CN204917815U - 一种箍抱型管道攀爬检修机 - Google Patents
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Abstract
一种箍抱型管道攀爬检修机，包括卡扣箍抱臂和顶压箍抱臂，在卡扣箍抱臂底端设有定位箍抱架，顶端设有辅助箍抱架，定位箍抱架与辅助箍抱架结构相同都包括抱管架体、开合卡扣板和抱管旋转座，在顶压箍抱臂底端设有定位顶压架，定位顶压架与定位箍抱架卡扣配合，在顶压箍抱臂顶端设有辅助顶压架，辅助顶压架与辅助箍抱架卡扣配合。本实施例通过卡扣箍抱臂与顶压箍抱臂配合抱紧或放松管道外壁，以张合伸缩的方式攀爬管道，检修臂杆与检修工具、烟气监测探头等配合，对管道进行检修、实时检测等工作，既降低了检修成本，又不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该箍抱型管道攀爬检修机结构合理、操控简单。
Description
技术领域
本实用新型属于一种检修机，尤其涉及一种能在管道上攀爬移动的箍抱型管道攀爬检修机。
背景技术
在工业生产厂区，常用管道输送各种化学液体和化学气体，这些管道架设在管道架顶部，外壁长期承受风、雨和气体的侵蚀，内腔被化学物品腐蚀，因此，这些管道的管壁及安装在管道上各种设备仪器特别容易损坏。现有技术采用在管道下方及四周搭设脚手架，检修工人通过脚手架攀爬至管道架顶部进行管道检修工作，以及安装和更换设备仪器，不仅需要较多的搭设架手架的材料，还要消耗较长的时间，而且还容易发生检修工人从管道架顶部坠落的安全事故。
发明内容
为了解决现有技术管道检修工作量大危险性高的问题，本实用新型旨在提供一种箍抱型管道攀爬检修机，该攀爬检修机包括卡扣箍抱臂和顶压箍抱臂，能方便的在各种管道上攀爬移动，并与检修工具配合进行管道检修及在管道上装配各种设备仪器，既能降低检修成本，又不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种箍抱型管道攀爬检修机，其特征是：所述箍抱型管道攀爬检修机包括卡扣箍抱臂和顶压箍抱臂，在卡扣箍抱臂底端设有定位箍抱架，顶端设有辅助箍抱架，所述定位箍抱架与辅助箍抱架结构相同都包括抱管架体、开合卡扣板和抱管旋转座，所述抱管架体呈弧形结构且其两侧都装有开合卡扣板，所述开合卡扣板与抱管架体转轴连接并设有内翻对接扣和开合驱动机，所述抱管旋转座设置在抱管架体背部，在卡扣箍抱臂中部设有箍抱张合臂，所述箍抱张合臂通过转轴连接在定位箍抱架与辅助箍抱架之间；在顶压箍抱臂底端设有定位顶压架，所述定位顶压架与定位箍抱架卡扣配合，在顶压箍抱臂顶端设有辅助顶压架，所述辅助顶压架与辅助箍抱架卡扣配合，所述定位顶压架与辅助顶压架结构相同都包括卡管架体、卡管顶压机和卡管旋转座，所述卡管架体呈半圆形结构且其两侧都设有外翻对接扣，所述卡管顶压机和卡管旋转座设置在卡管架体背部，在顶压箍抱臂中部设有顶压张合臂，所述顶压张合臂通过转轴连接在定位顶压架与辅助顶压架之间，所述箍抱型管道攀爬检修机设有检修臂杆和地面操控器。
本优选实施例还具有下列技术特征：
在抱管架体两侧都设有门板转轴，所述开合卡扣板安装在门板转轴上，所述开合驱动机安装在抱管架体背面中部，在开合驱动机两端都设有推拉传动杆，所述推拉传动杆与开合卡扣板背部连接，所述内翻对接扣设置在开合卡扣板端部。
所述卡管顶压机设置在卡管架体背面中部，且其顶部和底部都设有伸缩顶柱，所述伸缩顶柱向卡管架体中心顶压，且其端部设有卡管顶压板。
所述抱管旋转座设置在抱管架体背部中心并设有旋转臂杆A，所述箍抱张合臂一端与定位箍抱架的旋转臂杆A连接，另一端与辅助箍抱架的旋转臂杆A连接。
所述卡管旋转座设置在卡管架体背部中心并设有旋转臂杆B，所述顶压张合臂一端与定位顶压架的旋转臂杆B连接，另一端与辅助顶压架的旋转臂杆B连接。
所述箍抱张合臂与顶压张合臂结构相同都由两根张合臂杆通过转轴连接而成，在两根张合臂杆之间设有张合驱动机，在张合臂杆端部设有机动铰链，所述箍抱张合臂的机动铰链与旋转臂杆A连接，所述顶压张合臂的机动铰链与旋转臂杆B连接。
所述检修臂杆设置在箍抱张合臂和顶压张合臂端部，在检修臂杆端部设有装配基座。
本实施例通过卡扣箍抱臂与顶压箍抱臂配合抱紧或放松管道外壁，以张合伸缩的方式攀爬管道，既可以顺着管道垂向攀爬，又可以横向攀爬，检修臂杆与检修工具、摄像探头、烟气监测探头、气体取样罐等配合，对管道进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该箍抱型管道攀爬检修机结构合理、操控简单，能代替检修工人顺着管道攀爬进行检修工作
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中辅助箍抱架12与辅助顶压架22相互配合的结构示意图。
图中序号分别表示：10.卡扣箍抱臂，11.定位箍抱架，12.辅助箍抱架，13.抱管架体，14.开合卡扣板，140.内翻对接扣，141.门板转轴，15.抱管旋转座，150.旋转臂杆A，16.开合驱动机，160.推拉传动杆，17.箍抱张合臂，170.张合驱动机，171.机动铰链，20.顶压箍抱臂，21.定位顶压架，22.辅助顶压架，23.卡管架体，230.外翻对接扣，24.卡管顶压机，240.伸缩顶柱，241.卡管顶压板，25.卡管旋转座，250.旋转臂杆B，26.顶压张合臂，30.检修臂杆，31.装配基座，40.地面操控器。
具体实施方式
参见图1并结合图2，本实施例的箍抱型管道攀爬检修机包括卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20，在卡扣箍抱臂10底端设有定位箍抱架11，顶端设有辅助箍抱架12，所述定位箍抱架11与辅助箍抱架12结构相同都包括抱管架体13、开合卡扣板14和抱管旋转座15，所述抱管架体13呈弧形结构且其两侧都装有开合卡扣板14，所述开合卡扣板14与抱管架体13转轴连接并设有内翻对接扣140和开合驱动机16，所述抱管旋转座15设置在抱管架体13背部，在卡扣箍抱臂10中部设有箍抱张合臂17，所述箍抱张合臂17通过转轴连接在定位箍抱架11与辅助箍抱架12之间；在顶压箍抱臂20底端设有定位顶压架21，所述定位顶压架21与定位箍抱架11卡扣配合，在顶压箍抱臂20顶端设有辅助顶压架22，所述辅助顶压架22与辅助箍抱架12卡扣配合，所述定位顶压架21与辅助顶压架22结构相同都包括卡管架体23、卡管顶压机24和卡管旋转座25，所述卡管架体23呈半圆形结构且其两侧都设有外翻对接扣230，所述卡管顶压机24和卡管旋转座25设置在卡管架体23背部，在顶压箍抱臂20中部设有顶压张合臂26，所述顶压张合臂26通过转轴连接在定位顶压架21与辅助顶压架22之间，所述箍抱型管道攀爬检修机设有检修臂杆30和地面操控器40。
本实施例的箍抱型管道攀爬检修机，通过卡扣箍抱臂10与顶压箍抱臂20配合抱紧或放松管道，以张合伸缩的方式顺着管道攀爬，检修臂杆30与检修工具、摄像探头、烟气监测探头、气体取样罐等配合，对管道进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。
定位箍抱架11与定位顶压架21卡扣配合，使卡扣箍抱臂10与顶压箍抱臂20底部能方便的套装或拆卸于管道外圈，当定位箍抱架11与定位顶压架21组合成一体时，启动卡管顶压机24顶紧管道外壁，卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20底部牢固的与管道连成一体。
辅助箍抱架12与辅助顶压架22卡扣配合，使卡扣箍抱臂10与顶压箍抱臂20顶部能方便的套装或拆卸于管道外圈，当辅助箍抱架12与辅助顶压架22组合成一体时，启动卡管顶压机24顶紧管道外壁，卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20顶部牢固的与管道连成一体。
具体实施时，辅助箍抱架12和辅助顶压架22的规格小于定位箍抱架11和定位顶压架21，辅助卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20顺着管道攀爬，定位箍抱架11和定位顶压架21组合成卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20的工作定位基架，使检修臂杆30能稳定的进行检修和装配工作。
在抱管架体13两侧都设有门板转轴141，所述开合卡扣板14安装在门板转轴141上，所述开合驱动机16安装在抱管架体13背面的中部，在开合驱动机16两端都设有推拉传动杆160，所述推拉传动杆160与开合卡扣板14背部连接，所述内翻对接扣140设置在开合卡扣板14端部。
开合卡扣板14安装在门板转轴141上能方便的摆动，两副开合卡扣板14同时往抱管架体13中部摆动时，与卡管架体23组合箍抱管道外圈，两副开合卡扣板14同时往抱管架体13两侧摆动时与卡管架体23分离。
开合驱动机16启动时带动两根推拉传动杆160，同时推顶或同时拉紧开合卡扣板14，控制两副开合卡扣板14同时往抱管架体13中部或两侧摆动。
内翻对接扣140卡入外翻对接扣230时，将抱管架体13与卡管架体23组合成圈型结构，以方便箍抱管道。
所述卡管顶压机24设置在卡管架体23背面的中部，且其顶部和底部都设有伸缩顶柱240，所述伸缩顶柱240向卡管架体23中心顶压，且其端部设有卡管顶压板241。
卡管顶压机24启动时带动伸缩顶柱240顶压或放松管道外壁，伸缩顶柱240顶紧管道外壁时，使抱管架体13与卡管架体23牢固的箍抱在管道外圈，伸缩顶柱240放松管道外壁时，抱管架体13与卡管架体23放松管道外壁并相互脱离。
卡管顶压板241呈弧形结构并与管道外壁相配套，既能增加伸缩顶柱240与管道外壁之间的摩擦力，又能增大管道外壁的受力面积，使抱管架体13与卡管架体23能牢固的抱紧管道。
所述抱管旋转座15设置在抱管架体13背部中心并设有旋转臂杆A150，所述箍抱张合臂17一端与定位箍抱架11的旋转臂杆A150连接，另一端与辅助箍抱架12的旋转臂杆A150连接。
所述卡管旋转座25设置在卡管架体23背部中心并设有旋转臂杆B250，所述顶压张合臂26一端与定位顶压架21的旋转臂杆B250连接，另一端与辅助顶压架22的旋转臂杆B250连接。
所述箍抱张合臂17与顶压张合臂26结构相同都由两根张合臂杆通过转轴连接而成，在两根张合臂杆之间设有张合驱动机170，在张合臂杆端部设有机动铰链171，所述箍抱张合臂17的机动铰链171与旋转臂杆A150连接，所述顶压张合臂26的机动铰链171与旋转臂杆B250连接。
箍抱张合臂17和顶压张合臂26在张合驱动机170的作用下，既可以同步张开或合拢张合臂杆，控制卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20同步伸缩进行攀爬管道，又可以单独张开或合拢张合臂杆，带动检修臂杆30进行检修和装配工作。
定位箍抱架11与定位顶压架21配合抱紧管道时，箍抱张合臂17和顶压张合臂26带动辅助箍抱架12和辅助顶压架22攀爬管道，辅助箍抱架12与辅助顶压架22配合抱紧管道时，箍抱张合臂17和顶压张合臂26带动定位箍抱架11和定位顶压架21攀爬管道，如此反复交替运行，卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20就能顺着管道方便的攀爬。
箍抱张合臂17和顶压张合臂26在旋转臂杆A150和旋转臂杆B250的作用下，既能带动定位箍抱架11和定位顶压架21横向伸出管道，又能带动辅助箍抱架12和辅助顶压架22横向伸出管道，使箍抱张合臂17和顶压张合臂26既能从竖向管道攀爬至横向管道上，又能从一根管道攀爬至另一根管道上。
所述检修臂杆30设置在箍抱张合臂17和顶压张合臂26端部，在检修臂杆30端部设有装配基座31。
箍抱张合臂17和顶压张合臂26既可以同时装配检修臂杆30，又可以单独装配检修臂杆30，具体实施时，根据检修工作的复杂程度合理装配。装配基座31与检修工具及设备仪器的底座连接，具体实施时，检修工具和设备仪器必须设有与装配基座31相配套的底座。
检修臂杆30在张合臂杆、旋转臂杆和机动铰链171的作用下，能方便的完成旋转、变幅和摇摆等多种动作，以多种角度和位置靠近检修、检测和装配位置，完成检修、实时检测、气体取样和设备仪器安装等工作。
地面操控器40设有电源输入线和外输电源线，以及定位箍抱架11、辅助箍抱架12、箍抱张合臂17、定位顶压架21、辅助顶压架22、顶压张合臂26和检修臂杆30的控制按钮，电源输入线与电源连接，外输电源线与定位箍抱架11、辅助箍抱架12、箍抱张合臂17、定位顶压架21、辅助顶压架22、顶压张合臂26和检修臂杆30分别连接，检修工人站在地面通过控制按钮，就能方便的控制卡扣箍抱臂10、顶压箍抱臂20和检修臂杆30运行，完成检修、实时检测和气体取样等工作。
综上所述：本实施例解决了现有技术管道检修工作量大危险性高的问题，提供了一种能代替检修工人顺着管道攀爬进行检修工作的箍抱型管道攀爬检修机。
Claims (5)
1.一种箍抱型管道攀爬检修机，其特征是：所述箍抱型管道攀爬检修机包括卡扣箍抱臂(10)和顶压箍抱臂(20)，在卡扣箍抱臂(10)底端设有定位箍抱架(11)，顶端设有辅助箍抱架(12)，所述定位箍抱架(11)与辅助箍抱架(12)结构相同都包括抱管架体(13)、开合卡扣板(14)和抱管旋转座(15)，所述抱管架体(13)呈弧形结构且其两侧都装有开合卡扣板(14)，所述开合卡扣板(14)与抱管架体(13)转轴连接并设有内翻对接扣(140)和开合驱动机(16)，所述抱管旋转座(15)设置在抱管架体(13)背部，在卡扣箍抱臂(10)中部设有箍抱张合臂(17)，所述箍抱张合臂(17)通过转轴连接在定位箍抱架(11)与辅助箍抱架(12)之间；在顶压箍抱臂(20)底端设有定位顶压架(21)，所述定位顶压架(21)与定位箍抱架(11)卡扣配合，在顶压箍抱臂(20)顶端设有辅助顶压架(22)，所述辅助顶压架(22)与辅助箍抱架(12)卡扣配合，所述定位顶压架(21)与辅助顶压架(22)结构相同都包括卡管架体(23)、卡管顶压机(24)和卡管旋转座(25)，所述卡管架体(23)呈半圆形结构且其两侧都设有外翻对接扣(230)，所述卡管顶压机(24)和卡管旋转座(25)设置在卡管架体(23)背部，在顶压箍抱臂(20)中部设有顶压张合臂(26)，所述顶压张合臂(26)通过转轴连接在定位顶压架(21)与辅助顶压架(22)之间，所述箍抱型管道攀爬检修机设有检修臂杆(30)和地面操控器(40)。
2.根据权利要求1所述的一种箍抱型管道攀爬检修机，其特征是：在抱管架体(13)两侧都设有门板转轴(141)，所述开合卡扣板(14)安装在门板转轴(141)上，所述开合驱动机(16)安装在抱管架体(13)背面的中部，在开合驱动机(16)两端都设有推拉传动杆(160)，所述推拉传动杆(160)与开合卡扣板(14)背部连接，所述内翻对接扣(140)设置在开合卡扣板(14)端部。
3.根据权利要求1所述的一种箍抱型管道攀爬检修机，其特征是：所述卡管顶压机(24)设置在卡管架体(23)背面的中部，且其顶部和底部都设有伸缩顶柱(240)，所述伸缩顶柱(240)向卡管架体(23)中心顶压，且其端部设有卡管顶压板(241)。
4.根据权利要求1所述的一种箍抱型管道攀爬检修机，其特征是：所述抱管旋转座(15)设置在抱管架体(13)背部中心并设有旋转臂杆A(150)，所述箍抱张合臂(17)一端与定位箍抱架(11)的旋转臂杆A(150)连接，另一端与辅助箍抱架(12)的旋转臂杆A(150)连接；
所述卡管旋转座(25)设置在卡管架体(23)背部中心并设有旋转臂杆B(250)，所述顶压张合臂(26)一端与定位顶压架(21)的旋转臂杆B(250)连接，另一端与辅助顶压架(22)的旋转臂杆B(250)连接；
所述箍抱张合臂(17)与顶压张合臂(26)结构相同都由两根张合臂杆通过转轴连接而成，在两根张合臂杆之间设有张合驱动机(170)，在张合臂杆端部设有机动铰链(171)，所述箍抱张合臂(17)的机动铰链(171)与旋转臂杆A(150)连接，所述顶压张合臂(26)的机动铰链(171)与旋转臂杆B(250)连接。
5.根据权利要求1所述的一种箍抱型管道攀爬检修机，其特征是：所述检修臂杆(30)设置在箍抱张合臂(17)和顶压张合臂(26)端部，在检修臂杆(30)端部设有装配基座(31)。
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| CN201520737901.9U CN204917815U (zh) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | 一种箍抱型管道攀爬检修机 |
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| CN105110227B (zh) * | 2015-09-23 | 2017-05-31 | 衢州妙凯节能科技有限公司 | 一种箍抱型管道攀爬检修机 |
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