CN204875700U - 一种移动式耙斗清污机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动式耙斗清污机行走机构，它包括轨道轮、移动车架、减速器、摄像头、电动机，所述的移动车架的下方设置有轨道，所述的移动车架的前、后端设置有轨道轮，所述的移动车架上设置有摄像头，所述的移动车架上设置有控制箱，所述的控制箱上设置有速度检测器，所述的控制箱上设置有信号接收器，所述的控制箱内设置有电动机，所述的电动机上设置有联轴器，所述的联轴器上设置有浮动轴，所述的浮动轴的另一端设置有减速器，所述的浮动轴与减速器的连接处设置有制动器，所述的减速器的两侧连接有半轴，所述的半轴的另一端连接有轨道轮；总的，该实用新型具有结构简单、合理、安全、可定位停车的优点。

Description

一种移动式耙斗清污机行走机构

技术领域

本实用新型属于水利机械领域，具体涉及一种移动式耙斗清污机行走机构。

背景技术

目前，清污机一般设置在水电站、泵站等地方，主要用来清除附着在拦污栅上的杂物，保证电站或泵站的正常运行，而清污机工作时，需将耙齿准确插入拦污栅条中，要求行走大车与拦污栅条和耙车之间保持垂直，所以清污机的准确定位非常重要，否则会对设备造成损伤，降低工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理、安全、可定位停车的移动式耙斗清污机行走机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种移动式耙斗清污机行走机构，它包括轨道轮、移动车架、减速器、摄像头、电动机，所述的移动车架的下方设置有轨道，所述的移动车架的前、后端设置有轨道轮，所述的移动车架上设置有摄像头，所述的移动车架上设置有控制箱，所述的控制箱上设置有速度检测器，所述的控制箱上设置有信号接收器，所述的控制箱内设置有电动机，所述的电动机上设置有联轴器，所述的联轴器上设置有浮动轴，所述的浮动轴的另一端设置有减速器，所述的浮动轴与减速器的连接处设置有制动器，所述的减速器的两侧连接有半轴，所述的半轴的另一端连接有轨道轮。

所述的轨道上设置有信号发射器。

所述的摄像头的数量为4个。

所述的摄像头距离轨道轮的距离在1m至1.5m之间。

所述的速度检测器的检测范围在0km/h至5km/h。

所述的减速器为蜗轮蜗杆减速器。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用轨道轮、移动车架、减速器、摄像头、电动机组成一种移动式耙斗清污机行走机构，具有结构简单、合理、安全、可定位停车的优点；所述的移动车架上设置有控制箱，所述的控制箱内设置有电动机，所述的控制箱上设置有信号接收器，所述的轨道上设置有信号发射器，在行走机构接近预定位置时，信号接收器接收到信号，控制箱可根据信号强度不断调整电动机的功率，缓缓降速，所述的控制箱上设置有速度检测器，在低于设定速度时，会启动制动器，行走机构停止，具有定位停车、结构合理的优点；所述的移动车架上设置有摄像头，操纵人员可实时观测周围情况，具有安全的优点；总的，该实用新型可将操控室远离车体，实现远程操作，具有结构简单、合理、安全、可定位停车的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种移动式耙斗清污机行走机构的俯视图。

图2是本实用新型的一种移动式耙斗清污机行走机构的结构示意图。

图中：1、轨道轮2、轨道3、速度检测器4、摄像头5、减速器6、信号接收器7、联轴器8、浮动轴9、制动器10、控制箱11、半轴12、移动车架13、电动机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种移动式耙斗清污机行走机构，它包括轨道轮1、移动车架12、减速器5、摄像头4、电动机13，所述的移动车架12的下方设置有轨道2，所述的移动车架12的前、后端设置有轨道轮1，所述的移动车架12上设置有摄像头4，所述的移动车架12上设置有控制箱10，所述的控制箱10上设置有速度检测器3，所述的控制箱10上设置有信号接收器6，所述的控制箱10内设置有电动机13，所述的电动机13上设置有联轴器7，所述的联轴器7上设置有浮动轴8，所述的浮动轴8的另一端设置有减速器5，所述的浮动轴8与减速器5的连接处设置有制动器9，所述的减速器5的两侧连接有半轴11，所述的半轴11的另一端连接有轨道轮1。

本实用新型实施时，首先在轨道预定位置设置信号发射器，启动电动机，为行走机构提供动力，当行走机构接近预定位置时，控制箱上的信号接收器根据接受信号的强度，不断调整电动机输出功率，当行走机构低于设定速度时，速度检测器反馈信号给控制箱，控制箱启动制动器，使行走机构准确停在预定位置，操纵人员还可通过摄像头来观察周围情况，以便处理突发情况；本实用新型采用轨道轮、移动车架、减速器、摄像头、电动机组成一种移动式耙斗清污机行走机构，具有结构简单、合理、安全、可定位停车的优点；所述的移动车架上设置有控制箱，所述的控制箱内设置有电动机，所述的控制箱上设置有信号接收器，所述的轨道上设置有信号发射器，在行走机构接近预定位置时，信号接收器接收到信号，控制箱可根据信号强度不断调整电动机的功率，缓缓降速，所述的控制箱上设置有速度检测器，在低于设定速度时，会启动制动器，行走机构停止，具有定位停车、结构合理的优点；所述的移动车架上设置有摄像头，操纵人员可实时观测周围情况，具有安全的优点；总的，该实用新型可将操控室远离车体，实现远程操作，具有结构简单、合理、安全、可定位停车的优点。

实施例2

如图1所示，一种移动式耙斗清污机行走机构，它包括轨道轮1、移动车架12、减速器5、摄像头4、电动机13，所述的移动车架12的下方设置有轨道2，所述的移动车架12的前、后端设置有轨道轮1，所述的移动车架12上设置有摄像头4，所述的移动车架12上设置有控制箱10，所述的控制箱10上设置有速度检测器3，所述的控制箱10上设置有信号接收器6，所述的控制箱10内设置有电动机13，所述的电动机13上设置有联轴器7，所述的联轴器7上设置有浮动轴8，所述的浮动轴8的另一端设置有减速器5，所述的浮动轴8与减速器5的连接处设置有制动器9，所述的减速器5的两侧连接有半轴11，所述的半轴11的另一端连接有轨道轮1。

所述的轨道2上设置有信号发射器。

所述的摄像头4的数量为4个。

所述的摄像头4距离轨道轮的距离在1m至1.5m之间。

所述的速度检测器3的检测范围在0km/h至5km/h。

所述的减速器5为蜗轮蜗杆减速器。

本实用新型实施时，首先在轨道预定位置设置信号发射器，启动电动机，为行走机构提供动力，当行走机构接近预定位置时，控制箱上的信号接收器根据接受信号的强度，不断调整电动机输出功率，当行走机构低于设定速度时，速度检测器反馈信号给控制箱，控制箱启动制动器，使行走机构准确停在预定位置，操纵人员还可通过摄像头来观察周围情况，以便处理突发情况；本实用新型采用轨道轮、移动车架、减速器、摄像头、电动机组成一种移动式耙斗清污机行走机构，具有结构简单、合理、安全、可定位停车的优点；所述的移动车架上设置有控制箱，所述的控制箱内设置有电动机，所述的控制箱上设置有信号接收器，所述的轨道上设置有信号发射器，在行走机构接近预定位置时，信号接收器接收到信号，控制箱可根据信号强度不断调整电动机的功率，缓缓降速，所述的控制箱上设置有速度检测器，在低于设定速度时，会启动制动器，行走机构停止，具有定位停车、结构合理的优点；所述的移动车架上设置有摄像头，操纵人员可实时观测周围情况，具有安全的优点；本实用新型在轨道拦污栅的位置上设置有信号发射器，可让行走机构准确停车，具有简单、实用的优点；所述的移动车架上设置有摄像头，所述的摄像头的数量为4个，可实时观测行走机构周围情况，方便处理突发事件；总的，该实用新型可将操控室远离车体，实现远程操作，具有结构简单、合理、安全、可定位停车的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (5)

1.一种移动式耙斗清污机行走机构，它包括轨道轮、移动车架、减速器、摄像头、电动机，其特征在于：所述的移动车架的下方设置有轨道，所述的移动车架的前、后端设置有轨道轮，所述的移动车架上设置有摄像头，所述的移动车架上设置有控制箱，所述的控制箱上设置有速度检测器，所述的控制箱上设置有信号接收器，所述的控制箱内设置有电动机，所述的电动机上设置有联轴器，所述的联轴器上设置有浮动轴，所述的浮动轴的另一端设置有减速器，所述的浮动轴与减速器的连接处设置有制动器，所述的减速器的两侧设置有半轴，所述的半轴的另一端连接有轨道轮。

2.根据权利要求1所述的一种移动式耙斗清污机行走机构，其特征在于：所述的轨道上设置有信号发射器。

3.根据权利要求1所述的一种移动式耙斗清污机行走机构，其特征在于：所述的摄像头的数量为4个。

4.根据权利要求3所述的一种移动式耙斗清污机行走机构，其特征在于：所述的摄像头距离轨道轮的距离在1m至1.5m之间。

5.根据权利要求1所述的一种移动式耙斗清污机行走机构，其特征在于：所述的减速器为蜗轮蜗杆减速器。