CN204917771U - 一种具有三自由度的机械起吊臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有三自由度的机械起吊臂，包括机座、一级起吊臂、二级起吊臂，所述的一级起吊臂安装在机座上，且通过转动副与机座实现连接；所述的二级起吊臂安装在一级起吊臂上，且通过转动副与一级起吊臂实现连接；所述的一级起吊臂相对于机座所实现转动动作的位置平面与二级起吊臂相对于一级起吊臂所实现转动动作的位置平面不在同一平面内。机械臂能完成空间三自由的起吊动作，极大的提高了机械臂的使用价值，具有很大的市场应用前景。

Description

一种具有三自由度的机械起吊臂

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，尤其涉及一种具有三自由度的机械起吊臂。

背景技术

由于经济社会发展的需要，全国各地都在如火如荼的进行拆迁建造工作，此建造施工工作中，起吊设备的使用起到了举足轻重的作用。对于起吊设备来说，其工作效率和所能完成任务的能力往往与其起吊臂的结构息息相关。目前市场上，一些小型及中型起吊设备，其所配备的起吊臂在工作过程中，由于不具有多自由度的空间操作能力，进而在一些工况条件复杂的场合，难以满足使用要求。本实用新型根据生产实际需要，提出一种具有三自由度的机械起吊臂，对于工况条件复杂、施工难度大的建造施工场合，具有很好的实际应用价值。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供一种具有三自由度的机械起吊臂，采用以下技术方案来实现：

一种具有三自由度的机械起吊臂，包括机座、一级起吊臂、二级起吊臂，所述的一级起吊臂安装在机座上，且通过转动副与机座实现连接；所述的二级起吊臂安装在一级起吊臂上，且通过转动副与一级起吊臂实现连接；所述的一级起吊臂相对于机座所实现转动动作的位置平面与二级起吊臂相对于一级起吊臂所实现转动动作的位置平面不在同一平面内。

所述的机座包括横板、一对立板，所述的横板上开有四个定位安装孔；所述的一对立板结构相同；所述的一对立板通过焊接定位安装在横板上；所述的立板上开有上连接孔和下连接孔。

所述的一级起吊臂包括一级臂筒、一级推力液压缸，所述的一级臂筒尾部设有一对尾部连接耳板，且一对尾部连接耳板结构相同；所述的一级臂筒的尾部连接耳板与机座的上连接孔通过转动副实现连接；所述的一级臂筒设有一对后部连接耳板，且一对后部连接耳板的结构相同；所述的一级推力液压缸的活塞杆通过转动副与后部连接耳板实现连接；所述的一级推力液压缸的缸体通过转动副与机座的下连接孔实现连接；所述的一级臂筒上设有一对中部连接耳板，且一对中部连接耳板结构相同；所述的一级臂筒的前端设有一对前部连接耳板，且所述的一对前部连接耳板的结构相同。

所述的二级起吊臂包括二级臂筒、二级推力液压缸、二级拉力液压缸、滚轮，所述的二级臂筒上设有一对尾部连接耳板，且一对尾部连接耳板结构相同；所述的尾部连接耳板通过转动副与一级臂筒的前部连接耳板实现连接；所述的二级臂筒上设有一对中部连接耳板，且一对中部连接耳板结构相同；所述的二级推力液压缸的活塞杆通过转动副与二级臂筒的中部连接耳板实现连接；所述的二级推力液压缸的缸体通过转动副与一级臂筒的中部连接耳板实现连接；所述的二级臂筒上设有一对后部连接耳板，且一对后部连接耳板结构相同；所述的二级拉力液压缸的缸体通过转动副与二级臂筒的后部连接耳板实现连接；所述的二级臂筒上设有一对前部连接耳板，且一对前部连接耳板结构相同；所述的滚轮通过转动副与前部连接耳板实现连接。

本实用新型的有益效果是：本结构设计合理、新颖，采用液压缸作为动力源装置，从而机械臂工作过程中能够提供足够大的推力及拉力，以满足相应的使用要求；同时，各级臂筒与各级液压缸的布置、连接方式的使用，机械臂能完成空间三自由的起吊动作，极大的提高了机械臂的使用价值，具有很大的市场应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的等轴测结构示意图；

图3为本实用新型起吊状态示意图；

图中：1.机座；101.横板；1011.定位安装孔；102.立板；1021.上连接孔；1022.下连接孔；2.一级起吊臂；201.一级臂筒；2011.尾部连接耳板；2012.后部连接耳板；2013.中部连接耳板；2014.前部连接耳板；202.一级推力液压缸；2021.活塞杆；2022.缸体；3.二级起吊臂；301.二级臂筒；3011.尾部连接耳板；3012.后部连接耳板；3013.中部连接耳板；3014.前部连接耳板；302.二级推力液压缸；3021.活塞杆；3022.缸体；303.二级拉力液压缸；3031.活塞杆；3032.缸体；304.滚轮；4.连接件；5.锁链；6.重物。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种具有三自由度的机械起吊臂，包括机座1、一级起吊臂2、二级起吊臂3，所述的一级起吊臂2安装在机座1上，且通过转动副与机座1实现连接；所述的二级起吊臂3安装在一级起吊臂2上，且通过转动副与一级起吊臂2实现连接；所述的一级起吊臂2相对于机座1所实现转动动作的位置平面与二级起吊臂3相对于一级起吊臂2所实现转动动作的位置平面不在同一平面内，从而机械起吊臂能够实现空间三自由度的起吊动作。

如图1、图2、图3所示，所述的机座1包括横板101、一对立板102，所述的横板101上开有四个定位安装孔1011，定位安装孔1011主要用于实现机座1与其他机械设备的安装连接；所述的一对立板102结构相同；所述的一对立板102通过焊接定位安装在横板101上；所述的立板102上开有上连接孔1021和下连接孔1022。

如图1、图2、图3所示，所述的一级起吊臂2包括一级臂筒201、一级推力液压缸202，所述的一级臂筒201尾部设有一对尾部连接耳板2011，且一对尾部连接耳板2011结构相同；所述的一级臂筒201的尾部连接耳板2011与机座1的上连接孔1021通过转动副实现连接，从而实现了一级臂筒201与机座1的连接；所述的一级臂筒201设有一对后部连接耳板2012，且一对后部连接耳板2012的结构相同；所述的一级推力液压缸202的活塞杆2021通过转动副与后部连接耳板2012实现连接；所述的一级推力液压缸202的缸体2022通过转动副与机座1的下连接孔1022实现连接；所述的一级臂筒201上设有一对中部连接耳板2013，且一对中部连接耳板2013结构相同；所述的一级臂筒201的前端设有一对前部连接耳板2014，且所述的一对前部连接耳板2014的结构相同。

如图1、图2、图3所示，所述的二级起吊臂3包括二级臂筒301、二级推力液压缸302、二级拉力液压缸303、滚轮304，所述的二级臂筒301上设有一对尾部连接耳板3011，且一对尾部连接耳板3011结构相同；所述的尾部连接耳板3011通过转动副与一级臂筒201的前部连接耳板2014实现连接，从而实现了一级臂筒201与二级臂筒301的连接；所述的二级臂筒301上设有一对中部连接耳板3013，且一对中部连接耳板3013结构相同；所述的二级推力液压缸302的活塞杆3021通过转动副与二级臂筒301的中部连接耳板3013实现连接；所述的二级推力液压缸302的缸体3022通过转动副与一级臂筒201的中部连接耳板2013实现连接；所述的二级臂筒301上设有一对后部连接耳板3012，且一对后部连接耳板3012结构相同；所述的二级拉力液压缸303的缸体3032通过转动副与二级臂筒301的后部连接耳板3012实现连接；所述的二级臂筒301上设有一对前部连接耳板3014，且一对前部连接耳板3014结构相同；所述的滚轮304通过转动副与前部连接耳板3014实现连接。

在使用时，首先对机械起吊臂各部件进行组装，同时将配套使用的连接件4、锁链5装配到机械起吊臂上，然后将机械起吊臂的机座1进行固定安装，再通过控制一级推力液压缸202和二级推力液压缸302来完成相应的起吊动作，最后当机械起吊臂起吊位置确定后，可通过控制二级拉力液压缸303带动锁链5一起运动，进而可起吊重物6。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种具有三自由度的机械起吊臂，包括机座、一级起吊臂、二级起吊臂，其特征在于：所述的一级起吊臂安装在机座上，且通过转动副与机座实现连接；所述的二级起吊臂安装在一级起吊臂上，且通过转动副与一级起吊臂实现连接；所述的机座包括横板、一对立板；所述的一级起吊臂包括一级臂筒、一级推力液压缸；所述的一级臂筒的尾部连接耳板与机座的上连接孔通过转动副实现连接；所述的一级推力液压缸的活塞杆通过转动副与后部连接耳板实现连接；所述的一级推力液压缸的缸体通过转动副与机座的下连接孔实现连接；所述的二级起吊臂包括二级臂筒、二级推力液压缸、二级拉力液压缸、滚轮；所述的二级推力液压缸的活塞杆通过转动副与二级臂筒的中部连接耳板实现连接；所述的二级推力液压缸的缸体通过转动副与一级臂筒的中部连接耳板实现连接；所述的二级拉力液压缸的缸体通过转动副与二级臂筒的后部连接耳板实现连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有三自由度的机械起吊臂，其特征在于：所述的一对立板通过焊接定位安装在横板上；所述的立板上开有上连接孔和下连接孔。