CN204917071U - 一种输送带撕裂检测装置 - Google Patents

Abstract

一种输送带撕裂检测装置，设有用于感知输送带表面状态的探测机构和用于接收探测机构检测信号的处理单元，所述的探测机构具有多个沿输送带宽度方向分布的检测器和触发开关，每个检测器均设有探针、弹性元件和触发机构，所述的弹性元件与探针相接，并对探针施加弹性力使其与输送带表面保持接触，弹性元件弹性力的大小能够使探针遇到输送带表面裂隙时插入其中，所述的触发机构与探针联动并能够接触触发开关，以便在探针插入输送带表面裂隙时通过触发开关向处理单元发出信号。检测过程更为简单可靠，且不对设备现场产生有害影响，不易受到光线、磁场、输送带表面杂物等外界条件干扰，检测准确率更高。

Description

一种输送带撕裂检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送带的检测装置，具体的说是一种输送带撕裂检测装置。

背景技术

煤矿的运输是煤矿开采中的一个重要问题，带式输送机作为一种连续运输机械，以其连续运行、运输能力大、耗电量低、运行平稳、对物料的破碎小、易于自动控制被广泛应用于煤炭运输中。但是由于煤矿事业的特殊性，特别是地下运输条件恶劣，输送带成本占整机成本的45%之多，价格昂贵一旦发生撕带，价值数十万甚至数百万的输送带在几分钟内就会严重毁坏，带来极大的直接和间接经济损失，矿用输送带纵向撕裂的检测装置的研究就显得极为重要。

目前，对输送带撕裂检测设备一般以激光测距或机器视觉为技术基础研制，此类检测设备的检测过程繁琐且不可靠、对人体有辐射危害。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何创设一种简单吧可靠、检测效率高的输送带撕裂检测装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述技术缺陷，提供一种基于机械触摸式的输送带撕裂检测装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种输送带撕裂检测装置，设有用于感知输送带表面状态的探测机构和用于接收探测机构检测信号的处理单元，所述的探测机构具有多个沿输送带宽度方向分布的检测器和触发开关，每个检测器均设有探针、弹性元件和触发机构，所述的弹性元件与探针相接，并对探针施加弹性力使其与输送带表面保持接触，弹性元件弹性力的大小能够使探针遇到输送带表面裂隙时插入其中，所述的触发机构与探针联动并能够接触触发开关，以便在探针插入输送带表面裂隙时通过触发开关向处理单元发出信号。

所述的探测机构具有一个或两个以上沿输送带宽度方向设置的转动体，转动体与输送带表面接触，并能够随输送带的运动而转动，在每个转动体的圆周上均分布有检测器。

所述的检测器呈螺旋状分布在转动体上。

所述的转动体包括外壳体、内壳体和固定轴，外壳体和内壳体通过端盖和轴承设置在固定轴上，所述检测器的弹性元件固定在内壳体上，探针一端从外壳体表面的通孔穿出，另一端通过触发机构与触发开关配合。

所述的探测机构具有一个或两个以上沿输送带宽度方向设置的固定架，检测器设置在固定架上。

所述的探针包括用于接触输送带的探头和连接在探头上的探杆，弹性元件为套设在探杆上的弹簧，弹簧设置在探杆上的突出部位和检测器的固定壳之间，从而在探头与输送带接触时由于受到压缩而对其施加弹性力。

所述的触发机构由一个或两个以上杆或片构成，其与探针联动，在探针插入输送带表面裂隙时与触发开关接触或脱离。

所述的触发开关为微动开关或压力感应元件。

所述的触发机构为一个铰接在探针端部的反向触片，该反向触片上具有一个设置在检测器固定壳上的销孔内的销轴，使反向触片能够随探针的运动而绕该销轴转动，从而接触或脱离触发开关。

所述反向触片与探针铰接部位的铰接轴长度大于检测器固定壳上用于穿过探针的通孔直径。

本实用新型的有益效果是：探针在输送带运行过程中与其表面接触，并能够在遇到撕裂位置时插入其中，从而检测出输送带的撕裂，实现触摸式的检测。与以往检测方法及设备相比，检测过程更为简单可靠，且不对设备现场产生有害影响。该检测装置在探测插入输送带裂隙时产生报警信号，与以往检测设备相比不易受到光线、磁场、输送带表面杂物等外界条件干扰，检测准确率更高，可减少误判，提高检测效率。

附图说明

图1是探测机构的一种实施例示意图；

图2是探测机构一种实施例中转动体的剖面示意图；

图3是图2所示实施例中外壳体的结构示意图；

图4是图2所示实施例中內壳体结构示意图；

图5是图2所示实施例转动体的断面结构示意图；

图6是检测器在图2所示实施例转动体中的安装方式示意图；

图7是检测器的一种实施例结构示意图；

图8是探针与触发机构连接方式的一种实施例示意图；

图9是检测器一种实施例的剖面结构示意图；

图10是触发机构一种实施例的运动方式示意图；

图11是探测机构另一种实施例的示意图；

图12控制部分的原理示意图。

图中标记：1、检测器，101、探针，1011、探头，1012、探杆，1013、突出部位，102、弹性元件，103、触发机构，104、固定壳，2、转动体，201、外壳体，202、内壳体，203、固定轴，204、端盖，205、通孔，3、销轴，4、铰接轴，5、输送带，6、摩擦片，7、固定架，8、触发开关。

具体实施方式

以下结合附图具体说明本实用新型的实施方式。

一种输送带撕裂检测装置，设有检测机构，用来感知输送带表面的状态，在检测到输送带撕裂后发出信号。处理单元，用来接收检测机构发出的信号，并根据信号控制报警或输送带停机等操作。区别于以往的检测方法，本实用新型的检测机构采用触摸式检测，其具有沿输送带5宽度方向分布的多个检测器1和触发开关，检测器1的设置个数由输送带的宽度决定。触发开关为微动开关或压力感应元件，其数量根据检测器的数量而定。每个检测器1如图7所示，均设有探针101、弹性元件102和触发机构103。弹性元件102可以是弹簧等能够施加弹性力的元件。弹性元件与探针相接，用于对探针施加弹性力使其与输送带表面保持接触，探针101为感知输送带表面的状态的触摸部件，其端部应圆润避免划伤输送带。弹性元件弹性力的大小能够使探针遇到输送带表面裂隙时插入其中。在探针插入输送带表面裂隙而动作时，能够带动触发机构103联动，并碰触或脱离触发开关，由触发开关向处理单元发出信号。

如图1所示，检测器1可以分布在能够转动的转动体2上，根据输送带的横向曲线，设置一个或两个以上转动体2沿输送带的宽度方向布置，使经过的输送带的各个位置均能够检测到，图1中示出了3个转动体的实施例。该转动体与输送带表面接触，并能够随输送带的运动而转动，因此在工作时，每个转动体的圆周上分布的检测器1均是交替与输送带接触的，由圆周分布的检测器轮番起到检测作用。这种方式可以避免检测器探针与输送带长时间接触摩擦对输送带造成的损害。为了保证转动体随输送带转动的可靠性，减少打滑而造成的磨损，可以在转动体的表面设置例如橡胶能材料制成的摩擦片，通过摩擦片与输送带接触。更进一步的，检测器1可以呈螺旋状分布在转动体2上，使得在转动体转动过程中，交替与输送带接触的检测器位置不断变化，从而在一定的检测器设置间隔基础上，实现更全面的覆盖，提高检测精度。

如图2—6所示，转动体2可以包括外壳体201、内壳体202和固定轴203。固定轴203用于转动体的支承和安装，外壳体或外壳体上设置的摩擦片用于接触输送带，内壳体用于固定安装检测器1。外壳体201和内壳体202通过端盖204和轴承设置在固定轴上。检测器1的弹性元件102直接或通过其固定壳104间接固定在内壳体202上，探针101一端从外壳体201表面的通孔205穿出，另一端通过触发机构103与触发开关配合,触发开关可以设置在固定轴203上，也可以通过其它方式固定。在这种结构方式中，多个检测器可以共用一个触发开关。输送带正常时，与输送带接触的探针由于受到输送带推压而带动触发机构远离触发开关，其余探针则随转动体旋转至远离触发开关的位置，因此，在输送带正常时不会触动触发开关。而在输送带表面有撕裂时，与输送带接触的探针则会插入裂隙中，而触发机构则会碰触触发开关，使其发出信号。

触发机构103可以是独立设置的一个或两个以上杆或片，也可以是探针的一部分。图7—9所示的实施例中为单独设置的一个片状传动部件，其一端与探针铰接而联动。其触发方式可以是在探针插入输送带表面裂隙时与触发开关接触而产生电信号。由于探针接触输送带后，输送带运行过程中的振动会对探针造成波动的压力，采用这种方式能够防止对触发开关造成过大的压力而损坏，保证系统工作的可靠性。这种触发方式可以如图10所示，将触发机构103设置为一个铰接在探针端部的反向触片，在检测器的固定壳104上设置销孔，反向触片上设置置于销孔内的销轴3。当探针插入输送带裂隙而运动时，拉动该反向触片，反向触片绕其销轴3转动而碰触固定轴203上设置的触发开关。为便于反向触片活动，销孔可以设置成长条形。如果要设置成探针插入裂隙时脱离触发开关的方式，在图10所示实施例中仅需调整触发开关的位置即可。

如图8和9所示，所述反向触片与探针铰接部位的铰接轴4长度大于检测器固定壳104上用于穿过探针的通孔直径，在弹性元件推动探针运动时可作为限位。

如图9所示，所述的探针101可以包括探头1011和探杆1012，探头用于接触输送带，探杆1012用于安装弹性元件102。探头1011和探杆1012采用可拆卸连接的组合方式，方便在探头磨损后更换。此实施例中的弹性元件102为套设在探杆上的弹簧。探杆上具有一突出部位1013，该突出部位1013可以是与探杆一体的，也可以是分体组装的。弹簧设置在该突出部位1013和检测器的固定壳104之间，从而在探头与输送带接触时由于受到压缩而对其施加弹性力。

如图11所示，检测器1还可以设置在固定架3上，固定架3沿输送带宽度方向设置，并根据输送带宽度方向曲线设置一个或两个以上，以便使检测器的分布范围能够覆盖整个输送带。与图1所示的实施例不同，这种设置方式中，固定架上的检测器均始终与输送带接触。其优点是结构比较简单，便于安装。检测器的结构可以按照以上结构方式。

所述的处理单元包括采集器、存储处理器、网络传输设备和控制终端，采集器与触发开关8连接，并将转换后的检测信号传递至存储处理器，存储处理器通过网络传输设备与控制终端连接。在检测到撕裂区域时，探针从撕裂区域中透出，探针的反向触片触发微动开关，从而产生撕裂信号；采集器将触发开关输出的电信号转换为数字信号，数字信号经存储处理器处理后通过网络传输设备输入控制终端，报警装置进行声光报警。控制终端还可以通过与输送带电机控制平台连接，在有大的撕裂区域时，使输送带停止运转，以免事故进一步扩大。检测人员可通过人机接口观察检测装置运行情况并进行手动操作。

Claims (10)

1.一种输送带撕裂检测装置，设有用于感知输送带表面状态的探测机构和用于接收探测机构检测信号的处理单元，其特征在于：所述的探测机构具有多个沿输送带（5）宽度方向分布的检测器（1）和触发开关（8），每个检测器（1）均设有探针（101）、弹性元件（102）和触发机构（103），所述的弹性元件与探针相接，并对探针施加弹性力使其与输送带表面保持接触，弹性元件弹性力的大小能够使探针遇到输送带表面裂隙时插入其中，所述的触发机构（103）与探针联动并能够接触触发开关（8），以便在探针插入输送带表面裂隙时通过触发开关向处理单元发出信号。

2.如权利要求1所述的一种输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述的探测机构具有一个或两个以上沿输送带宽度方向设置的转动体（2），转动体与输送带表面接触，并能够随输送带的运动而转动，在每个转动体的圆周上均分布有检测器（1）。

3.如权利要求2所述的一种输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述的检测器（1）呈螺旋状分布在转动体（2）上。

4.如权利要求2所述的一种输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述的转动体（2）包括外壳体（201）、内壳体（202）和固定轴（203），外壳体（201）和内壳体（202）通过端盖（204）和轴承设置在固定轴上，所述检测器（1）的弹性元件（102）固定在内壳体（202）上，探针（101）一端从外壳体（201）表面的通孔（205）穿出，另一端通过触发机构（103）与触发开关配合。

5.如权利要求1所述的一种输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述的探测机构具有一个或两个以上沿输送带宽度方向设置的固定架（7），检测器（1）设置在固定架（7）上。

6.如权利要求1、2或5所述的一种输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述的探针（101）包括用于接触输送带的探头（1011）和连接在探头上的探杆（1012），弹性元件（102）为套设在探杆上的弹簧，弹簧设置在探杆上的突出部位（1013）和检测器的固定壳（104）之间，从而在探头与输送带接触时由于受到压缩而对其施加弹性力。

7.如权利要求1、2或5所述的一种输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述的触发机构由一个或两个以上杆或片构成，其与探针（101）联动，在探针插入输送带表面裂隙时与触发开关接触或脱离。

8.如权利要求1、2或5所述的一种输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述的触发开关为微动开关或压力感应元件。

9.如权利要求7所述的一种输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述的触发机构（103）为一个铰接在探针端部的反向触片，该反向触片上具有一个设置在检测器固定壳（104）上的销孔内的销轴（3），使反向触片能够随探针（101）的运动而绕该销轴（3）转动，从而接触或脱离触发开关。

10.如权利要求9所述的一种输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述反向触片与探针铰接部位的铰接轴（4）长度大于检测器固定壳（104）上用于穿过探针的通孔直径。