CN204913174U - 一种挖掘斗的机器人焊接用变位机 - Google Patents

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钱根来
李康
魏鑫
夏守忠
陈微霞
丁亭
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Abstract

本实用新型公开了一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，它涉及工程机械领域。它包括工件倾翻用变位机、工件回转用变位机、工件倾翻轴辅助支撑尾座、双轴变位机安装底座和挖掘斗定位夹紧工装，工件回转用变位机两端分别设置有工件倾翻用变位机、工件倾翻轴辅助支撑尾座，工件倾翻用变位机和工件倾翻轴辅助支撑尾座设置在双轴变位机安装底座上，工件回转用变位机上方设置有挖掘斗定位夹紧工装。本实用新型能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。

Description

一种挖掘斗的机器人焊接用变位机
技术领域
本实用新型涉及的是工程机械领域，具体涉及一种挖掘斗的机器人焊接用变位机。
背景技术
在工程机械领域，类似于挖掘斗一类产品的散件组对焊接，尚处在分序过多、人工分序焊接的状态，导致操作者劳动强度大、生产效率低等问题的发生。这种弧焊方式不但成本高、劳动强度大，而且焊接质量只能根据工人的操作经验来定，长时间从事弧焊工作也会对工人的身体健康产生影响，甚至引发严重的疾病。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，包括工件倾翻用变位机、工件回转用变位机、工件倾翻轴辅助支撑尾座、双轴变位机安装底座和挖掘斗定位夹紧工装，工件回转用变位机两端分别设置有工件倾翻用变位机、工件倾翻轴辅助支撑尾座，工件倾翻用变位机和工件倾翻轴辅助支撑尾座设置在双轴变位机安装底座上，工件回转用变位机上方设置有挖掘斗定位夹紧工装。
作为优选，所述工件倾翻用变位机由依次连接的电机、减速机和法兰构成。
作为优选，所述工件回转用变位机由依次连接的电机、减速机和法兰构
本实用新型利用能够通过机器人控制的电机结合精密减速机制造出一种输出扭矩充足、变位精度高的可以与焊接机器人做协调动作的挖掘斗机器人焊接用双轴变位机，搭载挖掘斗定位夹紧工装，最终通过配合焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业。
本实用新型向工程机械领域提供一种能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种挖掘斗的机器人焊接用变位机。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，包括工件倾翻用变位机1、工件回转用变位机2、工件倾翻轴辅助支撑尾座3、双轴变位机安装底座4和挖掘斗定位夹紧工装5，工件回转用变位机2两端分别设置有工件倾翻用变位机1、工件倾翻轴辅助支撑尾座3，工件倾翻用变位机1和工件倾翻轴辅助支撑尾座3设置在双轴变位机安装底座4上，工件回转用变位机2上方设置有挖掘斗定位夹紧工装5。
所述工件倾翻用变位机1由依次连接的电机、减速机和法兰构成。
所述工件回转用变位机2由依次连接的电机、减速机和法兰构
本具体实施方式实际工作时，将工件分别装入5，并对工件进行压紧，确认完全夹紧工件后，开始启动机器人进行焊接。
本具体实施方式利用能够通过机器人控制的电机结合精密减速机制造出一种输出扭矩充足、变位精度高的可以与焊接机器人做协调动作的挖掘斗机器人焊接用双轴变位机，搭载挖掘斗定位夹紧工装，最终通过配合焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业，向工程机械领域提供一种能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种挖掘斗的机器人焊接用变位机。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，其特征在于，包括工件倾翻用变位机(1)、工件回转用变位机(2)、工件倾翻轴辅助支撑尾座(3)、双轴变位机安装底座(4)和挖掘斗定位夹紧工装(5)，工件回转用变位机(2)两端分别设置有工件倾翻用变位机(1)、工件倾翻轴辅助支撑尾座(3)，工件倾翻用变位机(1)和工件倾翻轴辅助支撑尾座(3)设置在双轴变位机安装底座(4)上，工件回转用变位机(2)上方设置有挖掘斗定位夹紧工装(5)。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，其特征在于，所述工件倾翻用变位机(1)由依次连接的电机、减速机和法兰构成。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，其特征在于，所述工件回转用变位机(2)由依次连接的电机、减速机和法兰构成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110524144A (zh) * 2019-08-20 2019-12-03 来安县浦创轨道装备有限公司 一种机器人焊接用变位机

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