CN204881971U - 一种扭矩传感器静态标定试验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种扭矩传感器静态标定试验台，包括台架、导轨、支承座、滑座、加载机构、套筒、法兰盘。通过加载机构两端加载的砝码对待标定的扭矩传感器进行加载，对传感器进行标定。本实用新型标定可靠，操作方便，能够快速有效地实现对扭矩传感器的静态标定工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种静态标定试验台，特别是一种扭矩传感器静态标定试验台。
背景技术
扭矩是重要的机械参数之一，扭矩传感器能够将扭矩转化成电信号，是一种能够感受扭矩并转换成可用输出信号的传感器。扭矩传感器是把力学量转换成电学量，非电量电测后间接得到扭矩值，因此需要标定，标定目的在于保证扭矩测量结果的准确和数据的可靠。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种扭矩静态标定试验台，结构简单，工作可靠，数据稳定，量程范围宽。
本实用新型提供一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于，所述试验台包括：
台架，采用角钢整体焊接而成，用以支承和稳固；
两导轨横置于台架上，通过螺栓与台架连接，导轨平整光滑，安装时与台架两边平齐；
支承座紧固于两导轨的一端，用以支承加载机构；
滑座，设置于两导轨之上，且可以沿两导轨往复直线滑动，用以调节待标定扭矩传感器的轴向安装距离；
加载机构，安装于支承座之上，且能通过支承轴绕支承座转动，对待标定扭矩传感器施加标准扭矩值。
两套筒，内部开有内花键，分别与扭轴和支承轴通过花键副连接配合；
两法兰盘用以安装待测扭矩传感器，且同时与套筒通过螺栓连接紧固；待标定扭矩传感器通过加载机构获得标准扭矩值，通过无线通信模块将扭矩信号输出到上位机进行显示对比。
导轨，横置于台架两端，用螺栓与台架连接紧固，用以承重、引导移动装置。
支承座，用螺栓紧固于两导轨一端，用以支承加载机构。
滑座，设置于导轨上，整体能够沿导轨往复直线滑动，用以调节待标定扭矩传感器的轴向安装空间，同时提供支反力矩用以平衡加载机构施加的标准力矩。
加载机构，中部与支承台连接，用以施加标准扭矩值。
套筒，分别与支承轴和扭轴通过花键副连接。
法兰盘，用以安装待标定扭矩传感器，且两套筒端面通过内六角沉头螺钉连接。
待标定扭矩传感器，与法兰盘两端螺栓连接，通过无线通讯模块传输测试扭矩值到上位机显示对比。
进一步地，导轨为矩形长条状，开有沉头螺纹孔。
进一步地，支承座包括支承台、定块、连接螺栓、锁紧螺钉，支承台与定块通过连接螺栓紧固，支承台用于支承加载机构，定块设置于两导轨的一端，通过内六角沉头锁紧螺钉实现支承座的固定锁紧。
进一步地，滑座包括滑台、连接螺栓、滑块、锁紧螺钉、扭轴；滑台与滑块通过连接螺栓连接紧固，滑台与扭轴采用过盈配合，滑块设置于两导轨之上，且可以沿两导轨往复直线滑动，通过锁紧螺钉实现滑座的轴向锁紧固定。
进一步地，加载机构采用杠杆砝码的方式，包括力臂、支承轴、轴承、圆螺母、吊杆、圆柱销、平衡砣、螺纹导杆、圆饼砝码，通过花键副使力臂和支承轴实现锁紧配合，支承轴与轴承采用过渡配合，轴承与支承台开设的轴承孔采用间隙配合，圆螺母与支承轴采用螺纹副旋合，用以轴向固定力臂。
进一步地，加载机构中，吊杆通过圆柱销与力臂两端连接，吊杆上面添加圆饼砝码用以施加标准扭矩，螺纹导杆旋入力臂的横截端面，两平衡砣与两螺纹导杆通过螺纹副旋合，且可以往复旋转移动，用以调节力臂的初始平衡。
进一步地，加载机构中，力臂采用梯形截面结构设计，体型长条状，中间开有内花键孔，两端开有通孔，两横截端面开设有螺纹孔。
进一步地，套筒端面中心开设有通孔内花键，一端面开设有螺纹孔。
进一步地，法兰盘中心处开有沉头螺纹孔，四周均布开有光孔。
本实用新型具有的特点：
利用杠杆原理，在确定待测扭矩传感器的量程范围后，通过砝码加载，具有加载力值稳定，且精度好、重复性好；标定试验台能够通过增减砝码的数量实现不同量程力矩标定，能够很好的适应中小量程的扭矩传感器扭矩静态标定工作。
附图说明
图1是本实用新型的扭矩传感器静态标定试验台的立体结构示意图；
图2是本实用新型的扭矩传感器静态标定试验台的主视图；
图3是本实用新型的扭矩传感器静态标定试验台的俯视图；
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。
参考图1至图3，本实用新型所提供的一种扭矩传感器静态标定装置，包括：台架1、导轨21、支承座3、滑座4、加载机构5、套筒6、法兰盘7、待标定扭矩传感器8。其中支承座包括支承台31、定块32、锁紧螺钉33、连接螺栓34；滑座4包括滑台41、连接螺栓42、滑块43、锁紧螺钉44、扭轴45；加载机构5包括力臂51、支承轴52、轴承53、圆螺母54、吊杆55、圆柱销56、平衡砣57、螺纹导杆58、圆饼砝码59。
所述台架1用于支撑和稳固，导轨21横置于台架纵向两端，用连接螺栓22与台架1连接紧固，用于承重、引导移动装置。
所述支承座3锁紧固定安装于导轨的横向一端，用于支承加载机构。
具体地，支承台31与两定块32通过四组连接螺栓34连接紧固，支承台31用于支承加载机构5，两定块32安置于两导轨21的纵向两端，通过两内六角沉头锁紧螺钉33实现与两导轨21的锁紧固定。
所述滑座4，整体能够沿导轨21往复直线滑动，用于调节待标定扭矩传感器8的轴向安装空间，且能够提供支反力矩用于平衡加载机构施加的标准力矩。
具体地，滑台41与两滑块43通过四组连接螺栓42连接紧固，滑台41与扭轴45采用胀紧连接；两滑块43安置于两导轨21之上，且可以沿两导轨21往复直线滑动，通过两内六角沉头锁紧螺钉44实现与导轨21锁紧固定。
所述加载机构5，中部与支承台31转动连接，用于施加标准扭矩值。
具体地，力臂51和支承轴52通过花键副实现锁紧配合；支承轴52与两轴承53采用过渡配合，两轴承53与支承台31开设的轴承孔采用间隙配合。两圆螺母54与支承轴52采用螺纹副旋合，用于轴向固定力臂51；两吊杆55通过两圆柱销56与力臂51两端连接，吊杆55上面依次增减圆饼砝码59用于施加标准扭矩；两螺纹导杆58旋入力臂51的两横截端面，两平衡砣57与两螺纹导杆58通过螺纹副旋合，且可以往复旋转移动，用于调节力臂的初始平衡。
所述套筒6，中心线开有通孔内花键，分别与支承轴和扭轴通过花键副连接。
所述法兰盘7，用于安装待标定扭矩传感器8，小端面与套筒6的端面通过内六角沉头螺钉连接。
利用本实用新型的一种扭矩传感器静态标定试验台对扭矩传感器进行静态标定的过程如下：
标定测试前，首先确定待标定扭矩传感器8的测量范围和安装空间，调节力臂51两横截端面的平衡砣57，用钢尺配合摆针测量观察力臂51两端的高度，使力臂在初始状态处于水平位置。
滑动滑座4，使其沿导轨21直线滑动，预留出待标定的扭矩传感器8的安装空间；两套筒6与两法兰盘7用沉头螺钉连接紧固，将其通过花键副分别与支承轴52和扭轴45连接配合；对中两法兰盘7的连接孔，使其保持好同轴度，连接将待标定扭矩传感器8两端与两法兰盘7用螺栓连接锁紧，安装固定好待标定扭矩传感器8。
根据杠杆原理，被测力矩等于加载力乘以吊杆挂孔处至力臂回转中心的距离；通过加载机构5，在依次在吊杆55上添加圆饼砝码59，待其稳定后，通过待标定扭矩传感器8读出测试数据；通过增减圆饼砝码59的数量以此来获得不同的标准扭矩值。
Claims (8)
1.一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于，所述试验台包括：
台架(1)，采用角钢整体焊接制成，用于支承和稳固；两导轨(21)横置于台架上，通过螺栓(22)安装固定于台架(1)之上，两导轨(21)平整光滑，安装时与台架(1)两边平齐；支承座(3)紧固于两导轨(21)的一端，用于支承加载机构(5)；滑座(4)，设置于两导轨(21)之上，且可以沿两导轨(21)往复直线滑动，用于调节待标定扭矩传感器(8)的轴向安装空间，同时提供支反力矩用于平衡加载机构(5)施加的标准力矩；加载机构(5)，安装于支承座(3)之上，且能通过支承轴(52)绕支承座(3)转动，对待标定扭矩传感器(8)施加标准扭矩值。
两套筒(6)，端面中心开有内花键，分别与扭轴(45)和支承轴(52)通过花键副连接配合；两法兰盘(7)通过内六角沉头螺钉与两套筒端面(6)连接，用于安装待标定扭矩传感器(8)；待标定扭矩传感器(8)通过加载机构(5)获得标准扭矩值，通过无线通信模块将扭矩信号输出到上位机进行显示对比。
2.如权利要求1所述的一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于：
支承台(31)开设有两轴承孔，用于配合安装轴承(53)；扭轴(45)开有外花键；力臂(51)回转中心处开有内花键，两端开有通孔，两横截端面开有螺纹孔；支承轴(52)开有两处外花键，中心处外花键两侧开有螺纹，可与两圆螺母(54)旋合，轴伸处外花键用于与套筒(6)配合。
3.如权利要求2所述的一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于：
支承座(3)包括支承台(31)、两定块(32)、两内六角沉头锁紧螺钉(33)、四组连接螺栓(34)；支承台(31)与两定块(32)通过四组连接螺栓(34)紧固，支承台(31)用于支承加载装置(5)，两定块(32)设置于两导轨(21)的一端，通过两内六角沉头锁紧螺钉(33)实现与两导轨(21)的锁紧固定。
4.如权利要求2所述的一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于：
滑座(4)包括滑台(41)、四组连接螺栓(42)、两滑块(43)、两内六角沉头锁紧螺钉(44)、扭轴(45)；滑台(41)与两滑块(43)通过四组连接螺栓(42)紧固，滑台(41)与扭轴(45)胀紧连接；两滑块(43)设置于两导轨(21)之上，且可以沿两导轨(21)往复直线滑动，通过两内六角沉头锁紧螺钉(44)实现锁紧固定；滑座(4)用于提供支反力矩用以平衡加载机构(5)提供的标准加载力矩。
5.如权利要求2所述的一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于：
加载机构(5)包括力臂(51)、支承轴(52)、两轴承(53)、两圆螺母(54)两吊杆(55)、两圆柱销(56)、两平衡砣(57)、两螺纹导杆(58)、圆饼砝码(59)；力臂(51)和支承轴(52)通过花键副实现连接；支承轴(52)与两轴承(53)采用过渡配合，两轴承(53)与支承台(31)开设的轴承孔采用间隙配合。
两圆螺母(54)与支承轴(52)采用螺纹副旋合，用于轴向力臂(51)的两端轴向固定；两吊杆(55)通过两圆柱销(56)与力臂(51)两端连接，吊杆(55)上面依次增减圆饼砝码(59)用于施加标准扭矩；两螺纹导杆(58)旋入力臂(51)的两横截端面，两平衡砣(57)与两螺纹导杆(58)通过螺纹副旋合，且可以往复旋转移动，用于调节力臂(51)的初始平衡。
6.如权利要求2所述一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于：
两套筒(6)，端面中心开有内花键，一端面开有螺纹孔，通过花键副可分别与扭轴(45)和支承轴(52)连接配合；两法兰盘(7)中心处开有沉头螺纹孔，四周均布开有光孔；两法兰盘(7)用于安装待标定扭矩传感器(8)，且同时与套筒(6)通过螺栓连接紧固。
7.如权利要求2所述一种扭矩传感器静态标定试验台，特征在于：
台架(1)采用角钢整体焊接而成；两导轨(21)为矩形长条状，开有沉头螺纹孔；力臂(51)采用梯形截面结构设计，体型长条状，中间开有内花键孔，两端开有通孔，两横截端面开有螺纹孔。
8.如权利要求1-6中任一项所述的一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于：
所述加载机构采用杠杆砝码的方式。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151216 Termination date: 20160417 |
|
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