CN204913898U - 一种具有防漏油装置的码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防漏油装置的码垛机器人，包括底座，底座上设置有支座，支座的内部具有油瓶；支座的上方设置有转盘，转盘的上方设置有移动装置和连杆机构，转盘用于带动移动装置和连杆机构旋转；移动装置包括水平移动装置和上下移动装置，水平移动装置的下方设置有第一接油盘，上下移动装置的下方设置有第二接油盘；第一接油盘和第二接油盘通过回油管连接至油瓶。本实用新型在需要添加润滑油的各个部件的下方设置接油盘，将各个部件滴落下来的润滑油通过接油盘和回油管回收至油瓶中，能够将滴落下的润滑油回收继续利用，防止了滴落下来的润滑油污染作业场地和周围的环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种具有防漏油装置的码垛机器人及关节堆垛机器人结构。
背景技术
随着国民经济的发展和生产规模的扩大，以及机械自动化水平的提高，码垛技术特别是机器人码垛技术，以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。目前，码垛机器人已被医药、石化、食品、家电以及农业等诸多领域广泛的应用。
现有的大型全伺服型减速机机器人存在着添加润滑油后出现漏油的情况，造成作业场地和周围环境被污染，同时还造成了润滑油被浪费。
针对上述问题，亟需提供一种能够减少润滑油浪费、避免污染的具有防漏油装置的码垛机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种具有防漏油装置的码垛机器人，以解决现有技术中码垛机器人存在的添加润滑油后容易产生漏油现象，造成作业场地和周围环境污染的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种具有防漏油装置的码垛机器人，包括底座，所述底座上设置有支座，所述支座的内部具有油瓶；
所述支座的上方设置有转盘，所述转盘的上方设置有移动装置和连杆机构，所述转盘用于带动所述移动装置和连杆机构旋转；
所述移动装置包括水平移动装置和上下移动装置，所述水平移动装置的下方设置有第一接油盘，所述上下移动装置的下方设置有第二接油盘；
所述第一接油盘和第二接油盘通过回油管连接至油瓶。
进一步的，所述连杆机构包括第一摇杆、第二摇杆和连杆，所述连杆的一端分别与第一摇杆和第二摇杆转动连接，所述连杆另一端设置有抓取装置，第一摇杆和第二摇杆上和与所述连杆的连接端相对的另一端均与一驱动杆转动连接。
进一步的，还包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动所述转盘转动的第一电机、驱动所述水平移动装置移动的水平驱动装置、驱动所述上下移动装置运动的第二电机以及驱动抓取装置运动的第四电机。
优选的，所述水平驱动装置为电机，所述水平移动装置为丝杆，所述电机带动所述丝杆转动；
所述丝杆通过连接装置连接至所述驱动杆，所述电机带动所述丝杆转动进而带动所述驱动杆平移，从而带动所述第一摇杆和第二摇杆摆动。
优选的，所述第一摇杆和第二摇杆相互平行设置。
优选的，所述第一摇杆和第二摇杆之间连接有加强杆。
优选的，所述回油管包括多个支管，相邻所述支管之间通过管接头连接在一起。
优选的，所述第一接油盘和第二接油盘上开设有回油孔，所述回油孔通过螺纹连接件与所述回油管相连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型在需要添加润滑油的各个部件的下方设置接油盘，将各个部件滴落下来的润滑油通过接油盘和回油管回收至油瓶中，一方面能够将滴落下的润滑油回收继续利用，另一方面防止了滴落下来的润滑油污染作业场地和周围的环境。使用本申请中的码垛机器人进行工作，使得作业环境更加清洁，维护成本更低，更加环保，适合大规模推广使用。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提出的具有防漏油装置的码垛机器人的整体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提出的具有防漏油装置的码垛机器人内部的部分结构示意图；
图3是图2中区域B的半剖结构示意图；
图4是图2中区域A的剖视结构示意图。
图中：
1、底座；2、支座；3、油瓶；4、回油管；5、转盘；6、第一摇杆；7、支架；8、水平移动装置；9、第一接油盘；10、水平驱动装置；11、连接装置；12、上下移动装置；13、第二接油盘；14、壳体；15、第二摇杆；17、抓取装置；18、连杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至4，是本实用新型提出的一种具有防漏油装置的码垛机器人，包括底座1，底座1用于将码垛机器人固定在地面上，底座的四个角上设置有固定安装孔，通过地脚螺栓进行固定安装。所述底座1上设置有支座2，所述支座2的内部具有油瓶3，油瓶3用于回收从回油管4中流入的润滑油，方便回收使用。
所述支座2的上方设置有转盘5，所述转盘5的上方设置有移动装置和连杆机构，所述转盘5用于带动所述移动装置和连杆机构旋转，电机带动转盘5进行旋转，通过转盘5的旋转能够将连杆机构转至任意工作方向进行工作，而不需要将整机进行移动。
转盘5的上方设置有壳体14，壳体14用于保护设置于其中的移动装置和驱动装置。其中，移动装置包括水平移动装置8和上下移动装置12，所述水平移动装置8的下方设置有第一接油盘9，所述上下移动装置12的下方设置有第二接油盘13；所述第一接油盘9和第二接油盘13通过回油管4连接至油瓶3。作为更进一步的实施方式，所述第一接油盘9和第二接油盘13上开设有回油孔，所述回油孔通过螺纹连接件与所述回油管4相连接。所述回油管4包括多个支管，相邻所述支管之间通过管接头连接在一起，优选的，也可以在各个支管连接的位置上设置单项阀，能够有效防止回油现象。
作为更进一步的实施方式，壳体14内部设置有支架7，支架7上安装有驱动系统和部分连杆机构等部件，用于对设备整体进行支撑和保护。所述连杆机构包括第一摇杆6、第二摇杆15和连杆18，所述连杆18的一端分别与第一摇杆6和第二摇杆15转动连接，所述连杆18另一端设置有抓取装置17，第一摇杆6和第二摇杆15上和与所述连杆18的连接端相对的另一端均与一驱动杆转动连接。抓取装置17用于对需要进行堆放的物品进行抓取，抓取装置17用电机驱动。
还包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动所述转盘15转动的第一电机、驱动所述水平移动装置8移动的水平驱动装置10、驱动所述上下移动装置12运动的第二电机以及驱动抓取装置运动的第四电机。
其中，所述水平驱动装置10为电机，所述水平移动装置8为丝杆，所述电机带动所述丝杆转动；所述丝杆通过连接装置11连接至所述驱动杆，所述电机带动所述丝杆转动进而带动所述驱动杆平移，从而带动所述第一摇杆6和第二摇杆15摆动，丝杆与电机配合使用以实现减速机的效果。
所述第一摇杆6和第二摇杆15相互平行设置，所述第一摇杆6和第二摇杆15之间连接有加强杆，能够进一步增强设备的可靠性。
作为一种优选方式，本实用新型中的电机为全交流伺服绝对值式电机，使用可靠，电机上均设置有刹车结构，以使得当电机断电时保持原有状态，增强工作的可靠性。
本实用新型在需要添加润滑油的各个部件的下方设置接油盘，将各个部件滴落下来的润滑油通过接油盘和回油管回收至油瓶中，一方面能够将滴落下的润滑油回收继续利用，另一方面防止了滴落下来的润滑油污染作业场地和周围的环境。使用本申请中的码垛机器人进行工作，使得作业环境更加清洁，维护成本更低，更加环保，适合大规模推广使用。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有防漏油装置的码垛机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有支座（2），所述支座（2）的内部具有油瓶（3）；
所述支座（2）的上方设置有转盘（5），所述转盘（5）的上方设置有移动装置和连杆机构，所述转盘（5）用于带动所述移动装置和连杆机构旋转；
所述移动装置包括水平移动装置（8）和上下移动装置（12），所述水平移动装置（8）的下方设置有第一接油盘（9），所述上下移动装置（12）的下方设置有第二接油盘（13）；
所述第一接油盘（9）和第二接油盘（13）通过回油管（4）连接至油瓶（3）。
2.根据权利要求1所述的具有防漏油装置的码垛机器人，其特征在于：所述连杆机构包括第一摇杆（6）、第二摇杆（15）和连杆（18），所述连杆（18）的一端分别与第一摇杆（6）和第二摇杆（15）转动连接，所述连杆（18）另一端设置有抓取装置（17），第一摇杆（6）和第二摇杆（15）上和与所述连杆（18）的连接端相对的另一端均与一驱动杆转动连接。
3.根据权利要求2所述的具有防漏油装置的码垛机器人，其特征在于：还包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动所述转盘（15）转动的第一电机、驱动所述水平移动装置（8）移动的水平驱动装置（10）、驱动所述上下移动装置（12）运动的第二电机以及驱动抓取装置运动的第四电机。
4.根据权利要求3所述的具有防漏油装置的码垛机器人，其特征在于：所述水平驱动装置（10）为电机，所述水平移动装置（8）为丝杆，所述电机带动所述丝杆转动；
所述丝杆通过连接装置（11）连接至所述驱动杆，所述电机带动所述丝杆转动进而带动所述驱动杆平移，从而带动所述第一摇杆（6）和第二摇杆（15）摆动。
5.根据权利要求2至4任一项所述的具有防漏油装置的码垛机器人，其特征在于：所述第一摇杆（6）和第二摇杆（15）相互平行设置。
6.根据权利要求2至4任一项所述的具有防漏油装置的码垛机器人，其特征在于：所述第一摇杆（6）和第二摇杆（15）之间连接有加强杆。
7.根据权利要求1至4任一项所述的具有防漏油装置的码垛机器人，其特征在于：所述回油管（4）包括多个支管，相邻所述支管之间通过管接头连接在一起。
8.根据权利要求1至4任一项所述的具有防漏油装置的码垛机器人，其特征在于：所述第一接油盘（9）和第二接油盘（13）上开设有回油孔，所述回油孔通过螺纹连接件与所述回油管（4）相连接。
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| CN201520668138.9U CN204913898U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种具有防漏油装置的码垛机器人 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105523442A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-04-27 | 飞龙精工科技(苏州)有限公司 | 带托盘的合丝装置 |
| CN108555966A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-21 | 郑州旭飞光电科技有限公司 | 玻璃生产机器人及其漏油承接装置 |
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- 2015-08-31 CN CN201520668138.9U patent/CN204913898U/zh not_active Expired - Fee Related
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