CN204900149U - 一种高压自动控制系列变量柱塞马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达设备技术领域，特别涉及一种高压自动控制系列变量柱塞马达，它包括马达本体，所述马达本体由主体部分和变量部分组成；所述主体部分由主轴组合件、壳体、轴承组、柱塞部件、卡盘、中心杆、油缸组合件、配油盘组合件组成；所述变量部分由调节阀壳体、盖板、密封螺堵A、调压活门、活门衬套、活门座、活门弹簧、弹簧座A、活门顶杆、弹簧B、弹簧座B、拨杆、密封锁紧螺母、锁定销、变量活塞和密封螺堵B组成；它具有结构简单，成本低，能够保证功率恒定，且使得变量系统操作方便，变量稳定可靠等优点。

Description

一种高压自动控制系列变量柱塞马达

技术领域

本实用新型涉及马达设备技术领域，特别涉及一种高压自动控制系列变量柱塞马达。

背景技术

柱塞马达是液压马达的一种类型。其工作原理是：工作介质作用在活塞或柱塞的端面上，使活塞或柱塞做直线往复运动，再通过运动转换机构，将活塞或柱塞的往复运动转化为输出轴的圆周运动。变量轴向柱塞马达广泛用于工程机械，农用机械，矿山机械，金属型材轧制设备的及扭矩，速度变换频繁，工况较苛刻的机械作动力源。原有的定量轴向柱塞马达仅适用功率不变的系统，因频繁调整、操作麻烦，常出现故障，工作质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种高压自动控制系列变量柱塞马达，它采用简化调节器组合件，利用螺杆螺纹副的自锁作用，将配油盘组合件和油缸组合件定位于规定的角度，使马达输出的S速度和扭矩为定值，从而获得恒定的速度和扭矩；它具有结构简单，成本低，能够保证功率恒定，且使得变量系统操作方便，变量稳定可靠等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种高压自动控制系列变量柱塞马达，它包括马达本体，所述马达本体由主体部分和变量部分组成；

所述主体部分由主轴组合件、壳体、轴承组、柱塞部件、卡盘、中心杆、油缸组合件、配油盘组合件组成；

所述主轴组合件由轴承组支撑，安装在壳体内；所述主轴组合件的右端的轴盘中心处及其四周均设置有球窝；所述柱塞部件和中心杆的一端的球头分别设置在球窝内，通过卡盘固持；所述柱塞部件另一端头插入壳体内的缸体的缸孔中；所述中心杆的另一端插入配油盘组合件的中心孔；所述缸体在中心杆的支撑下，绕其做旋转运动，该缸体的右端为球面，该球面与配油盘组合件的球面相贴合；所述配油盘组合件的右端为圆弧面，该圆弧面与变量部分的调节器壳体左端的圆弧跑道相贴合，配油盘组合件沿调节器壳体的圆弧跑道上下滑动；

所述变量部分由调节阀壳体、盖板、密封螺堵A、调压活门、活门衬套、活门座、活门弹簧、弹簧座A、活门顶杆、弹簧B、弹簧座B、拨杆、密封锁紧螺母、锁定销、变量活塞和密封螺堵B组成；所述调节阀壳体左端设置有密封螺堵B，调节阀壳体一侧面设置有圆弧跑道，该调节阀壳体内设置一流量活塞，该流量活塞中部设置有横孔，该横孔内插设有拨杆，该拨杆固定在变量活塞上，通过锁定销固定，该变量活塞外侧面与密封螺堵B相连；所述拨杆上设置一弹簧座B，该弹簧座B上设置有弹簧B，该弹簧B套设有在活门顶杆上，该活门顶杆的左端穿插过调节阀壳体，通过密封锁紧螺母固定，该活门顶杆的杆体右侧设置有弹簧座A，该弹簧座A上设置有活门弹簧，该活门弹簧上插设有活门座；所述活门顶杆杆体的右端头套设有活门衬套，该活门衬套上设置有调压活门；所述调节阀壳体的右侧端设置有盖板，通过密封螺堵A固定。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种高压自动控制系列变量柱塞马达，它采用简化调节器组合件，利用螺杆螺纹副的自锁作用，将配油盘组合件和油缸组合件定位于规定的角度，使马达输出的S速度和扭矩为定值，从而获得恒定的速度和扭矩；它具有结构简单，成本低，能够保证功率恒定，且使得变量系统操作方便，变量稳定可靠等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的变量部分的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种高压自动控制系列变量柱塞马达，它包括马达本体，所述马达本体由主体部分1和变量部分2组成；

所述主体部分1由主轴组合件101、壳体102、轴承组103、柱塞部件104、卡盘105、中心杆106、油缸组合件107、配油盘组合件108组成；

所述主轴组合件101由轴承组103支撑，安装在壳体102内；所述主轴组合件101的右端的轴盘中心处及其四周均设置有球窝；所述柱塞部件104和中心杆106的一端的球头分别设置在球窝内，通过卡盘105固持；所述柱塞部件104另一端头插入壳体102内的缸体的缸孔中；所述中心杆106的另一端插入配油盘组合件108的中心孔；所述缸体在中心杆106的支撑下，绕其做旋转运动，该缸体的右端为球面，该球面与配油盘组合件108的球面相贴合；所述配油盘组合件108的右端为圆弧面，该圆弧面与变量部分的调节器壳体左端的圆弧跑道相贴合，配油盘组合件108沿调节器壳体的圆弧跑道上下滑动；

如图2所示，所述变量部分2由调节阀壳体201、盖板202、密封螺堵A203、调压活门204、活门衬套205、活门座206、活门弹簧207、弹簧座A208、活门顶杆209、弹簧B210、弹簧座B211、拨杆212、密封锁紧螺母213、锁定销214、变量活塞215和密封螺堵B216组成；所述调节阀壳体201左端设置有密封螺堵B216，调节阀壳体201一侧面设置有圆弧跑道，该调节阀壳体201内设置一流量活塞，该流量活塞中部设置有横孔，该横孔内插设有拨杆212，该拨杆212固定在变量活塞215上，通过锁定销214固定，该变量活塞215外侧面与密封螺堵B216相连；所述拨杆212上设置一弹簧座B211，该弹簧座B211上设置有弹簧B210，该弹簧B210套设有在活门顶杆209上，该活门顶杆209的左端穿插过调节阀壳体201，通过密封锁紧螺母213固定，该活门顶杆209的杆体右侧设置有弹簧座A208，该弹簧座A208上设置有活门弹簧207，该活门弹簧207上插设有活门座206；所述活门顶杆209杆体的右端头套设有活门衬套205，该活门衬套205上设置有调压活门204；所述调节阀壳体201的右侧端设置有盖板202，通过密封螺堵A203固定；

本实用新型的工作原理：

马达起始排量为最小排量，即控制起点Vgin(最小扭矩、最高转速)，控制终点在最大排量，即在Vgmax(最大扭矩。最低转速)。

(1)恒压调节：马达结构中取消右端部分的调节控制器中反馈弹簧。在调节范围内工作压力基本是恒定的，Δp＝1MPa，即Vgmin变到Vgmax时压力升高1MPa；

(2)升压调节：调节范围在8～35MPa之间可调。在调节范围内，工作压力升高Δp可根据马达工况的需要进行设计，一般取Δp＝10MPa，即从Vgmin变到Vgmax时压力升高10MPa.

(3)在马达实现恒压调节时，当油泵向马达的A、B工作油口的任一口提供压力油时，都能通过单向阀进入变量缸体的小腔，即变量缸小腔常通高压。当马达负载增大时，液压系统的压力升高，作用在压力控制阀的阀芯上的力将克服调压弹簧的弹簧力，推动压力控制阀芯向右移动，阀处于左位机能，马达工作压力油经压力控制阀进入变量缸大腔。由于变量活塞两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量活塞向左运动，固定在变量活塞在的拨杆带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角增大，从而使马达排量也增大，即马达的输出扭矩增大。反之，当马达的负载减小时，控制压力降低，压力控制阀阀芯上的力平衡被打破，弹簧力大于液压力，压力控制阀1将变为右位机能，变量缸大腔变为低压，在小腔压力油的作用下，变量活塞将向右运动，固定在变量活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小，马达的输出扭矩减小。

本实用新型的优点如下：

(1)可实现全行程调节(从最小转速，最大扭矩到最高转速，最小扭矩)的任何一种状态，对马达可实现无级调速。

(2)控制可靠。一旦按要求调整后，马达各种变量方式(如恒压，升压，电控，液控等)都能在一体实现。

(3)控制机构简化。与原有的各种变量方式比较：节省了调压活门、衬套、弹簧等控制反馈机构；调节器壳体内无纵横交错的油路孔使结构，加工简化，成本有较大节省；与原手动控制方式比较，行程限制器组件、零部件少，结构紧凑，尺寸小，使马达整体尺寸小。

(4)调节机构依靠马达内自润性使用寿命长。

(5)该系列变量柱塞马达适用性广可和所有工程机械，农用机械，矿山机械，金属型材轧制设备及行走机械相匹配，有广阔的市场前景。

本实用新型所述的一种高压自动控制系列变量柱塞马达，它采用简化调节器组合件，利用螺杆螺纹副的自锁作用，将配油盘组合件和油缸组合件定位于规定的角度，使马达输出的S速度和扭矩为定值，从而获得恒定的速度和扭矩；它具有结构简单，成本低，能够保证功率恒定，且使得变量系统操作方便，变量稳定可靠等优点。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (1)

1.一种高压自动控制系列变量柱塞马达，其特征在于：它包括马达本体，所述马达本体由主体部分和变量部分组成；

所述主体部分由主轴组合件、壳体、轴承组、柱塞部件、卡盘、中心杆、油缸组合件、配油盘组合件组成；所述主轴组合件由轴承组支撑，安装在壳体内；所述主轴组合件的右端的轴盘中心处及其四周均设置有球窝；所述柱塞部件和中心杆的一端的球头分别设置在球窝内，通过卡盘固持；所述柱塞部件另一端头插入壳体内的缸体的缸孔中；所述中心杆的另一端插入配油盘组合件的中心孔；所述缸体在中心杆的支撑下，绕其做旋转运动，该缸体的右端为球面，该球面与配油盘组合件的球面相贴合；所述配油盘组合件的右端为圆弧面，该圆弧面与变量部分的调节器壳体左端的圆弧跑道相贴合，配油盘组合件沿调节器壳体的圆弧跑道上下滑动；

所述变量部分由调节阀壳体、盖板、密封螺堵A、调压活门、活门衬套、活门座、活门弹簧、弹簧座A、活门顶杆、弹簧B、弹簧座B、拨杆、密封锁紧螺母、锁定销、变量活塞和密封螺堵B组成；所述调节阀壳体左端设置有密封螺堵B，调节阀壳体一侧面设置有圆弧跑道，该调节阀壳体内设置一流量活塞，该流量活塞中部设置有横孔，该横孔内插设有拨杆，该拨杆固定在变量活塞上，通过锁定销固定，该变量活塞外侧面与密封螺堵B相连；所述拨杆上设置一弹簧座B，该弹簧座B上设置有弹簧B，该弹簧B套设有在活门顶杆上，该活门顶杆的左端穿插过调节阀壳体，通过密封锁紧螺母固定，该活门顶杆的杆体右侧设置有弹簧座A，该弹簧座A上设置有活门弹簧，该活门弹簧上插设有活门座；所述活门顶杆杆体的右端头套设有活门衬套，该活门衬套上设置有调压活门；所述调节阀壳体的右侧端设置有盖板，通过密封螺堵A固定。