CN204877807U - 一种内置动力源的轮体 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种内置动力源的轮体,其结构包括转动轮箱、动力源以及动力转换单元,其中,该动力源以及该动力转换单元设置在该转动轮箱中,该动力转换单元连接在该转动轮箱与该动力源之间,工作的时候,该动力源产生动力,该动力转换单元将该动力源所产生的动力传递给该转动轮箱使该转动轮箱能够围绕其轴线转动。

Description

一种内置动力源的轮体
技术领域
本实用新型涉及一种轮体,特别是指一种将动力源内置到轮体中的结构。
背景技术
目前在一些玩具中(比如:汽车玩具、摩托车玩具、飞机玩具等等)为了提升玩具的趣味性都会在玩具中加入一些动力部分(比如:发条箱),动力部分的加入能够使相关玩具由静态转换为动态对开发儿童智力、增强玩具的趣味性有很大的帮助。
但是就传统的动力部分而言其结构一般包括动力箱体、动力输出轴以及轮体,其中,动力输出轴一般设置在动力箱体的两侧,轮体连接在动力输出轴的端部。
动力箱体由能够产生动力的机构制成,比如:发条箱,上述的动力部分在工作的时候,首先由动力箱体产生动力,而后通过动力输出轴将动力传递给轮体使轮体转动,并最终驱动玩具整体能够运动起来。
但是上述的动力部分其最致命的缺点在于为了使动力部分能够装配到玩具中,在玩具中必然需要预先留出能够装配动力部分的空间位置,目前绝大多数玩具的设计思路都是如此,而这种在玩具中预留出能够装配动力部分空间位置的设计思路会大大影响玩具的整体美观、结构设计。
为了使动力部分能够装配到玩具中,通常都采用“大肚子”的结构设计,也就是说需要将玩具中中央核心处的位置单独预留出来供装配动力部分之用,而玩具中其他部分的结构设计必须做出相应的调整,从而严重影响玩具的整体性、可塑性、美观效果,而此是为现有技术的主要缺点。
实用新型内容
本实用新型所采取的技术方案是:一种内置动力源的轮体,其包括转动轮箱、动力源以及动力转换单元,其中,该动力源以及该动力转换单元设置在该转动轮箱中,该动力转换单元连接在该转动轮箱与该动力源之间,工作的时候,该动力源产生动力,该动力转换单元将该动力源所产生的动力传递给该转动轮箱使该转动轮箱能够围绕其轴线转动。
该动力源为势能转换装置,该内置动力源的轮体具有动能转换为势能以及势能转换为动能两种模式,当该内置动力源的轮体处于动能转换为势能模式的时候,该转动轮箱受力反转,此刻,该动力转换单元将该转动轮箱的转动作用力传递给该动力源,由该动力源将转动作用力转换为势能,当该内置动力源的轮体处于势能转换为动能模式的时候,该动力源逐步释放其势能,释放的势能由该动力转换单元转换为转动作用力,并由该动力转换单元将该转动作用力传递给该转动轮箱使该转动轮箱正转。
该动力转换单元具有高扭力低转速以及低扭力高转速两种模式,当该内置动力源的轮体处于动能转换为势能模式的时候,该动力转换单元处于高扭力低转速模式,从而为该势能转换装置高效储能,当该内置动力源的轮体处于势能转换为动能模式的时候,该动力转换单元处于低扭力高转速模式,从而提高该转动轮箱的转速。
该动力源为弹力发条,该动力转换单元包括发条盘以及转轴,该转轴固定连接在该发条盘中,该发条盘与该转轴同步转动,该弹力发条盘设在该发条盘中,该动力转换单元还包括传动齿轮组、上力齿轮以及放力齿轮,该弹力发条一端卡接在该发条盘中,该弹力发条的另外一端与该传动齿轮组相连接,当该动力转换单元处于高扭力低转速模式时,该上力齿轮啮合到该传动齿轮组中,该放力齿轮弹开,利用该上力齿轮改变该传动齿轮组的传动关系使该动力转换单元能够处于高扭力低转速模式对该弹力发条进行储能,当该动力转换单元处于低扭力高转速模式时,该放力齿轮啮合到该传动齿轮组中,该上力齿轮弹开,利用该放力齿轮改变该传动齿轮组的传动关系使该动力转换单元能够处于低扭力高转速模式使该转动轮箱高速转动。
该传动齿轮组包括阶梯齿轮、转换齿轮以及传动齿轮,其中,该阶梯齿轮套设在该转轴上,该弹力发条一端卡接在该发条盘中,该弹力发条的另外一端与该阶梯齿轮相连接,该阶梯齿轮包括阶梯大齿轮以及阶梯小齿轮,该转换齿轮包括转换大齿轮以及转换小齿轮,该传动齿轮套设在该转轴上,该传动齿轮包括齿轮体以及连接块,该连接块卡接在该转动轮箱上,在为该弹力发条上力的时候,该动力转换单元处于高扭力低转速模式,该放力齿轮弹开,此刻,该转动轮箱受力反转,该转动轮箱通过该连接块带动该齿轮体转动,该齿轮体与该转换大齿轮啮合,该齿轮体带动该转换大齿轮转动,该转换大齿轮与该上力齿轮啮合,该转换大齿轮带动该上力齿轮转动,该上力齿轮与该阶梯小齿轮啮合,该上力齿轮带动该阶梯小齿轮转动,从而使该阶梯齿轮整体转动,进而对该弹力发条进行上力储能,在该弹力发条放力,该转动轮箱转动的时候,该动力转换单元处于低扭力高转速模式,该上力齿轮弹开,此刻,该弹力发条驱动该阶梯齿轮整体转动,该放力齿轮包括放力大齿轮以及放力小齿轮,该阶梯大齿轮与该放力小齿轮啮合,该阶梯大齿轮带动该放力齿轮整体转动,该放力大齿轮与该转换小齿轮啮合,该放力齿轮带动该转换齿轮转动,该转换大齿轮与该齿轮体啮合,该转换齿轮带动该传动齿轮转动,该传动齿轮通过该连接块带动该转动轮箱转动。
该发条盘的内侧面上开设有若干发条卡槽,该弹力发条的卡片头变换卡接在若干该发条卡槽中,当该弹力发条被完全上紧之后,如果继续有上紧力作用到该弹力发条上的时候,该上紧力作用能够使该卡片头产生弹性变形,之后该卡片头从其卡接的发条卡槽中滑脱而后沿着该发条盘的内侧面滑动转动卡接到另一发条卡槽中,并同时发出声音信号。
该转动轮箱包括盖体以及箱体,该盖体盖设在该箱体上。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的主要设计思路是将该动力源以及该动力转换单元设置在该转动轮箱中,从而使轮体具有自驱动的特点,当本实用新型连接到其他主体上的时候,在其他主体上不需要额外预留装配动力驱动部分的位置,从而能够大大简化产品结构,原本用以装配动力驱动部分的位置可以装配其他产品部件,从而达到丰富产品结构的特点。
附图说明
图1为本实用新型的立体分解结构示意图。
图2为本发的逐步装配示意图。
图3为本实用新型上力示意图。
图4为本实用新型放力示意图。
图5为本实用新型上力齿轮啮合示意图。
图6为本实用新型放力齿轮啮合示意图。
具体实施方式
如图1至6所示,一种内置动力源的轮体,其包括转动轮箱10、动力源20以及动力转换单元30,其中,该动力源20以及该动力转换单元30设置在该转动轮箱10中。
该动力转换单元30连接在该转动轮箱10与该动力源20之间。
该转动轮箱10的外表面上设置有轮胎层100,从而使本实用新型的轮体在外观上与传统的轮体无差异。
该轮胎层可以由胶类材料制成,该轮胎层可以设计为实心结构或者中空充气结构。
工作的时候,该动力源20产生动力,该动力转换单元30将该动力源20所产生的动力传递给该转动轮箱10使该转动轮箱10能够围绕其轴线转动。
本实用新型的主要设计思路是将该动力源20以及该动力转换单元30设置在该转动轮箱10中,从而使轮体具有自驱动的特点,当本实用新型连接到其他主体上的时候,在其他主体上不需要额外预留装配动力驱动部分的位置,从而能够大大简化产品结构,原本用以装配动力驱动部分的位置可以装配其他产品部件,从而达到丰富产品结构的特点。
在具体实施的时候,该动力源20可以为驱动电机或者为势能转换装置。
在该动力源20为势能转换装置的时候,该内置动力源的轮体具有动能转换为势能以及势能转换为动能两种模式。
当该内置动力源的轮体处于动能转换为势能模式的时候,该转动轮箱10受力反转,此刻,该动力转换单元30将该转动轮箱10的转动作用力传递给该动力源20,由该动力源20将转动作用力转换为势能。
当该内置动力源的轮体处于势能转换为动能模式的时候,该动力源20逐步释放其势能,释放的势能由该动力转换单元30转换为转动作用力,并由该动力转换单元30将该转动作用力传递给该转动轮箱10使该转动轮箱10正转。
在具体实施的时候,该动力源20为弹力发条21。
该动力转换单元30具有高扭力低转速以及低扭力高转速两种模式。
当该内置动力源的轮体处于动能转换为势能模式的时候,该动力转换单元30处于高扭力低转速模式,从而为该势能转换装置高效储能。
当该内置动力源的轮体处于势能转换为动能模式的时候,该动力转换单元30处于低扭力高转速模式,从而提高该转动轮箱10的转速,当该转动轮箱10被连接到其他主体上(比如,汽车)的时候,能够大大提升其他主体的运动速度。
在具体实施的时候,该动力转换单元30包括发条盘31以及转轴32,该转轴32固定连接在该发条盘31中,该发条盘31与该转轴32同步转动,该弹力发条21盘设在该发条盘31中。
该动力转换单元30还包括传动齿轮组40、上力齿轮50以及放力齿轮60,该弹力发条21一端卡接在该发条盘31中,该弹力发条21的另外一端与该传动齿轮组40相连接。
当该动力转换单元30处于高扭力低转速模式时,该上力齿轮50啮合到该传动齿轮组40中,该放力齿轮60弹开,利用该上力齿轮50改变该传动齿轮组40的传动关系使该动力转换单元30能够处于高扭力低转速模式对该弹力发条21进行储能。
当该动力转换单元30处于低扭力高转速模式时,该放力齿轮60啮合到该传动齿轮组40中,该上力齿轮50弹开,利用该放力齿轮60改变该传动齿轮组40的传动关系使该动力转换单元30能够处于低扭力高转速模式使该转动轮箱10高速转动。
该传动齿轮组40包括阶梯齿轮41、转换齿轮42以及传动齿轮43,其中,该阶梯齿轮41套设在该转轴32上。
该弹力发条21一端卡接在该发条盘31中,该弹力发条21的另外一端与该阶梯齿轮41相连接。
该阶梯齿轮41包括阶梯大齿轮411以及阶梯小齿轮412,该转换齿轮42包括转换大齿轮421以及转换小齿轮422,该传动齿轮43套设在该转轴32上,该传动齿轮43包括齿轮体431以及连接块432,该连接块432卡接在该转动轮箱10上。
该阶梯大齿轮411、该阶梯小齿轮412、该齿轮体431以及该连接块432围绕该转轴32同轴转动。
在为该弹力发条21上力的时候,该动力转换单元30处于高扭力低转速模式,该放力齿轮60弹开,此刻,该转动轮箱10受力反转,该转动轮箱10通过该连接块432带动该齿轮体431转动,该齿轮体431与该转换大齿轮421啮合,该齿轮体431带动该转换大齿轮421转动,该转换大齿轮421与该上力齿轮50啮合,该转换大齿轮421带动该上力齿轮50转动,该上力齿轮50与该阶梯小齿轮412啮合,该上力齿轮50带动该阶梯小齿轮412转动,从而使该阶梯齿轮41整体转动,进而对该弹力发条21进行上力储能。
在该弹力发条21放力,该转动轮箱10转动的时候,该动力转换单元30处于低扭力高转速模式,该上力齿轮50弹开,此刻,该弹力发条21驱动该阶梯齿轮41整体转动,该放力齿轮60包括放力大齿轮61以及放力小齿轮62,该阶梯大齿轮411与该放力小齿轮62啮合,该阶梯大齿轮411带动该放力齿轮60整体转动,该放力大齿轮61与该转换小齿轮422啮合,该放力齿轮60带动该转换齿轮42转动,该转换大齿轮421与该齿轮体431啮合,该转换齿轮42带动该传动齿轮43转动,该传动齿轮43通过该连接块432带动该转动轮箱10转动。
在具体实施的时候,为了固定该转换齿轮42、该上力齿轮50以及该放力齿轮60的位置,在该转动轮箱10中设置有第一隔板71以及第二隔板72,其中,在该第一隔板71上开设有第一长孔,该上力齿轮50通过连接轴枢接在该第一长孔中,使该上力齿轮50能够进行弹开以及啮合的动作。
在该第二隔板72上开设有第二长孔,该放力齿轮60通过连接轴枢接在该第二长孔中,使该放力齿轮60能够进行弹开以及啮合的动作。
在具体实施的时候,该发条盘31的内侧面上开设有若干发条卡槽311,该弹力发条21的卡片头211变换卡接在若干该发条卡槽311中。
当该弹力发条21被完全上紧之后,如果继续有上紧力作用到该弹力发条21上的时候,该上紧力作用能够使该卡片头211产生弹性变形,之后该卡片头211从其卡接的发条卡槽311中滑脱而后沿着该发条盘31的内侧面滑动转动卡接到另一发条卡槽311中,并同时发出声音信号(比如:咔…咔…)以此提醒人们该弹力发条21已经被完全上紧,同时借助上述的过程避免该弹力发条21受力过大而发生损坏的情况。
在具体实施的时候,该转动轮箱10包括盖体11以及箱体12,该盖体11盖设在该箱体12上,以方便生产装配。
在具体实施的时候,为了方便上力,在该转轴32中插接有棱轴321,该棱轴321能够当作实际的车轮轴使用。
如图1至6所示,一种轮体动力源内置方法,将动力源20以及动力转换单元30设置到转动轮箱10中,该动力转换单元30连接在该转动轮箱10与该动力源20之间,该转动轮箱10的外表面上设置有轮胎层,从而使本实用新型的轮体在外观上与传统的轮体无差异,该轮胎层可以由胶类材料制成,该轮胎层可以设计为实心结构或者中空充气结构,工作的时候,该动力源20产生动力,该动力转换单元30将该动力源20所产生的动力传递给该转动轮箱10使该转动轮箱10能够围绕其轴线转动。
该动力源20为势能转换装置,该内置动力源的轮体具有动能转换为势能以及势能转换为动能两种模式。
当该内置动力源的轮体处于动能转换为势能模式的时候,该转动轮箱10受力反转,此刻,该动力转换单元30将该转动轮箱10的转动作用力传递给该动力源20,由该动力源20将转动作用力转换为势能。
当该内置动力源的轮体处于势能转换为动能模式的时候,该动力源20逐步释放其势能,释放的势能由该动力转换单元30转换为转动作用力,并由该动力转换单元30将该转动作用力传递给该转动轮箱10使该转动轮箱10正转。
该动力转换单元30具有高扭力低转速以及低扭力高转速两种模式,当该内置动力源的轮体处于动能转换为势能模式的时候,该动力转换单元30处于高扭力低转速模式,从而为该势能转换装置高效储能,当该内置动力源的轮体处于势能转换为动能模式的时候,该动力转换单元30处于低扭力高转速模式,从而提高该转动轮箱10的转速,当该转动轮箱10被连接到其他主体上(比如,汽车)的时候,能够大大提升其他主体的运动速度。
在具体实施的时候,该动力源20为弹力发条21。
在具体实施的时候,该动力转换单元30包括发条盘31以及转轴32,该转轴32固定连接在该发条盘31中,该发条盘31与该转轴32同步转动,该弹力发条21盘设在该发条盘31中。
该动力转换单元30还包括传动齿轮组40、上力齿轮50以及放力齿轮60,该弹力发条21一端卡接在该发条盘31中,该弹力发条21的另外一端与该传动齿轮组40相连接,当该动力转换单元30处于高扭力低转速模式时,该上力齿轮50啮合到该传动齿轮组40中,该放力齿轮60弹开,利用该上力齿轮50改变该传动齿轮组40的传动关系使该动力转换单元30能够处于高扭力低转速模式对该弹力发条21进行储能。
当该动力转换单元30处于低扭力高转速模式时,该放力齿轮60啮合到该传动齿轮组40中,该上力齿轮50弹开,利用该放力齿轮60改变该传动齿轮组40的传动关系使该动力转换单元30能够处于低扭力高转速模式使该转动轮箱10高速转动。
该传动齿轮组40包括阶梯齿轮41、转换齿轮42以及传动齿轮43,其中,该阶梯齿轮41套设在该转轴32上,该弹力发条21一端卡接在该发条盘31中,该弹力发条21的另外一端与该阶梯齿轮41相连接。
该阶梯齿轮41包括阶梯大齿轮411以及阶梯小齿轮412,该转换齿轮42包括转换大齿轮421以及转换小齿轮422,该传动齿轮43套设在该转轴32上,该传动齿轮43包括齿轮体431以及连接块432,该连接块432卡接在该转动轮箱10上,该阶梯大齿轮411、该阶梯小齿轮412、该齿轮体431以及该连接块432围绕该转轴32同轴转动。
在为该弹力发条21上力的时候,该动力转换单元30处于高扭力低转速模式,该放力齿轮60弹开,此刻,该转动轮箱10受力反转,该转动轮箱10通过该连接块432带动该齿轮体431转动,该齿轮体431与该转换大齿轮421啮合,该齿轮体431带动该转换大齿轮421转动,该转换大齿轮421与该上力齿轮50啮合,该转换大齿轮421带动该上力齿轮50转动,该上力齿轮50与该阶梯小齿轮412啮合,该上力齿轮50带动该阶梯小齿轮412转动,从而使该阶梯齿轮41整体转动,进而对该弹力发条21进行上力储能。
在该弹力发条21放力,该转动轮箱10转动的时候,该动力转换单元30处于低扭力高转速模式,该上力齿轮50弹开,此刻,该弹力发条21驱动该阶梯齿轮41整体转动,该放力齿轮60包括放力大齿轮61以及放力小齿轮62,该阶梯大齿轮411与该放力小齿轮62啮合,该阶梯大齿轮411带动该放力齿轮60整体转动,该放力大齿轮61与该转换小齿轮422啮合,该放力齿轮60带动该转换齿轮42转动,该转换大齿轮421与该齿轮体431啮合,该转换齿轮42带动该传动齿轮43转动,该传动齿轮43通过该连接块432带动该转动轮箱10转动。
在具体实施的时候,为了固定该转换齿轮42、该上力齿轮50以及该放力齿轮60的位置,在该转动轮箱10中设置有第一隔板71以及第二隔板72,其中,在该第一隔板71上开设有第一长孔711,该上力齿轮50通过连接轴枢接在该第一长孔711中,使该上力齿轮50能够进行弹开以及啮合的动作。
在该第二隔板72上开设有第二长孔721,该放力齿轮60通过连接轴枢接在该第二长孔721中,使该放力齿轮60能够进行弹开以及啮合的动作。
在具体实施的时候,该发条盘31的内侧面上开设有若干发条卡槽311,该弹力发条21的卡片头211变换卡接在若干该发条卡槽311中。
当该弹力发条21被完全上紧之后,如果继续有上紧力作用到该弹力发条21上的时候,该上紧力作用能够使该卡片头211产生弹性变形,之后该卡片头211从其卡接的发条卡槽311中滑脱而后沿着该发条盘31的内侧面滑动转动卡接到另一发条卡槽311中,并同时发出声音信号(比如:咔…咔…)以此提醒人们该弹力发条21已经被完全上紧,同时借助上述的过程避免该弹力发条21受力过大而发生损坏的情况。

Claims (7)

1.一种内置动力源的轮体,其特征在于:包括转动轮箱、动力源以及动力转换单元,其中,该动力源以及该动力转换单元设置在该转动轮箱中,该动力转换单元连接在该转动轮箱与该动力源之间,该动力源产生动力,该动力转换单元将该动力源所产生的动力传递给该转动轮箱使该转动轮箱能够围绕其轴线转动。
2.如权利要求1所述的一种内置动力源的轮体,其特征在于:该动力源为势能转换装置,该内置动力源的轮体具有动能转换为势能以及势能转换为动能两种模式,
当该内置动力源的轮体处于动能转换为势能模式的时候,该转动轮箱受力反转,此刻,该动力转换单元将该转动轮箱的转动作用力传递给该动力源,由该动力源将转动作用力转换为势能,
当该内置动力源的轮体处于势能转换为动能模式的时候,该动力源逐步释放其势能,释放的势能由该动力转换单元转换为转动作用力,并由该动力转换单元将该转动作用力传递给该转动轮箱使该转动轮箱正转。
3.如权利要求2所述的一种内置动力源的轮体,其特征在于:该动力转换单元具有高扭力低转速以及低扭力高转速两种模式,当该内置动力源的轮体处于动能转换为势能模式的时候,该动力转换单元处于高扭力低转速模式,从而为该势能转换装置高效储能,当该内置动力源的轮体处于势能转换为动能模式的时候,该动力转换单元处于低扭力高转速模式,从而提高该转动轮箱的转速。
4.如权利要求3所述的一种内置动力源的轮体,其特征在于:该动力源为弹力发条,该动力转换单元包括发条盘以及转轴,该转轴固定连接在该发条盘中,该发条盘与该转轴同步转动,该弹力发条盘设在该发条盘中,该动力转换单元还包括传动齿轮组、上力齿轮以及放力齿轮,该弹力发条一端卡接在该发条盘中,该弹力发条的另外一端与该传动齿轮组相连接,
当该动力转换单元处于高扭力低转速模式时,该上力齿轮啮合到该传动齿轮组中,该放力齿轮弹开,利用该上力齿轮改变该传动齿轮组的传动关系使该动力转换单元能够处于高扭力低转速模式对该弹力发条进行储能,
当该动力转换单元处于低扭力高转速模式时,该放力齿轮啮合到该传动齿轮组中,该上力齿轮弹开,利用该放力齿轮改变该传动齿轮组的传动关系使该动力转换单元能够处于低扭力高转速模式使该转动轮箱高速转动。
5.如权利要求4所述的一种内置动力源的轮体,其特征在于:该传动齿轮组包括阶梯齿轮、转换齿轮以及传动齿轮,其中,该阶梯齿轮套设在该转轴上,该弹力发条一端卡接在该发条盘中,该弹力发条的另外一端与该阶梯齿轮相连接,该阶梯齿轮包括阶梯大齿轮以及阶梯小齿轮,该转换齿轮包括转换大齿轮以及转换小齿轮,该传动齿轮套设在该转轴上,该传动齿轮包括齿轮体以及连接块,该连接块卡接在该转动轮箱上,
在为该弹力发条上力的时候,该动力转换单元处于高扭力低转速模式,该放力齿轮弹开,此刻,该转动轮箱受力反转,该转动轮箱通过该连接块带动该齿轮体转动,该齿轮体与该转换大齿轮啮合,该齿轮体带动该转换大齿轮转动,该转换大齿轮与该上力齿轮啮合,该转换大齿轮带动该上力齿轮转动,该上力齿轮与该阶梯小齿轮啮合,该上力齿轮带动该阶梯小齿轮转动,从而使该阶梯齿轮整体转动,进而对该弹力发条进行上力储能,
在该弹力发条放力,该转动轮箱转动的时候,该动力转换单元处于低扭力高转速模式,该上力齿轮弹开,此刻,该弹力发条驱动该阶梯齿轮整体转动,该放力齿轮包括放力大齿轮以及放力小齿轮,该阶梯大齿轮与该放力小齿轮啮合,该阶梯大齿轮带动该放力齿轮整体转动,该放力大齿轮与该转换小齿轮啮合,该放力齿轮带动该转换齿轮转动,该转换大齿轮与该齿轮体啮合,该转换齿轮带动该传动齿轮转动,该传动齿轮通过该连接块带动该转动轮箱转动。
6.如权利要求5所述的一种内置动力源的轮体,其特征在于:该发条盘的内侧面上开设有若干发条卡槽,该弹力发条的卡片头变换卡接在若干该发条卡槽中,当该弹力发条被完全上紧之后,如果继续有上紧力作用到该弹力发条上的时候,该上紧力作用能够使该卡片头产生弹性变形,之后该卡片头从其卡接的发条卡槽中滑脱而后沿着该发条盘的内侧面滑动转动卡接到另一发条卡槽中,并同时发出声音信号。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的一种内置动力源的轮体,其特征在于:该转动轮箱包括盖体以及箱体,该盖体盖设在该箱体上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104929871A (zh) * 2015-06-26 2015-09-23 赵国锋 一种内置动力源的轮体及其轮体动力源内置方法
CN108518322A (zh) * 2018-03-21 2018-09-11 王新国 一种储能动力机和储能动力设备

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