CN105151939A - 一种电梯抱闸磨耗监测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯抱闸磨耗监测的方法。根据抱闸结构特殊的机械运动原理和几何关系，本方法巧妙地将抱闸磨耗监测转换为抱闸臂位置的监测，通过监测抱闸臂因抱闸磨耗引起的过度移动的位移来判断抱闸制动力是否不足，从而预防因抱闸制动不足造成的电梯安全事故。系统采用拉线位移传感器来监测抱闸臂位移，主要其安装方便、精准度高、抗干扰能力强且耐脏。显示控制盒将拉线位移传感器通过USB接口传入的抱闸臂位移数据根据几何位置关系转换为闸瓦磨耗量，记录在芯片上，并通过显示屏显示。一旦闸瓦磨耗超限或者电梯正常运行时闸瓦未完全脱离制动轮，显示控制盒发出信号给电梯控制主板，使电梯停止运行，并且通过远程监控模块向电梯监控中心报警。

Description

一种电梯抱闸磨耗监测的方法

技术领域

本发明涉及一种电梯抱闸磨耗监测的方法。

背景技术

电梯是现今社会最常用的运载工具之一，其安全性能要求很高。一旦发生坠落或冲顶时，制动器是第一道安全防线，所以制动器制动性能的好坏，直接影响一台电梯整机安全性能。而电梯抱闸是电梯制动器上动作最频繁的安装装置，其磨耗程度直接影响制动力的大小。一般主要是在定期检查过程中进行制动抱闸试验。在不影响曳引机运转的情况下，制动器制动轮与闸瓦间隙平均值越小越好。GB/T13435—92中第5.3.16条规定：制动轮与闸瓦间隙平均值不超过0.7mm，所以对电梯抱闸磨耗进行实时监测显得十分必要。

目前通过人工定期检查抱闸磨耗情况不仅费时费工，而且可能存在人为因素造成的疏漏，有必要提供一种更为科学、准确并且安全快捷的抱闸磨耗监测的方法，着重解决以下几个问题：

（1）精确性：监测并记录电梯闸瓦磨耗情况，一旦电梯抱闸磨耗过限，电梯立即停止工作，并且报警，人为介入维修更换制动闸瓦；

（2）实时性：在电梯投入正常使用后，实现实时监测电梯闸瓦磨耗情况；

（3）实用性：电梯抱闸磨耗监测装置应设置在原有的抱闸结构上，而且具备较强的抗干扰性；

（4）通用性：由于国内电梯种类繁多，而且各种型号的电梯载重量不同，所需的抱闸制动力也不同，所以抱闸磨耗监测的方法需要有较强的通用性。

发明内容

为了防止抱闸过度磨耗，避免人工检查的疏忽，保证电梯运行安全，本发明提供了一种电梯抱闸磨耗监测的方法。根据抱闸结构特殊的机械运动原理和几何关系，本方法巧妙地将抱闸磨耗监测转换为抱闸臂位置的监测，通过监测抱闸臂因抱闸磨耗引起的过度移动的位移来判断抱闸制动力是否不足，从而预防因抱闸制动不足造成的电梯安全事故。方法采用拉线位移传感器来监测抱闸臂位移，主要其安装方便、精准度高、抗干扰能力强且耐脏。显示控制盒将拉线位移传感器通过USB接口传入的抱闸臂位移数据根据几何位置关系转换为闸瓦磨耗量，记录在芯片上，并通过显示屏显示。一旦闸瓦磨耗超限或者电梯正常运行时闸瓦未完全脱离制动轮，显示控制盒发出信号给电梯控制主板，使电梯停止运行，并且通过远程监控模块向电梯监控中心报警。

本发明所采用的技术方案是：由拉线位移传感器、可拆卸拉线扣、显示控制盒、显示控制盒托架等组成。其特征在于左右抱闸臂[2]分别和磁力器底座[10]之间有两个拉线位移传感器[8]，拉线位移传感器[8]壳体用螺钉安装在磁力器底座[10]的侧面上，拉线位移传感器[8]的拉线的一端通过可拆卸拉线扣固定在抱闸臂[2]上，安装保证拉线成一条水平直线。显示控制盒由显示屏、微型处理器、选择按键、远程监控模块、盒体等组成，显示屏、选择按键、远程监控模块均通过导线连接在微型处理器上。显示控制盒安装在显示控制盒托架[5]上。一旦发生电梯制动力不足或者电梯正常运行时闸瓦未完全脱离制动轮，电梯会立即停止运行并进行故障报警，通过远程监控模块发送故障信息到电梯监控中心和相应的维修人员手机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）拉线位移传感器抗震能力、抗干扰能力强，计量准，不会丢失脉冲，对耐脏环境不挑剔，保证了测量结果的可靠性，大幅提高了测量的精准度。

（2）通过远程监控模块功能，能将监测的结果实时传输到终端如监控中心的电脑上、维修人员的手机上，保证了监测过程的安全可靠，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

（3）当进行抱闸结构的其他部件（如抱闸臂、制动闸瓦）维修更换时，拉线位移传感器可通过可拆卸拉线扣将拉线从固定在抱闸臂处快速取下，拉线自动收回到固定在磁力器底座的一端，不影响其他部件的维修更换。

（4）结合国内大部分电梯型号的抱闸力要求，本发明显示控制盒预设了适应大部分型号电梯的磨耗极限参考值Ss，用户可根据需要选择闸瓦磨耗极限值，通用性良好。

附图说明

图1为电梯抱闸磨耗实时监测装置的示意图。

图2为本发明的基本工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

如附图1所示，本发明由监测抱闸臂位置的装置和具有显示报警功能的控制盒两部分组成。监测抱闸臂位置的装置包括曳引机机座[1]、分别设置在曳引机座[1]左右两侧的抱闸臂[2]一对，左右两侧制动闸瓦[3]由磨耗橡胶和金属架组成，闸瓦[3]通过螺栓固定在抱闸臂[2]上，两个拉线位移传感器[8]分别布置在左右抱闸臂[2]与磁力器底座[10]之间，且安装保证拉线水平直线。显示控制盒由显示屏、微型处理器、选择按键、远程监控模块等组成，显示屏、选择按键、远程监控模块均通过导线连接在微型处理器上。显示控制盒安装在显示控制盒托架[5]上，显示控制盒托架[5]通过螺栓连接在曳引机机座壳体[1]上。

本发明的基本工作原理图如附图2所示，A1B1C1为新造闸瓦和抱闸臂通过铰连接，A1’B1’C1’为磨耗之后的闸瓦和抱闸臂。当闸瓦磨耗量为dx时，闸瓦上的点A向内贴近dx，相应的抱闸臂上的测定点C会在水平方向产生位移值S，位移值S使用拉线位移传感器测得。磨耗量dx与抱闸臂测点C的位移值S之间的关系通过进行采样测试对实验数据进行拟合，为系统预设参考值。

本发明的具体工作方法如下：电梯正常运行状态时，磁力器[6]给其体内两个独立的线圈供电，分别与一对抱闸臂[2]上的推杆[7]相电磁配合，独立地推动两个推杆[7]水平移动，推杆[7]带动抱闸臂[2]向远离制动轮[11]的方向移动，且压缩弹簧[9]为抱闸臂[2]提供弹性回复力，制动闸瓦[3]离开制动轮[11]。由于两个拉线位移传感器[8]的一端固定在磁力器底座[10]，可拉伸的拉线的一头是可拆卸的扣环扣在抱闸臂[2]上，所以此时拉线拉到较长处。拉线位移传感器通过USB接口向显示控制盒里的微型处理器传输信号，微型处理器此时获得一个位移值Sa，并将该值与系统预设的电梯新闸瓦抱闸时的位移值Ss1作比较，当Sa<Ss1，则说明闸瓦[3]未完全脱离制动轮[11]，电梯立即停止运行，远程监控模块发送故障信息给监控中心及维修人员需调整调整螺母[4]。

电梯制动时，磁力器[6]内的两个独立线圈断电，其电磁作用消失，抱闸臂[2]在弹簧[9]回复力的作用下向靠近制动轮[11]的方向移动，抱闸臂[2]推动制动闸瓦[3]，使得闸瓦[3]抱紧制动轮，从而制动。电梯制动时闸瓦发生磨耗，左右两个制动闸瓦[3]会向制动轮[11]内侧方向偏移，相应的两个抱闸臂[2]也会向制动轮[11]内侧方向偏移，拉线位移传感器[8]的拉线也会继续收线，此时拉线位移传感器[8]向显示控制盒里的微型处理器传送一个位移值Sx。系统给微型处理器预设了一个所选电梯款式的闸瓦到达磨耗极限时抱闸臂的位移参考值Ss2。当Sx<Ss2时，说明制动闸瓦[3]磨耗超限，应立即控制电梯停止运行，并通过远程监控模块发送故障信息内容到监控中心和指定维修人员手机，人工介入更换制动闸瓦[3]。

Claims (3)

1.一种电梯抱闸磨耗监测的方法，其特征在于根据抱闸结构特殊的机械运动原理和几何关系，本方法巧妙地将抱闸磨耗监测转换为抱闸臂位置的监测，通过监测抱闸臂因抱闸磨耗引起的过度移动的位移来判断抱闸制动力是否不足，从而预防因抱闸制动不足造成的电梯安全事故；系统采用拉线位移传感器来监测抱闸臂位移，主要其安装方便、精准度高、抗干扰能力强且耐脏；显示控制盒将拉线位移传感器通过USB接口传入的抱闸臂位移数据根据几何位置关系转换为闸瓦磨耗量，记录在芯片上，并通过显示屏显示；一旦闸瓦磨耗超限或者电梯正常运行时闸瓦未完全脱离制动轮，显示控制盒发出信号给电梯控制主板，使电梯停止运行，并且通过远程监控模块向电梯监控中心报警。

2.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸磨耗监测的方法，其特征在于：左右抱闸臂[2]分别和磁力器底座[10]之间有两个拉线位移传感器[8]，拉线位移传感器[8]壳体用螺钉安装在磁力器底座[10]的侧面上，拉线位移传感器[8]的拉线的一端通过可拆卸拉线扣固定在抱闸臂[2]上，安装保证拉线成一条水平直线。

3.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸磨耗监测的方法，其特征在于：显示控制盒由显示屏、微型处理器、选择按键、远程监控模块、盒体等组成，显示屏、选择按键、远程监控模块均通过导线连接在微型处理器上；显示控制盒安装在显示控制盒托架[5]上；一旦发生电梯制动力不足或者电梯正常运行时闸瓦未完全脱离制动轮，电梯会立即停止运行并进行故障报警，通过远程监控模块发送故障信息到电梯监控中心和相应的维修人员手机。