CN204896772U - 一种带有中心孔零件的套取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有中心孔零件的套取装置,主要包括套筒,套筒内部中端固装有环套,环套上安装有弹簧,弹簧上端连接有纵向滑动的推柱,推柱下端焊接有延伸柱;套筒下部外侧壁上四周均布有方形的侧孔,套筒的内侧壁在靠近相应的侧孔处均设有滑道,滑道均在内部沿纵向滑动连接有承架;承架与延伸柱下端面之间均具有以相互铰接方式实现将两者相连的连杆;套筒上部外侧壁上具有连通至套筒内部的滑轨,滑轨滑动连接有插块,推柱的侧端面具有与插块形状大小相适配的凹槽。本实用新型操作简便、自动化程度高,能够通过控制承架的外伸方式将带有中心孔的零件进行套接并支撑,从而达到帮助机械臂进行对零件的抓举、搬运并释放的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于夹取类的机械设备,具体的说是一种带有中心孔零件的套取装置。
背景技术
一般来说,对零件进行热处理时,往往都是采用将零件投放到相应的加热炉中加热后再取出进行冷却。由于加热炉温度较高,人无法进行手工抓取和释放,所以必须要使用吊车通过吊臂来实现这一过程。对于小型的带有中心孔的零件来讲,通常在吊臂下选挂挂钩来挂对零件的中心孔进行套接的话很难实现并且还有可能将零件损坏。
发明内容
针对上述技术的缺陷,本实用新型提出了安装在吊臂下,可用于对可用于对带有中心孔零件进行提取的一种带有中心孔零件的套取装置。
一种带有中心孔零件的套取装置,主要包括套筒,所述套筒内部中端固装有环套,所述环套上端左右两侧安装有弹簧,所述弹簧上端连接有可在套筒内侧上部纵向滑动的推柱,所述推柱下端焊接有穿过环套并向下延伸至套筒内侧下部的延伸柱。套筒用于自上而下从零件的中心孔位置穿过进行套取。
所述套筒下部外侧壁上四周均布有方形的侧孔,所述套筒的内侧壁在靠近相应的侧孔处均设有滑道,所述滑道均在内部沿纵向滑动连接有承架;所述承架与所述延伸柱下端面之间均具有以相互铰接方式实现将两者相连的连杆。
所述延伸柱下方设有滑动限位板。
所述滑道的最下端与侧孔的下端面齐平,所述承架的形状大小与所述侧孔的形状大小相适配。承架可从侧孔中伸出,从而达到支撑零件的功能。
所述连杆长度应大于所述套筒轴线到滑道距离,所述连杆长度应小于所述滑动限位板到侧孔的距离。
在上述装置中,通过不断推移推柱下压使得延伸柱向下移动,于此同时承架被连杆推移而会沿滑道向下滑动,承架在滑道内向下滑动,当承架滑动至滑道最底端时,连杆会将承架向外侧推移至伸出侧孔处,直至延伸柱与滑动限位板相抵触,使得承架外伸后能够对零件的下端面进行支撑。从而达到通过挪动外接的吊臂,就可以带动零件进行搬移的功能,操作简单。
所述套筒上部外侧壁上具有连通至套筒内部的滑轨,所述滑轨滑动连接有插块,所述推柱的侧端面具有与所述插块形状大小相适配的凹槽。当延伸柱与滑动限位板相抵触时,可通过插块滑移至凹槽内,能够将承架固定住,稳定性强,在将插块拔出凹槽后,在弹簧的作用下,推柱、延伸柱上升,能够使得承架自动进入到套筒内并上移,零件失去支撑从而掉落,可实现对零件的释放作用,自动化程度高、控制简单。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型操作简便、自动化程度高,能够通过控制承架的外伸方式将带有中心孔的零件进行套接并支撑,从而达到帮助机械臂进行对零件的抓举、搬运并释放的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型关于图2的A-A剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图3所示,一种带有中心孔零件的套取装置,主要包括套筒1,所述套筒1内部中端固装有环套2,所述环套2上端左右两侧安装有弹簧3,所述弹簧3上端连接有可在套筒1内侧上部纵向滑动的推柱4,所述推柱4下端焊接有穿过环套2并向下延伸至套筒1内侧下部的延伸柱5。套筒1用于自上而下从零件的中心孔位置穿过进行套取。
所述套筒1下部外侧壁上四周均布有方形的侧孔1a,所述套筒1的内侧壁在靠近相应的侧孔1a处均设有滑道6,所述滑道6均在内部沿纵向滑动连接有承架7;所述承架7与所述延伸柱5下端面之间均具有以相互铰接方式实现将两者相连的连杆8。
所述延伸柱5下方设有滑动限位板9。
所述滑道6的最下端与侧孔1a的下端面齐平,所述承架7的形状大小与所述侧孔1a的形状大小相适配。承架7可从侧孔1a中伸出,从而达到支撑零件的功能。
所述连杆8长度应大于所述套筒1轴线到滑道6距离,所述连杆8长度应小于所述滑动限位板9到侧孔1a的距离。
在上述装置中,通过不断推移推柱4下压使得延伸柱5向下移动,于此同时承架7被连杆8推移而会沿滑道6向下滑动,承架7在滑道6内向下滑动,当承架7滑动至滑道6最底端时,连杆8会将承架7向外侧推移至伸出侧孔处1a,直至延伸柱5与滑动限位板9相抵触,使得承架7外伸后能够对零件的下端面进行支撑。从而达到通过挪动外接的吊臂,就可以带动零件进行搬移的功能,操作简单。
所述套筒1上部外侧壁上具有连通至套筒1内部的滑轨10,所述滑轨10滑动连接有插块11,所述推柱4的侧端面具有与所述插块11形状大小相适配的凹槽4a。当延伸柱5与滑动限位板9相抵触时,可通过插块11滑移至凹槽4a内,能够将承架7固定住,稳定性强,在将插块11拔出凹槽4a后,在弹簧3的作用下,推柱4、延伸柱5上升,能够使得承架7自动进入到套筒1内并上移,零件失去支撑从而掉落,可实现对零件的释放作用,自动化程度高、控制简单。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种带有中心孔零件的套取装置,主要包括套筒(1),其特征在于:所述套筒(1)内部中端固装有环套(2),所述环套(2)上端左右两侧安装有弹簧(3),所述弹簧(3)上端连接有可在套筒(1)内侧上部纵向滑动的推柱(4),所述推柱(4)下端焊接有穿过环套(2)并向下延伸至套筒(1)内侧下部的延伸柱(5);
所述套筒(1)下部外侧壁上四周均布有方形的侧孔(1a),所述套筒(1)的内侧壁在靠近相应的侧孔(1a)处均设有滑道(6),所述滑道(6)均在内部沿纵向滑动连接有承架(7);所述承架(7)与所述延伸柱(5)下端面之间均具有以相互铰接方式实现将两者相连/的连杆(8);
所述套筒(1)上部外侧壁上具有连通至套筒(1)内部的滑轨(10),所述滑轨(10)滑动连接有插块(11),所述推柱(4)的侧端面具有与所述插块(11)形状大小相适配的凹槽(4a)。
2.根据权利要求1所述的一种带有中心孔零件的套取装置,其特征在于:所述滑道(6)的最下端与侧孔(1a)的下端面齐平,所述承架(7)的形状大小与所述侧孔(1a)的形状大小相适配。
3.根据权利要求1所述的一种带有中心孔零件的套取装置,其特征在于:所述延伸柱(5)正下方设有滑动限位板(9)。
4.根据权利要求3所述的一种带有中心孔零件的套取装置,其特征在于:所述连杆(8)长度应大于所述套筒(1)轴线到滑道(6)距离,所述连杆(8)长度应小于所述滑动限位板(9)到侧孔(1a)的距离。
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