜色如何变化，甚至颜色变化很细微时，也能自动得到颜色与其协调的照射光。

以上所述的具体实例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种颜色识别模组，可连接至照明装置上，其包括：壳体、收容于壳体内的印刷电路板、安装于印刷电路板一侧的颜色探测器，其特征在于，所述颜色识别模组还包括安装于所述印刷电路板另一侧且连接至所述照明装置的连接器，所述连接器向壳体外延伸且与壳体外部连通。

2.如权利要求1所述的颜色识别模组，其特征在于，所述壳体包括组装在一起的第一盖体及第二盖体。

3.如权利要求1所述的颜色识别模组，其特征在于，所述颜色识别模组还包括光学透镜，所述颜色探测器位于光学透镜及印刷电路板之间。

4.如权利要求1所述的颜色识别模组，其特征在于，所述颜色探测器为颜色传感器或光谱探测器。

5.如权利要求2所述的颜色识别模组，其特征在于，所述第一盖体设有可供所述光学透镜通过的第一通孔，所述第二盖体设有可供所述连接器通过的第二通孔。

6.如权利要求2所述的颜色识别模组，其特征在于，所述第二盖体内设有支撑块，所述印刷电路板放置于所述支撑块上且与所述第二盖体固定连接。

7.如权利要求1所述的颜色识别模组，其特征在于，所述连接器通过表面贴装技术焊接于所述印刷电路板上。

8.如权利要求2所述颜色识别模组，其特征在于，所述第二盖体上设有供颜色识别模组快速安装于照明装置的两个安装孔。

9.如权利要求1所述的颜色识别模组，其特征在于，所述照明装置为TL灯、卤素灯、LED灯中的任意一种。

10.一种具有如权利要求求1至9中任一所述颜色识别模组的照明装置，其特征在于，所述照明装置还包括：控制模块、驱动模块及光源模块，

所述光源模块，用于向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；

所述颜色识别模组，用于获取被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色信息；

所述控制模块，用于根据所述初始反射光的颜色信息生成目标颜色信息，并将目标颜色信息转换为驱动控制信号；

所述驱动模块，用于根据接收到的驱动控制信号驱动光源模块发出目标颜色信息对应的目标侦测光；

所述颜色识别模组还用于获取所述被照射物基于目标侦测光生成的目标反射光的颜色信息；

所述控制模块，还用于判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，来控制所述光源模块投射所述目标侦测光的颜色。

11.一种如权利要求10所述的照明装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

光源模块向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光具有初始颜色信息；

颜色识别模组获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色信息；

控制模块根据所述初始反射光的颜色信息生成目标颜色信息，并将目标颜色信息转换为驱动控制信号；

驱动模块根据接收到的驱动控制信号驱动光源模块发出目标颜色信息对应的目标侦测光；

颜色识别模组获取所述被照射物体基于所述目标侦测光生成的目标反射光的颜色信息；

判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内；

若是，控制所述照明模块保持投射所述目标侦测光。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述初始颜色为白色。

13.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制模块根据所述初始反射光的颜色信息生成目标颜色信息，具体包括：

获取所述初始反射光的色坐标值；

以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值；

根据所述目标色坐标值得到目标颜色信息。

14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值，具体包括：

获取目标照射模式，所述目标照射模式为预设同光模式和预设补光模式中的一个；

在所述目标照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；

在所述目标照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

15.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述将目标颜色信息转换为驱动控制信号，具体包括：

将目标颜色信息转换为PWM信号。

16.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

若否，根据所获得的目标反射光的颜色信息，更新所述初始侦测光的颜色信息，并返回光源模块向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光具有初始颜色信息的步骤。

17.如权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述根据所获得的目标反射光的颜色信息，更新所述初始侦测光的颜色信息，具体包括：

将所述初始侦测光的颜色信息调整为和目标侦测光的颜色信息相同。

18.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述预设颜色差范围包括所述初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.001。