CN204915339U - 一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆 - Google Patents
一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204915339U CN204915339U CN201520559234.XU CN201520559234U CN204915339U CN 204915339 U CN204915339 U CN 204915339U CN 201520559234 U CN201520559234 U CN 201520559234U CN 204915339 U CN204915339 U CN 204915339U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- bus
- fuel cell
- entire car
- vehicle control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆，属于车辆控制技术领域。本实用新型中整车控制器通过第一CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay总线与电机控制器和主DC/DC连接。本实用新型采用上述分布式控制总线，可以从不同总线里面进行不同控制总线的数据采集，控制网络清晰；总线之间不会相互干扰，总线负载大大降低，降低了各控制网络节点的耦合度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆，属于车辆控制技术领域。
背景技术
燃料电池客车是由诸多子系统组成的复杂网络系统，主要包括燃料电池系统、主DC/DC、动力电池系统、分别驱动两个车轮的轮边电机等主动力系统，和燃料电池散热系统、转向系统、空压机系统、辅助DC/DC等辅动力系统，各个子系统通过各自的控制器控制子系统来完成各子系统的功能，为了满足整车功能和性能需求，需要一个中央控制单元，即整车控制器来协调控制各子系统的工作，与各子系统控制器组成了整车控制网络，从而实现整车驱制动控制。目前的整车控制器采用一根总线控制连接各个子系统，总线负载高，影响整车控制器的控制性能。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆，以解决目前整车控制器采用一根总线控制连接各个子系统导致总线负载高，影响整车控制器的控制性能。
本实用新型为解决上述技术问题提供了一种燃料电池整车控制系统，包括整车控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器、动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC，所述整车控制器通过第一CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay总线与电机控制器和主DC/DC连接。
所述第三CAN总线上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上。
所述充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。
本实用新型还提供了一种车辆，包括整车控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器、动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC，所述整车控制器通过第一CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay/CAN总线与电机控制器和主DC/DC连接。
所述第三CAN总线上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上。
所述充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。
所述电机控制器分别驱动两个车轮的轮边电机。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中整车控制器通过第一CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay总线与电机控制器和主DC/DC连接。本实用新型采用上述分布式控制总线，可以从不同总线里面进行不同控制总线的数据采集，控制网络清晰；总线之间不会相互干扰，总线负载大大降低，降低了各控制网络节点的耦合度。
附图说明
图1是本实用新型整车控制系统的控制网络图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
本实用新型的一种燃料电池整车控制系统的实施例
如图1所示，本实用新型的燃料电池整车控制系统包括整车控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器、辅助DC/DC、动力电池控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器和氢浓度检测器，电机控制器和主DC/DC通过网关以FlexRay总线连接到整车控制器上；仪表显示面板通过第二CAN总线(CANB)连接到整车控制器上；燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器、辅助DC/DC、动力电池控制器通过第一CAN总线(CANA)连接到整车控制器上；整车控制器通过第三CAN总线(CANC)与充电机控制器连接。此外第三CAN总线(CANC)上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上，充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。整车控制器在对各个子系统进行控制时，由于采用不同的总线网络，使得各控制信号之间不会相互干扰，提高了整车控制器的控制性能。
本实用新型的一种车辆的实施例
本实用新型的车辆包括动力电池系统、燃料电池系统、主DC/DC、辅助DC/DC、轮边电机、整车控制器、仪表显示面板和电负载，这里的电负载包括转向器和空压机，燃料电池系统通过主DC/DC连接至高压配电柜，动力电池系统连接至高压配电柜，与燃料电池一起为车辆负载提供能源，轮边电机由电机控制器控制连接，燃料电池系统由燃料电池控制器控制连接，动力电池由动力电池控制器连接，空压机由空压机控制器控制连接，转向器由转向控制器控制连接。电机控制器和主DC/DC通过网关以FlexRay总线连接到整车控制器上；仪表显示面板通过第二CAN总线(CANB)连接到整车控制器上；燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器、辅助DC/DC、动力电池控制器通过第一CAN总线(CANA)连接到整车控制器上；整车控制器通过第三CAN总线(CANC)与充电机控制器连接。此外第三CAN总线(CANC)上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上，充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。整车控制器在对各个子系统进行控制时，由于采用不同的总线网络，使得各控制信号之间不会相互干扰，提高了整车控制器的控制性能。
本实用新型采用分布式控制总线，可以从不同网络里面进行不同控制总线的数据采集，控制网络清晰；总线之间不会相互干扰，总线负载大大降低，降低了各控制网络节点的耦合度。
Claims (7)
1.一种燃料电池整车控制系统，包括整车控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器、动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC，其特征在于，所述整车控制器通过第一CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay总线与电机控制器和主DC/DC连接。
2.根据权利要求1所述的燃料电池整车控制系统，其特征在于，所述第三CAN总线上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上。
3.根据权利要求2所述的燃料电池整车控制系统，其特征在于，所述充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。
4.一种车辆，包括整车控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器、动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC，其特征在于，所述整车控制器通过第一CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay/CAN总线与电机控制器和主DC/DC连接。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述第三CAN总线上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。
7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述电机控制器分别驱动两个车轮的轮边电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520559234.XU CN204915339U (zh) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | 一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520559234.XU CN204915339U (zh) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | 一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204915339U true CN204915339U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54964504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520559234.XU Active CN204915339U (zh) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | 一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204915339U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112124228A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 东风汽车集团有限公司 | 一种氢燃料电池车型动力网络拓扑系统及汽车 |
| WO2024021756A1 (zh) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆系统及具有其的车辆 |
-
2015
- 2015-07-29 CN CN201520559234.XU patent/CN204915339U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112124228A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 东风汽车集团有限公司 | 一种氢燃料电池车型动力网络拓扑系统及汽车 |
| WO2024021756A1 (zh) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆系统及具有其的车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104859668B (zh) | 储能式牵引系统 | |
| CN105059128B (zh) | 一种用于无轨电车的能量管理系统及控制方法 | |
| CN103661167A (zh) | 纯电动汽车及其集成控制装置 | |
| CN206436844U (zh) | 多支路多端口储能型移动充电车充电系统及移动充电车 | |
| CN109823187A (zh) | 一种电制动能量回馈系统 | |
| CN205610301U (zh) | 一种共母线智能柔性充电系统 | |
| CN103264673A (zh) | 拥有两路can总线的混合动力汽车网络通讯系统 | |
| CN204915339U (zh) | 一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆 | |
| CN202879395U (zh) | 电动汽车的can总线网络系统 | |
| CN206367387U (zh) | 一种城轨车辆供电电路及城轨车辆 | |
| CN109808617A (zh) | 一种列车和列车供电控制方法 | |
| CN104139706B (zh) | 一种无轨电车及其隔离式供电系统 | |
| CN203637737U (zh) | 一种纯电动汽车及其集成控制装置 | |
| CN106183817A (zh) | 一种纯电动物流车电气系统 | |
| CN107458227B (zh) | 灵活编组的动力集中动车组列车供电控制方法 | |
| CN201423931Y (zh) | 高速动车组大功率集中式辅助供电系统 | |
| CN203434881U (zh) | 动车组辅助变流器无互联线并联供电控制系统 | |
| CN104385932A (zh) | 集成式辅助电源、电动辅助系统及新能源客车 | |
| CN204749880U (zh) | 一种双源无轨纯电动车及其动力系统 | |
| CN205220562U (zh) | 纯电动汽车整车控制器 | |
| CN206452167U (zh) | 一种直流充电机系统 | |
| CN203267958U (zh) | 拥有两路can总线的混合动力汽车网络通讯装置 | |
| CN105914793B (zh) | 隔离型二重化再生制动能量回馈逆变器缺相降额控制方法 | |
| CN205033959U (zh) | 一种用于无轨电车的能量管理系统 | |
| CN107791842B (zh) | 一种磁悬浮列车车载辅助供电系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 450061 Yudao Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province Patentee after: Yutong Bus Co.,Ltd. Address before: 450016 Yutong Industrial Zone, eighteen Li River, Henan, Zhengzhou Patentee before: ZHENGZHOU YUTONG BUS Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |