CN204886575U - 一种三相无刷直流电机 - Google Patents

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王正操
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Abstract

本实用新型提供一种三相无刷直流电机,包括:电机转子、电机定子及后端盖、控制器驱动板、控制器板、电子换相器件、导热硅胶片和电机前端铝盖;所述电机转子固定设置在所述电机定子及后端盖的一端,所述控制器驱动板固定设置在所述电机定子及后端盖的另一端;所述控制器板与所述控制器驱动板电连接;所述电子换相器件设置在所述控制器驱动板上,所述控制器驱动板通过导热硅胶片与电机前端铝盖相连接。本实用新型将所述电子换相器件布局到所述控制器驱动板上,能够大大减小三相无刷直流电机的控制器板的体积,也减少了功率连接线的数量,同时也能够降低生产成本。

Description

一种三相无刷直流电机
技术领域
本实用新型涉及一种直流电机,尤其涉及一种三相无刷直流电机。
背景技术
目前,根据《中国电动工具行业产销需求预测与转型升级分析报告》统计,电动工具主要分为金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具;常见的电动工具有电钻、电动砂轮机、电动扳手和电动螺丝刀、电锤和冲击电钻、混凝土振动器、电刨。
手持式低压电池供电电动工具由于其使用方便,安全正逐渐得到人们的广泛应用,最初的手持式低压电池供电电动工具的动力系统都是使用直流有刷电机作为动力源,但直流有刷电机效率低,寿命短,低速转矩小且可靠性不高;随着电动工具行业的发展,直流无刷电机以其效率高,寿命长,低速转矩大,高可靠性的特点,正逐渐取代直流有刷电机。直流无刷电机的控制方式与直流有刷电机的控制方式不同,直流无刷电机需要专门的控制器,通过采集各种输入信号然后经电子换相器件对直流无刷电机进行换相,从而带动电动工具的工作,所以控制器在以直流无刷电机作为动力源的电动工具中起着非常重要的作用。
国内手持式低压电池供电的直流无刷电机电动工具都是使用三相直流无刷电机,电机与控制器在结构上是分离的。控制器驱动板是设置在电机外部,与控制器板做在一起或者分离,控制器板上焊接所有其它的元器件。控制器板、控制器驱动板和电机之间用信号线和功率线相连接,外加一个控制控制器电源通断和电机速度的扳机开关;把控制器板、电机和扳机开关按照结构要求安装到电动工具外壳内,接上电池就可以正常工作。
目前的直流无刷电机和控制器板结构上分离的接法有两个缺点:一是电动工具外壳内部空间非常有限,有限的空间限制了控制器板的大小,而把六个MOSFET管都安装在电机之外的控制器板上,导致控制器板体积大,从而不易安装在有限的电动工具外壳内;二是在控制器和电机装配时,连接电机和控制器的电机相线不但增加了三根相线的成本,而且增加了生产时间,从而间接增加了产品成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够减小控制器板的体积,并且能够降低生产成本的三相无刷直流电机。
对此,本实用新型提供一种三相无刷直流电机,包括:电机转子、电机定子及后端盖、控制器驱动板、控制器板、电子换相器件、导热硅胶片和电机前端铝盖;所述电机转子固定设置在所述电机定子及后端盖的一端,所述控制器驱动板固定设置在所述电机定子及后端盖的另一端;所述控制器板与所述控制器驱动板电连接;所述电子换相器件设置在所述控制器驱动板上,所述控制器驱动板通过导热硅胶片与电机前端铝盖相连接。
本实用新型的进一步改进在于,所述电子换相器件设置在所述控制器驱动板靠近所述导热硅胶片的侧面上。
本实用新型的进一步改进在于,所述控制器驱动板还包括电机三相线接口,所述控制器驱动板通过电机三相线接口与控制器板相连接。
本实用新型的进一步改进在于,所述控制器驱动板还包括与控制器板相连接的接口。
本实用新型的进一步改进在于,所述控制器驱动板上设置有位置传感器。在实际应用中,所述三相无刷直流电机是有位置传感器和无位置传感器都可以使用的,具体的可以根据实际需要进行调整。
本实用新型的进一步改进在于,所述电子换相器件包括三组MOSFET管桥臂。
本实用新型的进一步改进在于,所述控制器驱动板设置在所述三相无刷直流电机的电机端。
本实用新型的进一步改进在于,还包括扳机开关、电机控制信号线和控制器电源线,所述控制器驱动板通过电机控制信号线和控制器电源线分别连接至所述控制器板,所述控制器板上设置有控制器,所述控制器与扳机开关相连接。
本实用新型的进一步改进在于,所述控制器驱动板、控制器板、扳机开关、电机控制信号线和控制器电源线均为使用在电动工具上的动力装置。
本实用新型的进一步改进在于,还包括扳机开关信号线,所述扳机开关通过扳机开关信号线与所述控制器板相连接;所述控制器板通过一根控制器电源线与所述扳机开关相连接,所述扳机开关与所述控制器驱动板相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:将所述电子换相器件布局到所述控制器驱动板上,使得三相无刷直流电机的控制器驱动板只需通过信号线和一根控制器电源线连接至控制器板,另外通过一根控制器电源线将控制器板连接到扳机开关,使用时通过按压扳机开关给三相无刷直流电机和控制器板供电,控制器经信号线控制三相无刷直流电机运行,进而能够大大减小所述控制器板的体积,同时也能够降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的爆炸结构示意图;
图2是本实用新型一种实施例的控制器驱动板的正面结构示意图;
图3是本实用新型一种实施例的控制器驱动板的反面结构示意图;
图4是本实用新型一种实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图1至图3所示,本例提供一种三相无刷直流电机,包括:电机转子1、电机定子及后端盖2、控制器驱动板3、电子换相器件32、导热硅胶片4和电机前端铝盖5;所述电机转子1固定设置在所述电机定子及后端盖2的一端,所述控制器驱动板3固定设置在所述电机定子及后端盖2的另一端,所述控制器驱动板3上设置有霍尔传感器31和电子换相器件32,所述控制器驱动板3通过导热硅胶片4与电机前端铝盖5相连接。
如图1至图3所示,本例所述电子换相器件32设置在所述控制器驱动板3靠近所述导热硅胶片4的侧面上,所述电子换相器件32选为三组MOSFET管桥臂;所述霍尔传感器31可以通过其他位置传感器来代替,所述三相无刷直流电机是有位置传感器和无位置传感器都可以使用的,具体的可以根据实际需要进行调整;所述控制器驱动板3还包括电机三相线接口34,所述电机三相线接口34设置于所述控制器驱动板3的一端。
所述电机转子1为永磁体;所述电机定子及后端盖2分别是线圈绕组电枢及塑料端盖;所述控制器驱动板3是焊接了电子换相器件32的控制器驱动板;所述导热硅胶片4是用于导热的硅胶片,所述电子换相器件32设置在所述控制器驱动板3靠近所述导热硅胶片4的侧面上,是为了更好地进行导热;所述电机前端铝盖5是用于固定电机转子1和帮助电子换相器件32散热的设置于前端的铝盖。
图2和图3分别所示的是图1中的控制器驱动板3的正面和反面,如图2至图4所示,所述控制器驱动板3的正面焊接三组电子换相器件32,并设置有电机三相线接口34,所述电机三相线接口34用于连接所述三相无刷直流电机的三相线。所述控制器驱动板3还包括与控制器板6相连接的接口33,所述接口33设置于所述控制器驱动板3上,并通过电机控制信号线8与所述控制器板6相连接。
如图4所示,本例还包括控制器板6、控制器主芯片7、电机控制信号线8、控制器电源线9、扳机开关10和扳机开关信号线11;所述控制器驱动板3和控制器电源线9分别连接至所述控制器板6,所述控制器主芯片7设置于所述控制器板6上;所述扳机开关10通过扳机开关信号线11与所述控制器板6相连接;所述控制器板6通过控制器电源线9与所述扳机开关10相连接,所述扳机开关10与所述控制器驱动板3相连接。
本例把现有技术中设置在控制器板6上的电子换相器件32布局到了所述控制器驱动板3上,使得三相无刷直流电机的控制器驱动板3只需通过信号线和一根控制器电源线9连接至控制器板6,另外通过一根控制器电源线9连接到扳机开关10,使用时通过按压扳机开关10给三相无刷直流电机和控制器板6供电,控制器主芯片7经信号线控制三相无刷直流电机运行,进而能够大大减小所述控制器板6的体积,同时也能够降低生产成本。所述三相无刷直流电机的控制器驱动板3通过信号线和一根控制器电源线9连接至控制器板6,该控制器电源线9若为正极的控制器电源线,则所述控制器驱动板3通过一根负极的控制器电源线9连接到扳机开关10;相同道理,若三相无刷直流电机的控制器驱动板3通过信号线和一根负极的控制器电源线9连接至控制器板6,则所述控制器驱动板3通过一根正极的控制器电源线9连接到扳机开关10。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的具体实施范围,本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式,凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三相无刷直流电机,其特征在于,包括:电机转子、电机定子及后端盖、控制器驱动板、控制器板、电子换相器件、导热硅胶片和电机前端铝盖;所述电机转子固定设置在所述电机定子及后端盖的一端,所述控制器驱动板固定设置在所述电机定子及后端盖的另一端;所述控制器板与所述控制器驱动板电连接;所述电子换相器件设置在所述控制器驱动板上,所述控制器驱动板通过导热硅胶片与电机前端铝盖相连接。
2.根据权利要求1所述的三相无刷直流电机,其特征在于,所述电子换相器件设置在所述控制器驱动板靠近所述导热硅胶片的侧面上。
3.根据权利要求1所述的三相无刷直流电机,其特征在于,所述控制器驱动板还包括电机三相线接口,所述控制器驱动板通过电机三相线接口与控制器板相连接。
4.根据权利要求1所述的三相无刷直流电机,其特征在于,所述控制器驱动板还包括与控制器板相连接的接口。
5.根据权利要求1所述的三相无刷直流电机,其特征在于,所述控制器驱动板上设置有位置传感器。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的三相无刷直流电机,其特征在于,所述电子换相器件包括三组MOSFET管桥臂。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的三相无刷直流电机,其特征在于,所述控制器驱动板设置在所述三相无刷直流电机的电机端。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的三相无刷直流电机,其特征在于,还包括扳机开关、电机控制信号线和控制器电源线,所述控制器驱动板通过电机控制信号线和控制器电源线分别连接至所述控制器板,所述控制器板上设置有控制器,所述控制器与扳机开关相连接。
9.根据权利要求8所述的三相无刷直流电机,其特征在于,所述控制器驱动板、控制器板、扳机开关、电机控制信号线和控制器电源线均为使用在电动工具上的动力装置。
10.根据权利要求8所述的三相无刷直流电机,其特征在于,还包括扳机开关信号线,所述扳机开关通过扳机开关信号线与所述控制器板相连接;所述控制器板通过一根控制器电源线与所述扳机开关相连接,所述扳机开关与所述控制器驱动板相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111228107A (zh) * 2020-01-14 2020-06-05 深圳市恒瑞灵机电有限公司 按摩枪的控制方法、装置和可读存储介质

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