CN204918910U - 一种落纱机的自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对所述满纱纱管的位置并保持相对静止，然后与所述X轴伺服驱动器、所述Z轴伺服驱动器和所述拔管机构进行交互，以控制所述拔管机构运行到拔管位置将所述满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织行业的自动化控制技术领域，具体来说是一种落纱机的自动控制装置。
背景技术
自动落纱机是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度和劳动力成本，提高生产效率；随着纺织行业的发展和人工劳动力成本的不断攀升，自动落纱机的使用和优化显得更为紧迫重要。
现有的自动落纱机大多采用气缸驱动拔管装置完成落纱的动作，但气缸控制的拔管装置精确度较低，容易发生错误，且气缸虽然本身成本低，但消耗的资源较大，因此，提供一种新的落纱机拔管控制装置显得尤为重要。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型设计了一种落纱机的自动控制装置，该装置可实现自动拔管和插管，采用伺服电机驱动，精度更高，节约资源。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落纱机的自动控制装置，包括：W轴伺服驱动器，其用于驱动自动落纱机的W轴伺服电机，以驱动所述自动落纱机沿纺纱机的一侧做匀速直线运动；
X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器，其用于分别对应驱动所述自动落纱机的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，以驱动所述自动落纱机的拔管机构相对于所述自动落纱机做三维运动；
拔管检测激光传感器，其用于在所述自动落纱机沿所述纺纱机做匀速直线运动过程中检测所述纺纱机的满纱纱管；
插管检测激光传感器，其用于在所述自动落纱机沿所述纺纱机做匀速直线运动过程中检测所述纺纱机的空纱锭；
运动控制器，其用于向所述W轴伺服驱动器发出控制指令控制自动落纱机沿纺纱机做匀速直线运动，当接收到所述拔管检测激光传感器发送的同步信号时，向所述Y轴伺服驱动器发出控制信号控制所述拔管机构相对于所述自动落纱机的行走方向反向运动至面对所述满纱纱管的位置并保持相对静止，然后与所述X轴伺服驱动器、所述Z轴伺服驱动器和所述拔管机构进行交互，以控制所述拔管机构运行到拔管位置将所述满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，然后控制所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述Z轴伺服电机和所述拔管机构复位等待下一次拔管，此后当接收到所述插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与所述插管机构进行通讯，控制所述插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上并复位所述插管机构等待下一次插管。
本实用新型的有益效果是：本发明的一种落纱机的自动控制装置，W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当运动控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对满纱纱管的位置并保持相对静止，然后通过控制X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器和拔管机构将满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，当接收到插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与插管机构进行通讯，控制插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上，从而实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种落纱机的自动控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本实用新型的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本实用新型明较佳实施方案的详细说明，不应该解释为对本实用新型技术方案的任何限制。
作为本发明的一种实施例，本发明提供如图1所示的一种落纱机的控制装置，包括：W轴伺服驱动器，其用于驱动自动落纱机的W轴伺服电机，以驱动所述自动落纱机沿纺纱机的一侧做匀速直线运动；
X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器，其用于分别对应驱动所述自动落纱机的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，以驱动所述自动落纱机的拔管机构相对于所述自动落纱机做三维运动；
拔管检测激光传感器，其用于在所述自动落纱机沿所述纺纱机做匀速直线运动过程中检测所述纺纱机的满纱纱管；
插管检测激光传感器，其用于在所述自动落纱机沿所述纺纱机做匀速直线运动过程中检测所述纺纱机的空纱锭；
运动控制器，其用于向所述W轴伺服驱动器发出控制指令控制自动落纱机沿纺纱机做匀速直线运动，当接收到所述拔管检测激光传感器发送的同步信号时，向所述Y轴伺服驱动器发出控制信号控制所述拔管机构相对于所述自动落纱机的行走方向反向运动至面对所述满纱纱管的位置并保持相对静止，然后与所述X轴伺服驱动器、所述Z轴伺服驱动器和所述拔管机构进行交互，以控制所述拔管机构运行到拔管位置将所述满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，然后控制所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述Z轴伺服电机和所述拔管机构复位等待下一次拔管，此后当接收到所述插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与所述插管机构进行通讯，控制所述插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上并复位所述插管机构等待下一次插管。
Claims (2)
1.一种落纱机的自动控制装置，其特征在于，该装置包括：W轴伺服驱动器，其用于驱动自动落纱机的W轴伺服电机，以驱动所述自动落纱机沿纺纱机的一侧做匀速直线运动；
X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器，其用于分别对应驱动所述自动落纱机的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，以驱动所述自动落纱机的拔管机构相对于所述自动落纱机做三维运动；
拔管检测激光传感器，其用于在所述自动落纱机沿所述纺纱机做匀速直线运动过程中检测所述纺纱机的满纱纱管；
插管检测激光传感器，其用于在所述自动落纱机沿所述纺纱机做匀速直线运动过程中检测所述纺纱机的空纱锭。
2.根据权利要求1所述的一种落纱机的自动控制装置，其特征在于，该装置包括：运动控制器，其用于向所述W轴伺服驱动器发出控制指令控制自动落纱机沿纺纱机做匀速直线运动，当接收到所述拔管检测激光传感器发送的同步信号时，向所述Y轴伺服驱动器发出控制信号控制所述拔管机构相对于所述自动落纱机的行走方向反向运动至面对所述满纱纱管的位置并保持相对静止，然后与所述X轴伺服驱动器、所述Z轴伺服驱动器和所述拔管机构进行交互，以控制所述拔管机构运行到拔管位置将所述满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，然后控制所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述Z轴伺服电机和所述拔管机构复位等待下一次拔管，此后当接收到所述插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与所述插管机构进行通讯，控制所述插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上并复位所述插管机构等待下一次插管。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107177912A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-09-19 | 中国地质大学（武汉） | 一种带视觉的自动落纱机控制系统 |
| CN108018628A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-05-11 | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 | 一种体感控制行走的落纱机器人及行走控制方法 |
| CN110424076A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-08 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统及方法 |
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2015
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| CN110424076B (zh) * | 2019-09-04 | 2023-09-29 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统及方法 |
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