CN204914349U - 一种节能降耗型手套脱模机机械手装置 - Google Patents
一种节能降耗型手套脱模机机械手装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，包括壳体、摇杆、弯臂和手模，所述壳体的左右两端内部分别通过定位销活动固定摇杆的一端，所述摇杆的另一端连接弯臂，所述两摇杆的中间通过回位弹簧连接，所述弯臂的前端设有N极磁铁，所述N极磁铁的表面设有手抓，所述手抓通过N极磁铁与手模的S极磁环吸附在一起。该节能降耗型手套脱模机机械手装置，根据磁铁的异性相吸原理，当手掌转动与手抓垂直时，手抓通过背后的N极磁铁与手模上的S极磁环相互吸附，使得手抓抓住手模上的手套，完成手套的脱落，手抓与手套的贴附仅仅通过磁力吸引在一起，无其它能量介入，降低了能量的消耗，且结构简单、操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及手套脱模机技术领域，具体为一种节能降耗型手套脱模机机械手装置。
背景技术
现有的手套脱模机的机械手都是通过内部的滑块将机械手的摇杆向两侧顶开的，实现手抓与手套的贴合，完成手套的脱落，滑块在上下移动过程中，会与摇臂两端滚轮发生摩擦，使得机械能以热量的形式损失，并且，滑块在运动过程中需要机械能来驱动，许多个滑块将消耗很大的机械能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，包括壳体、摇杆、弯臂和手模，所述壳体的左右两端内部分别通过定位销活动固定摇杆的一端，所述摇杆的另一端连接弯臂，所述两摇杆的中间通过回位弹簧连接，所述弯臂的前端设有N极磁铁，所述N极磁铁的表面设有手抓，所述手抓通过N极磁铁与手模的S极磁环吸附在一起，所述壳体的下表面前端设有手模托板，后端面设有支撑柱，所述支撑柱的两端对称设有法兰，所述法兰的中间开有螺纹孔。
优选的，所述弯臂为半U型结构。
优选的，所述手抓垂直于手模的手掌。
优选的，所述N极磁铁与S极磁环的吸引力略大于回位弹簧的压缩弹力。
优选的，所述S极磁环镶嵌在手模表面，且与手模表面平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该节能降耗型手套脱模机机械手装置，根据磁铁的异性相吸原理，当手掌转动与手抓垂直时，手抓通过背后的N极磁铁与手模上的S极磁环相互吸附，使得手抓抓住手模上的手套，完成手套的脱落，手抓与手套的贴附仅仅通过磁力吸引在一起，无其它能量介入，降低了能量的消耗，且结构简单、操作方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1壳体、2定位销、3摇杆、4回位弹簧、5手模托板、6弯臂、7N极磁铁、8手抓、9手模、91S极磁环、10支撑柱、11法兰、12螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，包括壳体1、摇杆3、弯臂6和手模9，所述壳体1的左右两端内部分别通过定位销2活动固定摇杆3的一端，所述摇杆3的另一端连接弯臂6，所述两摇杆3的中间通过回位弹簧4连接，所述弯臂6的前端设有N极磁铁7，所述N极磁铁7的表面设有手抓8，所述手抓8通过N极磁铁7与手模9的S极磁环91吸附在一起，根据磁铁的异性相吸原理，当手掌转动与手抓8垂直时，手抓8通过背后的N极磁铁7与手模9上的S极磁环91相互吸附，使得手抓8抓住手模9上的手套，完成手套的脱落，手抓8与手套的贴附仅仅通过磁力吸引在一起，无其它能量介入，降低了能量的消耗，所述N极磁铁7与S极磁环91的吸引力略大于回位弹簧4的压缩弹力，保证手抓8可以吸在手模9上即可，所述弯臂6为半U型结构，保证手模9在弯臂6内有足够的空间，所述手抓8垂直于手模9的手掌，方便手模9放入手抓8内，以及更好的将手模9上的手套从手模9上脱落，所述S极磁环91镶嵌在手模9表面，且与手模9表面平行，所述壳体1的下表面前端设有手模托板5，后端面设有支撑柱10，所述支撑柱10的两端对称设有法兰11，所述法兰11的中间开有螺纹孔12。
工作原理：当手模9转动到手掌与手抓8垂直时，手抓8通过后背的N极磁铁7压缩回位弹簧4往手模9的S极磁环91上吸附，手模9上为手套，即手抓8吸附在手模9的手套上，随后手抓8向外移动，将手套从手模9脱落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，包括壳体、摇杆、弯臂和手模，其特征在于：所述壳体的左右两端内部分别通过定位销活动固定摇杆的一端，所述摇杆的另一端连接弯臂，所述两摇杆的中间通过回位弹簧连接，所述弯臂的前端设有N极磁铁，所述N极磁铁的表面设有手抓，所述手抓通过N极磁铁与手模的S极磁环吸附在一起，所述壳体的下表面前端设有手模托板，后端面设有支撑柱，所述支撑柱的两端对称设有法兰，所述法兰的中间开有螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，其特征在于：所述弯臂为半U型结构。
3.根据权利要求1所述的一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，其特征在于：所述手抓垂直于手模的手掌。
4.根据权利要求1所述的一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，其特征在于：所述N极磁铁与S极磁环的吸引力略大于回位弹簧的压缩弹力。
5.根据权利要求1所述的一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，其特征在于：所述S极磁环镶嵌在手模表面，且与手模表面平行。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113352510A (zh) * | 2021-05-15 | 2021-09-07 | 安徽百通达科技医疗用品有限公司 | 一种可降解淀粉pvc手套模座定位设备 |
| CN113979719A (zh) * | 2021-08-16 | 2022-01-28 | 德化巧工匠陶瓷科技有限公司 | 一次成型陶网眼过滤陶瓷、模具及其制作工艺 |
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- 2015-08-31 CN CN201520666364.3U patent/CN204914349U/zh not_active Expired - Fee Related
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