CN105035684A - 一种机械触摸式输送带撕裂检测方法 - Google Patents

Abstract

一种机械触摸式输送带撕裂检测方法，通过设置于随输送带转动的转动体上的探针接触输送带表面，并在遇到输送带表面撕裂区域时，通过与探针相连接的弹性元件施加的弹性力使探针插入输送带表面裂隙中，并在探针插入裂隙的同时，通过与探针连接的触发机构触动触发开关，由触发开关向处理单元发出信号从而判断输送带撕裂状况。检测过程更为简单可靠，且不对设备现场产生有害影响。该检测方法在探测插入输送带裂隙时产生报警信号，与以往检测设备相比不易受到光线、磁场、输送带表面杂物等外界条件干扰，检测准确率更高。

Description

一种机械触摸式输送带撕裂检测方法

技术领域

本发明涉及一种输送带的检测方法，具体的说是一种机械触摸式输送带撕裂检测方法。

背景技术

煤矿的运输是煤矿开采中的一个重要问题，带式输送机作为一种连续运输机械，以其连续运行、运输能力大、耗电量低、运行平稳、对物料的破碎小、易于自动控制被广泛应用于煤炭运输中。但是由于煤矿事业的特殊性，特别是地下运输条件恶劣，输送带成本占整机成本的45%之多，价格昂贵一旦发生撕带，价值数十万甚至数百万的输送带在几分钟内就会严重毁坏，带来极大的直接和间接经济损失，矿用输送带纵向撕裂的检测装置的研究就显得极为重要

目前，对输送带撕裂检测设备一般以激光测距或机器视觉为技术基础研制，此类检测设备的检测过程繁琐且不可靠、对人体有辐射危害。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何创设一种简单吧可靠、检测效率高的输送带撕裂检测方法，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述技术缺陷，提供一种基于机械触摸式的输送带撕裂检测方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种机械触摸式输送带撕裂检测方法，通过设置于随输送带转动的转动体上的探针接触输送带表面，并在遇到输送带表面撕裂区域时，通过与探针相连接的弹性元件施加的弹性力使探针插入输送带表面裂隙中，并在探针插入裂隙的同时，通过与探针连接的触发机构触动触发开关，由触发开关向处理单元发出信号从而判断输送带撕裂状况。

所述的探针呈螺旋状分布在转动体上。

所述的转动体包括外壳体和内壳体，外壳体和内壳体嵌套在一起并通过端盖和轴承设置在固定轴上，探针通过弹性元件设置在内壳体上并从外壳体表面穿出，触发开关设置在固定轴上。

当探针随转动体的转动而接触输送带时，由输送带对探针施压而压缩弹性元件，从而使弹性元件产生一个作用于探针的弹性力。

当所述探针插入输送带表面裂隙时，带动触发机构使其与触发开关接触，从而由触发开关向处理单元发出信号。

所述的触发机构为一个由探针带动的绕一个销轴转动的杆或片。

所述处理单元接收到触发开关发出的信号后，控制报警装置进行报警或控制输送带电机使其停止运转。

本发明的有益效果是：探针在输送带运行过程中与其表面接触，并能够在遇到撕裂位置时插入其中，从而检测出输送带的撕裂，实现触摸式的检测。与以往检测方法相比，检测过程更为简单可靠，且不对设备现场产生有害影响。该检测方法在探测插入输送带裂隙时产生报警信号，与以往检测设备相比不易受到光线、磁场、输送带表面杂物等外界条件干扰，检测准确率更高，可减少误判，提高检测效率。

附图说明

图1是该方法所用检测装置的一种实施例示意图；

图2是检测装置一种实施例中转动体的剖面示意图；

图3是图2所示实施例中外壳体的结构示意图；

图4是图2所示实施例中內壳体结构示意图；

图5是图2所示实施例转动体的断面结构示意图；

图6是探针在图2所示实施例转动体中的安装方式示意图；

图7是探针的一种实施例结构示意图；

图8是探针与触发机构连接方式的一种实施例示意图；

图9是探针一种实施例的剖面结构示意图；

图10是触发机构一种实施例的运动方式示意图；

图11是检测装置控制部分的原理示意图。

图中标记：1、探针，101、探头，102、探杆，103、突出部位，2、转动体，201、外壳体，202、内壳体，203、固定轴，204、端盖，205、通孔，3、销轴，4、铰接轴，5、输送带，6、摩擦片，7、弹性元件，8、触发开关，9、触发机构，10、固定壳。

具体实施方式

以下结合附图具体说明本发明的实施方式。

一种机械触摸式输送带撕裂检测方法，采用设置于随输送带5转动的转动体2上的探针1接触输送带表面，形成触摸式检测。在输送带5正常的情况下，当探针1随转动体2的转动而接触输送带时，由输送带5对探针1施压而压缩弹性元件7，从而使弹性元件产生一个作用于探针的弹性力。在遇到输送带表面撕裂区域时，通过与探针1相连接的弹性元件7施加的弹性力使探针插入输送带表面裂隙中，并在探针插入裂隙的同时，通过与探针连接的触发机构9触动触发开关8，由触发开关8向处理单元发出信号从而判断输送带撕裂状况，所述处理单元接收到触发开关发出的信号后，控制报警装置进行报警或控制输送带电机使其停止运转。触发机构9触动触发开关8的方式为在探针插入输送带表面裂隙时带动触发机构使其与触发开关接触，从而由触发开关向处理单元发出信号。其中，触发开关为微动开关或压力感应元件，弹性元件7可以是弹簧等能够施加弹性力的元件。

本发明所用的检测装置如图1—6所示，其具体多个沿输送带5宽度设置的转动体2，每个转动体2均包括外壳体201和内壳体202，外壳体和内壳体嵌套在一起并通过端盖204和轴承设置在固定轴203上，弹性元件7直接或通过一个固定壳10设置在内壳体202上，而探针1则通过弹性元件7设置在内壳体202上并从外壳体201表面穿出，触发开关8设置在固定轴203上。每个转动体2的圆周上分布的探针1均是交替与输送带接触的，由圆周分布的探针轮番起到检测作用。这种方式可以避免探针与输送带长时间接触摩擦对输送带造成的损害。在该结构中多个探针1共用一个触发开关。输送带正常时，与输送带接触的探针由于受到输送带推压而带动触发机构远离触发开关，其余探针则随转动体旋转至远离触发开关的位置，因此，在输送带正常时不会触动触发开关。而在输送带表面有撕裂时，与输送带接触的探针则会插入裂隙中，而触发机构则会碰触触发开关，使其发出信号。

为了保证转动体2随输送带5转动的可靠性，减少打滑而造成的磨损，可以在转动体2的表面设置例如橡胶能材料制成的摩擦片6，通过摩擦片与输送带接触。更进一步的，探针1可以呈螺旋状分布在转动体2上，使得在转动体转动过程中，交替与输送带接触的探针位置不断变化，从而在一定的探针设置间隔基础上，实现更全面的覆盖，提高检测精度。

触发机构9可以是独立设置的一个或两个以上杆或片，也可以是探针1的一部分。图7—9所示的实施例中为单独设置的一个片状传动部件，其一端与探针1铰接而联动。其触发方式是在探针插入输送带表面裂隙时与触发开关接触而产生电信号。由于探针接触输送带后，输送带运行过程中的振动会对探针造成波动的压力，采用这种方式能够防止对触发开关造成过大的压力而损坏，保证系统工作的可靠性。这种触发方式可以如图10所示，将触发机构9设置为一个铰接在探针1端部的反向触片，在探针1的固定壳10上设置销孔，反向触片上设置置于销孔内的销轴3。当探针1插入输送带裂隙而运动时，拉动该反向触片，反向触片绕其销轴3转动而碰触固定轴203上设置的触发开关8。为便于反向触片活动，销孔可以设置成长条形。

如图8和9所示，所述反向触片与探针1铰接部位的铰接轴4长度大于固定壳10上用于穿过探针1的通孔直径，在弹性元件推动探针运动时可作为限位。

如图9所示，所述的探针1可以包括探头101和探杆102。探头101用于接触输送带5，其端部应圆润避免划伤输送带。探杆102用于安装弹性元件7。探头101和探杆102采用可拆卸连接的组合方式，方便在探头磨损后更换。此实施例中的弹性元件7为套设在探杆上的弹簧。探杆上具有一突出部位103，该突出部位103可以是与探杆1一体的，也可以是分体组装的。弹簧设置在该突出部位和固定壳之间，从而在探头与输送带接触时由于受到压缩而对其施加弹性力。

所述的处理单元包括采集器、存储处理器、网络传输设备和控制终端，采集器与触发开关连接，并将转换后的检测信号传递至存储处理器，存储处理器通过网络传输设备与控制终端连接。在检测到撕裂区域时，探针从撕裂区域中透出，探针的反向触片触发微动开关，从而产生撕裂信号；采集器将触发开关输出的电信号转换为数字信号，数字信号经存储处理器处理后通过网络传输设备输入控制终端，报警装置进行声光报警。控制终端还可以通过与输送带电机控制平台连接，在有大的撕裂区域时，使输送带停止运转，以免事故进一步扩大。检测人员可通过人机接口观察检测装置运行情况并进行手动操作。

Claims (7)

1.一种机械触摸式输送带撕裂检测方法，其特征在于：通过设置于随输送带（5）转动的转动体（2）上的探针（1）接触输送带表面，并在遇到输送带表面撕裂区域时，通过与探针（1）相连接的弹性元件（7）施加的弹性力使探针插入输送带表面裂隙中，并在探针插入裂隙的同时，通过与探针连接的触发机构（9）触动触发开关（8），由触发开关向处理单元发出信号从而判断输送带撕裂状况。

2.如权利要求1所述的一种机械触摸式输送带撕裂检测方法，其特征在于：所述的探针（1）呈螺旋状分布在转动体（2）上。

3.如权利要求1所述的一种机械触摸式输送带撕裂检测方法，其特征在于：所述的转动体（2）包括外壳体（201）和内壳体（202），外壳体和内壳体嵌套在一起并通过端盖（204）和轴承设置在固定轴（203）上，探针（1）通过弹性元件（7）设置在内壳体上并从外壳体表面穿出，触发开关（8）设置在固定轴上。

4.如权利要求1、2或3所述的一种机械触摸式输送带撕裂检测方法，其特征在于：当探针（1）随转动体（2）的转动而接触输送带（5）时，由输送带对探针施压而压缩弹性元件（7），从而使弹性元件产生一个作用于探针的弹性力。

5.如权利要求1所述的一种机械触摸式输送带撕裂检测方法，其特征在于：当所述探针（1）插入输送带（5）表面裂隙时，带动触发机构（9）使其与触发开关（8）接触，从而由触发开关向处理单元发出信号。

6.如权利要求5所述的一种机械触摸式输送带撕裂检测方法，其特征在于：所述的触发机构（8）为一个由探针带动的绕一个销轴转动的杆或片。

7.如权利要求1所述的一种机械触摸式输送带撕裂检测方法，其特征在于：所述处理单元接收到触发开关发出的信号后，控制报警装置进行报警或控制输送带电机使其停止运转。