CN204925864U - 一种摇杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摇杆装置，它包括基座、摇杆手柄、球座、信号采集板和固定盖，基座上设有通孔，基座表面设有凸台基座底面分别设有固定环和与通孔连通的定位滑环槽；摇杆手柄包括球体、连接杆、摇杆和弹簧装置，球体抵顶在基座底面的通孔上，球体上设有与定位环槽相配合的导向耳，连接杆穿过通孔固接在球体顶部，摇杆穿过连接杆固装在球体内，球体底部嵌装磁铁，弹簧装置套装在摇杆上，其底部抵靠在凸台上；球座上设有通孔，球座表面设有与通孔连通的定位滑环槽，球座通过连接耳嵌装在固定环上；信号采集板设置在球座下方，并嵌装在固定环底部；固定盖装在基座底部；本新型组装便捷，体积小，操控好，控制精度有提升。

Description

一种摇杆装置

技术领域

本实用新型涉及摇杆装置，特别是涉及一种控制电机速度和方向的摇杆装置。

背景技术

目前为了方便残疾人与老年人，在他们使用的轮椅上配备有电机和摇杆控制器，摇杆控制器安装在轮椅车扶手上，用于控制电机的速度和方向即控制轮椅的速度和前进、倒退及转向，该控制器的操纵部分即为摇杆装置。现有的摇杆装置大多结构复杂，装配困难，厚度大，握手柄不自然，且控制精度调整困难。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的提供了一种摇杆装置。

本实用新型采取的技术方案为：一种摇杆装置，包括基座、摇杆手柄、球座、信号采集板和固定盖；

所述基座上设有通孔，基座表面设有凸台，基座底面分别设有固定环和与通孔连通的定位滑环槽；

所述摇杆手柄包括球体、连接杆、摇杆和弹簧装置，所述球体抵顶在基座底面的通孔上，球体上设有与定位滑环槽相配合的导向耳，所述连接杆穿过通孔固接在球体顶部，所述摇杆穿过连接杆固装在球体内，所述球体底部嵌装磁铁。所述弹簧装置套装在摇杆上，其底部抵靠在凸台上；

所述球座上设有通孔，球座表面设有与通孔连通的定位滑环槽，球座通过连接耳嵌装在固定环上；

所述信号采集板设置在球座下方，并嵌装在固定环底部；

所述固定盖盖装在基座底部。

优选地，所述弹簧装置包括限位柱、弹簧卡扣和弹簧，所述限位柱套装在连接杆上，限位柱上固设挡圈，所述挡圈卡装在凸台上，所述弹簧卡扣卡装在摇杆上，弹簧卡扣与限位柱之间装置有弹簧。

优选地，所述球座侧壁底部对称设置连接耳。

优选地，所述球座侧壁顶部对称设有凸卡。所述凸卡与连接耳为上下交错设置。

优选地，所述基座底面设有凸柱，所述球座顶面设有与凸柱配合的定位孔。

优选地，所述固定盖四角分别设有定位柱，所述基座上对应定位柱的位置分别设有定位孔。

优选地，所述固定盖的侧壁上设有为信号采集板的针脚接线的通孔。

优选地，所述基板和球座上的通孔为与球体形状相适配的半圆孔。

优选地，所述摇杆上套装塔形橡胶套，摇杆顶部安装把手。

采用上述技术方案，本实用新型产生的技术效果有：

1、本产品的结构简单，组装更加便捷，体积小巧，操控手感好，控制精度也有明显提升，本实用新型使用非接触式霍尔传感器，占用空间小，结构紧凑，容易更换和维修。

2、霍尔传感器使用寿命长，反应灵敏，精度高，线性度好，输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高，由于霍尔传感器为非接触式，可以有效防止磨损，从而延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是本实用新型基座的结构示意图；

图3是本实用新型基座的仰视图；

图4是本实用新型球体的结构示意图；

图5是本实用新型摇杆的结构示意图；

图6是本实用新型球座的结构示意图；

图7是本实用新型固定盖的结构示意图；

图8是本实用新型限位柱的结构示意图；

图9是本实用新型弹簧卡扣的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

如图1-9所示，本实用新型的结构示意图，它包括基座1、摇杆手柄2、球座3、信号采集板4和固定盖5；基座1上设有通孔11，基座表面设有凸台12，基座底面分别设有固定环13和与通孔11连通的定位滑环槽14；摇杆手柄2包括球体21、连接杆22、摇杆23和弹簧装置24，球体21抵顶在基座1底面的通孔11上，球体21上设有与定位滑环槽14相配合的导向耳211，连接杆22穿过通孔11固接在球体21顶部，摇杆23上分别设有上卡环231和下卡环232，摇杆23的下卡环232穿过连接杆22并铆接在球体21内，球体21底部嵌装磁铁25，弹簧装置24套装在摇杆23上，其底部抵靠在凸台12上；弹簧装置24包括限位柱241、弹簧卡扣242和弹簧243，限位柱241套装在连接杆22上，限位柱241的挡圈244卡装在凸台12上，弹簧卡扣242卡装在摇杆23的上卡环231上，弹簧卡扣242与限位柱241之间装置有弹簧243；球座3上设有通孔11，球座3表面设有与通孔11连通的定位滑环槽14，球座3通过连接耳31嵌装在固定环13上；信号采集板4设置在球座3下方，并嵌装在固定环13底部；固定盖5盖装在基座1底部。球座3侧壁底部对称设置连接耳31；球座3侧壁顶部对称设有凸卡32，凸卡32与连接耳31为上下交错设置，凸卡32和连接耳31相配合使球座3与固定环13嵌装更加牢固；基座1底面设有凸柱15，球座3顶面设有与凸柱15配合的定位孔33，凸柱15与定位孔33相配合，使基座1和球座3连接更加牢固；固定盖5四角分别设有定位柱54，基座1上对应定位柱54的位置分别设有定位孔33，定位柱54和定位孔33相配合，使固定盖5和基座1连接更加牢固；固定盖5的侧壁上设有为信号采集板4的针脚接线的通孔52；基板1和球座3上的通孔11为与球体21形状相适配的半圆孔；摇杆23上套装塔形橡胶套6，摇杆23顶部安装把手7，球体21上的两个基导向耳211与座1和球座3上的定位滑环槽14相配合，使球体21形成有规则的旋转。

本实用新型的使用方法是：将电机控制设备与本实用新型的信号采集板4的针脚连接，人们操纵摇杆23，通过摇杆23带动球体21，球体21的导向耳211在基座1和球座3上的定位滑环槽14组成的空间内转动，摇杆23底部的磁铁25发生移动，信号采集板4周围的磁场发生改变，信号采集板4输出与转动角度成正比的模拟信号，并把信号传到电机控制设备上实现可控要求，当摇杆23摇动时，弹簧装置24被压缩，当人们松开摇杆23后，在弹簧装置24的弹力作用下摇杆23很快复位到中心位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种摇杆装置，其特征在于：包括基座(1)、摇杆手柄(2)、球座(3)、信号采集板(4)和固定盖(5)；

所述基座(1)上设有通孔(11)，基座表面设有凸台(12)，基座底面分别设有固定环(13)和与通孔(11)连通的定位滑环槽(14)；

所述摇杆手柄(2)包括球体(21)、连接杆(22)、摇杆(23)和弹簧装置(24)，所述球体(21)抵顶在基座(1)底面的通孔(11)上，球体(21)上设有与定位滑环槽(14)相配合的导向耳(211)，所述连接杆(22)穿过通孔(11)固接在球体(21)顶部，所述摇杆(23)穿过连接杆(22)固装在球体(21)内，所述球体(21)底部嵌装磁铁(25)，所述弹簧装置(24)套装在摇杆(23)上，其底部抵靠在凸台(12)上；

所述球座(3)上设有通孔(11)，球座(3)表面设有与通孔(11)连通的定位滑环槽(14)，球座(3)通过连接耳(31)嵌装在固定环(13)上；

所述信号采集板(4)设置在球座(3)下方，并嵌装在固定环(13)底部；

所述固定盖(5)盖装在基座(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述弹簧装置(24)包括限位柱(241)、弹簧卡扣(242)和弹簧(243)，所述限位柱(241)套装在连接杆(22)上，限位柱(241)上固设挡圈(244)，所述挡圈(244)卡装在凸台(12)上，所述弹簧卡扣(242)卡装在摇杆(23)上，弹簧卡扣(242)与限位柱(241)之间装置有弹簧(243)。

3.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述球座(3)侧壁底部对称设置连接耳(31)。

4.根据权利要求1或3所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述球座(3)侧壁顶部对称设有凸卡(32)，所述凸卡(32)与连接耳(31)为上下交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述基座(1)底面设有凸柱(15)，所述球座(3)顶面设有与凸柱(15)配合的定位孔(33)。

6.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述固定盖(5)四角分别设有定位柱(51)，所述基座(1)上对应定位柱(51)的位置分别设有定位孔(33)。

7.根据权利要求1或6所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述固定盖(5)的侧壁上设有为信号采集板(4)的针脚接线的通孔(11)。

8.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述基座(1)和球座(3)上的通孔(11)为与球体(21)形状相适配的半圆孔。

9.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述摇杆(23)上套装塔形橡胶套(6)，摇杆(23)顶部安装把手(7)。